SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.61 of 150.00 AH used of 24V (80.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.92 of 100.00 AH used of 10V (82.08% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 143 VBD -0.77 - - 194 - - - 1888 - -150.8 -125.45 - 3225 - - - - - - - - - - -
146 3.0 -1.0 20 193 roll -0.77 10.52 0.246 2688 237.1 2.35 0.077 3278 591.5 -150.8 -25.73 - 3867 -25.0 - - - - - - - 25.15 25.56 26.09
237 7.8 -9.2 35 245 done -0.89 0.03 0.108 2650 -1266.7 2.28 0.049 1870 -617.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.60 25.69 -
287 12.3 -9.7 44 294 done -0.89 0.05 0.217 2660 200.0 - - 1870 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.90 - -
337 16.6 -8.4 53 344 done -0.93 - - 2660 - - - 1870 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
389 21.3 -9.3 62 396 roll -0.96 - - 2661 - 2.35 0.066 470 -595.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.67 -
423 24.8 -10.2 68 431 done -0.96 - - 2652 - 2.28 0.048 1870 614.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.77 -
555 37.3 -9.7 93 562 done -0.96 - - 2651 - - - 1870 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
686 49.3 -9.4 118 692 done -0.96 - - 2652 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
998 79.6 -9.6 179 1004 done -0.96 - - 2652 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1304 111.0 -10.6 195 1305 done -0.96 - - 2652 - - - 1869 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
1604 140.8 -9.8 210 1606 done -1.00 0.08 0.118 2601 -637.5 - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.32 - -
1905 178.1 -12.9 225 1911 roll -0.93 0.15 0.158 2635 226.7 2.28 0.067 3275 616.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.91 25.89 -
1963 184.8 -11.7 228 1968 done -0.93 0.05 0.206 2648 260.0 2.22 0.047 1853 -640.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.00 26.08 -
2282 216.4 -9.7 244 2287 roll -0.97 - - 2648 - 2.22 0.064 469 -623.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.97 -
2402 229.3 -10.6 250 2408 done -0.97 - - 2638 - 2.22 0.047 1874 632.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.11 -
2724 260.8 -9.8 266 2729 roll -0.97 - - 2628 - 2.22 0.066 3263 625.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.95 -
2762 264.6 -9.6 268 2768 done -0.97 - - 2628 - 2.17 0.048 1863 -645.2 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.10 -
3083 296.8 -10.4 284 3088 roll -0.97 - - 2628 - 2.28 0.065 464 -613.6 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.00 -
3130 301.3 -10.8 286 3135 done -0.97 0.05 0.160 2647 380.0 2.25 0.047 1866 623.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.84 26.12 -
3445 335.4 -10.8 302 3447 done -1.02 0.08 0.122 2600 -587.5 - - 1866 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.41 - -
3743 373.8 -12.9 317 3750 roll -0.97 0.12 0.162 2638 316.7 2.28 0.064 474 -610.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.07 26.00 -
3802 381.1 -12.2 320 3806 done -0.97 - - 2629 - 2.22 0.048 1871 629.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.13 -
4120 416.5 -11.4 336 4121 done -0.97 - - 2629 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4418 450.0 -11.2 351 4419 done -0.97 - - 2629 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4717 482.4 -10.6 366 4718 done -0.97 - - 2629 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5018 513.5 -10.3 381 5019 done -0.97 - - 2629 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5318 542.8 -9.4 396 5319 done -0.97 - - 2629 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5618 570.1 -8.9 411 5624 roll -0.97 - - 2629 - 2.33 0.068 471 -600.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.98 -
5658 573.9 -9.1 413 5664 done -0.97 0.08 0.191 2637 100.0 2.22 0.049 1867 628.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
5978 601.7 -8.5 429 5984 roll -1.00 - - 2626 - 2.30 0.070 3276 612.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.94 -
6008 603.5 -8.5 430 6017 done -1.04 - - 2627 - 2.22 0.050 1866 -635.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.12 -
6318 631.3 -8.5 446 6324 roll -1.04 - - 2627 - 2.28 0.067 470 -612.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.97 -
6406 638.7 -9.2 450 6410 done -1.04 - - 2618 - 2.25 0.050 1880 626.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.13 -
6714 666.8 -8.9 465 6715 done -1.04 - - 2618 - - - 1881 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7014 694.6 -9.5 480 7015 done -1.04 - - 2618 - - - 1881 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7313 723.3 -9.6 495 7314 done -1.04 - - 2618 - - - 1881 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7613 751.8 -9.4 510 7614 done -1.04 - - 2617 - - - 1881 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7913 778.7 -9.0 525 7914 done -1.04 - - 2618 - - - 1881 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8214 804.9 -8.6 540 8219 roll -1.04 - - 2618 - 2.33 0.068 471 -605.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.95 -
8256 808.5 -8.6 542 8260 done -1.04 - - 2608 - 2.25 0.050 1873 623.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.12 -
8569 835.7 -8.5 558 8570 done -1.04 - - 2609 - - - 1874 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8869 861.7 -8.7 573 8871 done -1.04 - - 2609 - - - 1875 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9168 887.5 -8.8 588 9169 done -1.04 - - 2609 - - - 1874 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9468 914.3 -9.2 603 9469 done -1.04 - - 2609 - - - 1875 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9768 941.0 -8.7 618 9774 roll -1.04 - - 2609 - 2.35 0.068 464 -600.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.92 -
9811 944.8 -9.3 620 9816 done -1.04 0.08 0.196 2614 62.5 2.28 0.050 1878 620.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
10123 970.9 -8.2 636 10124 done -1.04 - - 2614 - - - 1879 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10423 994.5 -7.8 651 10429 roll -1.04 - - 2604 - 2.28 0.068 3278 613.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.89 -
10486 999.2 -7.8 654 10490 done -1.04 - - 2604 - 2.25 0.053 1868 -626.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.06 -
10496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10496 begin apogee
10501 1000.4 -7.9 655 10637 done -0.19 0.93 0.137 2888 305.4 - - 1335 - - 129.00 1.285 3250 -4.8 0.399 - - - - - - 25.56 - 23.24
10638 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10639 begin climb
10640 1001.9 - 662 10783 roll 0.77 0.90 0.063 3209 356.7 2.20 0.075 164 -532.3 150.8 134.07 1.239 2634 -4.6 0.400 - - - - - - 24.31 23.58 22.75
10855 977.1 15.6 673 10862 done 0.53 0.30 0.158 3130 -263.3 1.98 0.049 1342 594.9 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.57 24.77 -
11176 941.3 10.4 689 11182 roll 0.47 0.10 0.176 3115 -150.0 2.05 0.077 156 -578.5 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.60 25.48 -
11218 937.1 10.5 691 11223 done 0.42 0.10 0.166 3092 -230.0 1.90 0.050 1333 619.5 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.49 25.69 -
11531 910.2 8.1 707 11570 done 0.45 - - 3092 - - - 1333 - 189.3 33.17 1.196 2478 -4.5 0.370 - - - - - - - - 24.13
11870 882.2 8.4 724 11910 roll 0.53 0.10 0.100 3148 560.0 2.12 0.078 161 -552.8 222.4 29.95 1.164 2342 -4.5 0.370 - - - - - - 25.84 24.96 24.08
11966 873.2 10.9 728 11973 done 0.53 0.10 0.153 3125 -230.0 1.90 0.050 1335 617.9 222.4 - - 2340 - - - - - - - - 25.22 25.37 -
12272 837.7 11.2 744 12276 roll 0.53 - - 3133 - 2.00 0.078 162 -586.5 222.4 - - 2337 - - - - - - - - - 25.62 -
12347 828.9 11.6 748 12351 done 0.53 - - 3133 - 1.88 0.050 1328 620.2 222.4 - - 2337 - - - - - - - - - 25.84 -
12662 792.2 11.8 764 12666 roll 0.53 - - 3142 - 1.98 0.077 159 -590.4 222.4 - - 2336 - - - - - - - - - 25.77 -
12723 784.6 12.5 767 12728 done 0.53 0.08 0.171 3125 -212.5 1.88 0.050 1340 628.2 222.4 - - 2337 - - - - - - - - 25.84 25.97 -
13040 749.1 11.2 783 13046 roll 0.53 - - 3134 - 2.00 0.078 160 -590.0 222.4 - - 2336 - - - - - - - - - 25.84 -
13133 739.5 12.1 787 13139 done 0.53 - - 3134 - 1.90 0.052 1328 614.7 222.4 - - 2335 - - - - - - - - - 26.05 -
13440 701.3 12.1 803 13441 done 0.53 - - 3134 - - - 1328 - 222.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13739 665.4 12.3 818 13743 roll 0.53 - - 3143 - 1.92 0.076 162 -607.3 222.4 - - 2335 - - - - - - - - - 25.91 -
13818 655.5 13.1 822 13823 done 0.53 0.05 0.149 3125 -360.0 1.90 0.050 1337 618.4 222.4 - - 2336 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
14135 618.5 11.2 838 14139 roll 0.53 - - 3134 - 2.00 0.078 154 -591.5 222.4 - - 2335 - - - - - - - - - 25.92 -
14163 616.8 11.2 839 14170 done 0.53 - - 3134 - 1.90 0.051 1329 618.4 222.4 - - 2335 - - - - - - - - - 26.15 -
14471 580.9 11.1 855 14472 done 0.53 - - 3134 - - - 1329 - 222.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
14770 546.7 11.1 870 14771 done 0.53 - - 3134 - - - 1329 - 222.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15070 511.7 11.7 885 15074 roll 0.53 - - 3142 - 1.92 0.076 162 -607.8 222.4 - - 2336 - - - - - - - - - 25.94 -
15126 505.0 12.1 888 15130 done 0.53 0.08 0.175 3125 -212.5 1.88 0.050 1346 629.8 222.4 - - 2335 - - - - - - - - 26.04 26.18 -
15443 470.1 10.7 904 15448 roll 0.57 - - 3134 - 1.98 0.078 162 -598.0 222.4 - - 2335 - - - - - - - - - 25.94 -
15495 465.7 10.9 906 15502 done 0.57 - - 3134 - 1.88 0.050 1322 617.0 222.4 - - 2335 - - - - - - - - - 26.20 -
15802 430.7 10.9 922 15803 done 0.57 - - 3134 - - - 1322 - 222.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16102 399.1 10.2 937 16106 roll 0.57 - - 3142 - 1.92 0.076 162 -604.2 222.4 - - 2335 - - - - - - - - - 25.94 -
16201 388.8 10.7 942 16205 done 0.57 - - 3142 - 1.88 0.051 1325 618.6 222.4 - - 2335 - - - - - - - - - 26.20 -
16517 355.9 10.2 958 16521 roll 0.57 - - 3151 - 1.95 0.076 160 -597.4 222.4 - - 2334 - - - - - - - - - 25.94 -
16546 354.2 10.3 959 16552 done 0.57 - - 3151 - 1.90 0.050 1333 617.4 222.4 - - 2335 - - - - - - - - - 26.20 -
16853 319.1 10.8 975 16854 done 0.57 - - 3151 - - - 1336 - 222.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
17153 285.6 11.2 990 17157 roll 0.57 - - 3160 - 1.95 0.076 159 -603.6 222.4 - - 2335 - - - - - - - - - 25.94 -
17253 274.1 12.2 995 17257 done 0.53 0.12 0.148 3127 -275.0 1.90 0.050 1342 622.6 222.4 - - 2335 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
17573 243.4 9.2 1011 17590 roll 0.59 - - 3135 - 2.05 0.078 158 -577.6 235.5 11.50 0.759 2288 -4.1 0.141 - - - - - - - 26.02 25.17
17621 239.3 9.3 1013 17638 done 0.65 0.10 0.099 3182 470.0 1.88 0.051 1336 626.6 247.5 11.55 0.774 2241 -4.1 0.135 - - - - - - 26.06 26.10 25.03
17950 195.1 13.2 1030 17957 roll 0.58 0.12 0.155 3154 -233.3 2.00 0.073 157 -589.5 247.5 - - 2237 - - - - - - - - 25.82 25.75 -
17979 192.7 12.9 1031 17983 done 0.52 0.12 0.150 3121 -275.0 1.88 0.050 1338 628.2 247.5 - - 2237 - - - - - - - - 25.74 25.96 -
18288 163.4 9.2 1046 18307 done 0.61 0.10 0.098 3172 510.0 - - 1341 - 261.8 13.18 0.721 2182 -4.2 0.102 - - - - - - 26.21 - 25.01
18606 124.7 12.6 1062 18612 roll 0.58 0.12 0.155 3143 -241.7 2.00 0.073 162 -589.5 261.8 - - 2178 - - - - - - - - 25.82 25.75 -
18653 120.0 12.3 1064 18657 done 0.58 - - 3143 - 1.90 0.050 1329 614.2 261.8 - - 2179 - - - - - - - - - 25.97 -
18966 87.2 9.5 1080 18974 done 0.64 - - 3144 - - - 1332 - 267.8 5.95 0.561 2158 -3.5 0.059 - - - - - - - - 25.03
19266 57.8 9.9 1128 19274 roll 0.69 0.10 0.099 3202 580.0 2.00 0.073 162 -585.0 267.8 - - 2157 - - - - - - - - 26.20 25.83 -
19312 52.0 14.0 1136 19320 done 0.61 0.17 0.150 3155 -276.5 1.88 0.049 1346 629.8 267.8 - - 2157 - - - - - - - - 25.72 26.05 -
19624 16.5 12.2 1197 19632 roll 0.61 - - 3163 - 2.03 0.076 158 -585.2 267.8 - - 2157 - - - - - - - - - 25.86 -
19665 11.4 12.6 1204 19672 done 0.61 - - 3163 - 1.88 0.048 1328 622.3 267.8 - - 2157 - - - - - - - - - 26.10 -
19714 5.1 12.4 1213 19722 roll 0.61 - - 3163 - 2.28 0.054 2742 620.2 267.8 - - 2157 - - - - - - - - - 25.96 -
19733 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19733 begin surface coast
19739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19739 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.42 7.68 0.034 224 29.2 1.40 0.049 1865 -1779.3 670.15 186.32 0.052 516 2.8 -0.013 - - - - - -