SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.52 of 150.00 AH used of 24V (76.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.28 of 100.00 AH used of 10V (83.72% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 100 VBD -0.61 - - 58 - - - 2892 - -146.1 -71.05 - 3155 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -2.0 9 125 roll -0.61 6.65 0.254 1638 237.6 1.65 0.076 3891 605.5 -146.1 -6.85 - 3418 -38.4 - - - - - - - - - -
304 32.2 -12.3 39 310 done -0.61 - - 1638 - 1.58 0.031 2850 -658.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
550 66.4 -13.8 80 556 done -0.61 - - 1638 - - - 2850 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
911 109.8 -12.2 133 912 done -0.61 - - 1638 - - - 2849 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1221 144.3 -11.3 153 1225 roll -0.61 - - 1630 - 1.65 0.060 3901 637.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1269 150.2 -10.8 155 1276 done -0.61 - - 1630 - 1.52 0.032 2887 -667.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1592 188.0 -11.4 176 1593 done -0.61 - - 1630 - - - 2887 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1904 224.5 -12.0 196 1905 done -0.61 - - 1630 - - - 2887 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2227 263.0 -11.9 215 2228 done -0.61 - - 1630 - - - 2887 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2534 298.2 -11.2 230 2537 roll -0.61 - - 1622 - 1.62 0.060 3922 638.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2591 305.1 -11.2 232 2595 done -0.61 - - 1622 - 1.58 0.032 2876 -662.0 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2915 340.7 -10.9 248 2916 done -0.61 - - 1622 - - - 2872 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3226 376.1 -11.5 263 3228 done -0.61 - - 1622 - - - 2873 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3543 412.7 -11.5 277 3546 roll -0.61 - - 1614 - 1.65 0.061 3911 629.1 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3583 418.0 -12.8 278 3587 done -0.61 0.08 0.168 1652 475.0 1.55 0.033 2886 -661.3 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3921 448.5 -8.6 289 3922 done -0.61 - - 1652 - - - 2883 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4228 473.8 -8.0 299 4231 roll -0.61 - - 1653 - 2.08 0.037 1497 -666.3 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4263 476.9 -7.5 300 4267 done -0.61 - - 1643 - 2.17 0.053 2879 636.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4595 504.8 -8.3 311 4596 done -0.61 - - 1644 - - - 2880 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4902 529.9 -8.3 321 4903 done -0.61 - - 1643 - - - 2880 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5208 556.7 -8.9 331 5209 done -0.61 - - 1643 - - - 2880 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5514 584.1 -9.1 341 5515 done -0.61 - - 1643 - - - 2880 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5820 613.3 -9.8 351 5824 roll -0.61 - - 1643 - 2.10 0.037 1496 -659.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5866 617.8 -9.0 352 5870 done -0.61 - - 1633 - 2.20 0.054 2889 633.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6187 651.7 -10.7 363 6190 roll -0.61 - - 1625 - 1.60 0.062 3897 630.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6223 655.9 -12.0 364 6227 done -0.61 - - 1625 - 1.52 0.034 2884 -666.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6566 694.9 -11.3 375 6570 roll -0.61 - - 1625 - 2.12 0.038 1486 -659.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6597 698.5 -11.3 376 6602 done -0.61 0.12 0.186 1646 175.0 2.22 0.054 2885 630.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6936 730.6 -9.1 387 6937 done -0.61 - - 1646 - - - 2885 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7244 756.5 -8.4 397 7245 done -0.61 - - 1646 - - - 2886 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7548 780.0 -7.4 407 7549 done -0.61 - - 1646 - - - 2885 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7855 801.5 -6.8 417 7859 roll -0.61 - - 1646 - 2.12 0.038 1490 -658.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7901 804.7 -6.8 418 7905 done -0.61 - - 1637 - 2.22 0.054 2884 627.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8222 828.2 -7.5 429 8224 done -0.61 - - 1637 - - - 2885 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8529 851.2 -7.5 439 8533 roll -0.61 - - 1637 - 2.12 0.037 1490 -658.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8575 854.8 -7.7 440 8580 done -0.61 - - 1626 - 2.20 0.054 2882 632.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8908 882.1 -8.5 451 8909 done -0.61 - - 1626 - - - 2883 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9214 907.7 -8.4 461 9218 roll -0.61 - - 1625 - 2.10 0.037 1495 -661.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9246 910.4 -8.8 462 9250 done -0.61 0.12 0.183 1648 191.7 2.20 0.054 2890 634.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9584 933.5 -6.6 473 9585 done -0.61 - - 1647 - - - 2890 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9892 954.6 -7.0 483 9896 roll -0.61 - - 1648 - 2.12 0.037 1491 -659.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9944 958.5 -6.8 484 9948 done -0.61 - - 1638 - 2.22 0.055 2884 627.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10260 982.8 -7.9 494 10261 done -0.61 - - 1638 - - - 2884 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10469 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10469 begin apogee
10480 1000.2 8.0 501 10630 done -0.18 0.50 0.157 1788 300.0 - - 2696 - - 145.90 1.234 2819 -4.1 0.372 - - - - - - - - -
10631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10631 begin climb
10636 1004.0 - 506 10795 done 0.61 0.75 0.063 2054 354.7 - - 2696 - 146.1 150.38 1.789 2224 -4.0 0.248 - - - - 1 - - - -
11081 914.3 23.3 521 11085 roll 0.61 - - 2064 - 2.28 0.045 1307 -609.2 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11133 902.5 20.5 522 11137 done 0.61 - - 2065 - 2.30 0.050 2695 603.5 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11448 829.6 23.1 532 11452 roll 0.61 - - 2075 - 2.25 0.044 1304 -618.2 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11495 818.8 21.4 533 11499 done 0.61 - - 2075 - 2.30 0.052 2707 610.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11816 742.0 24.5 544 11817 done 0.61 - - 2075 - - - 2707 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12122 668.4 23.4 554 12126 roll 0.61 - - 2085 - 2.22 0.044 1302 -632.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12160 659.8 22.4 555 12165 done 0.61 0.15 0.226 2052 -220.0 2.25 0.052 2700 621.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12504 583.1 22.5 566 12505 done 0.61 - - 2052 - - - 2701 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12810 516.9 21.3 576 12811 done 0.61 - - 2052 - - - 2701 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13118 452.5 21.0 586 13120 done 0.61 - - 2052 - - - 2701 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13436 388.3 20.2 597 13437 done 0.61 - - 2052 - - - 2701 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13743 324.9 20.4 612 13744 done 0.61 - - 2052 - - - 2701 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14055 262.3 19.9 627 14059 roll 0.61 - - 2061 - 2.17 0.044 1297 -647.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14099 253.5 18.3 629 14103 done 0.61 - - 2061 - 2.22 0.052 2702 632.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14435 186.5 20.2 650 14436 done 0.61 - - 2061 - - - 2702 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14744 125.3 20.3 670 14748 roll 0.61 - - 2072 - 2.17 0.043 1303 -644.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14785 116.5 19.6 672 14789 done 0.61 - - 2072 - 2.25 0.052 2710 625.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15131 50.4 18.7 722 15140 roll 0.61 - - 2082 - 2.22 0.043 1304 -633.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15234 31.1 16.4 738 15244 done 0.61 0.10 0.210 2055 -270.0 2.25 0.050 2705 622.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15390 begin surface coast
15404 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15404 begin surface
SM 1.61 - - - - -5.58 - - 64 - - - 2892 - 250.20 50.42 0.779 1797 -8.2 0.002 - - - - - -