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* dive
| • Previous call tries 2 | • 25.61 of 150.00 AH used of 24V (82.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.55 of 97.00 AH used of 10V (80.88% remains) | |
| • Surface angle -50.6 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 391.25, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | VBD | -0.45 | - | - | 163 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | -53.38 | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.2 | -3.5 | 5 | 100 | roll | -0.45 | 8.50 | 0.205 | 2382 | 261.1 | 2.22 | 0.057 | 3610 | 629.7 | -146.6 | -8.55 | - | 3218 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.79 | 26.32 |
| 325 | 28.9 | -9.9 | 30 | 335 | done | -0.35 | 0.17 | 0.114 | 2434 | 305.9 | 2.12 | 0.024 | 2192 | -668.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.03 | - |
| 635 | 52.2 | -7.1 | 61 | 644 | roll | -0.35 | - | - | 2426 | - | 2.25 | 0.044 | 3613 | 631.6 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 689 | 56.1 | -7.5 | 66 | 697 | done | -0.35 | - | - | 2426 | - | 2.12 | 0.024 | 2211 | -661.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 998 | 77.8 | -6.5 | 97 | 999 | done | -0.35 | - | - | 2426 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 94.1 | -5.2 | 114 | 1303 | roll | -0.35 | - | - | 2416 | - | 2.20 | 0.044 | 3613 | 637.3 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 1399 | 100.0 | -6.0 | 119 | 1404 | done | -0.35 | - | - | 2416 | - | 2.12 | 0.024 | 2205 | -664.2 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1719 | 119.1 | -5.4 | 135 | 1724 | roll | -0.35 | - | - | 2416 | - | 2.08 | 0.034 | 828 | -662.0 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1868 | 127.2 | -5.7 | 142 | 1877 | done | -0.35 | - | - | 2409 | - | 2.08 | 0.031 | 2201 | 660.1 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2178 | 144.3 | -5.8 | 158 | 2184 | roll | -0.35 | - | - | 2402 | - | 2.22 | 0.044 | 3622 | 640.1 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 2246 | 147.8 | -5.9 | 161 | 2250 | done | -0.35 | - | - | 2402 | - | 2.10 | 0.024 | 2205 | -674.8 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2579 | 164.8 | -4.7 | 173 | 2585 | roll | -0.35 | 0.10 | 0.134 | 2424 | 220.0 | 2.20 | 0.042 | 3616 | 641.4 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.06 | - |
| 2631 | 166.0 | -4.6 | 174 | 2638 | done | -0.35 | - | - | 2424 | - | 2.08 | 0.024 | 2205 | -678.4 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2939 | 179.8 | -4.6 | 185 | 2944 | roll | -0.35 | - | - | 2424 | - | 2.10 | 0.034 | 815 | -661.9 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3000 | 183.0 | -5.0 | 187 | 3004 | done | -0.35 | - | - | 2419 | - | 2.10 | 0.031 | 2206 | 662.4 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3328 | 199.1 | -4.9 | 198 | 3329 | done | -0.35 | - | - | 2419 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 213.5 | -4.7 | 208 | 3629 | done | -0.35 | - | - | 2419 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3928 | 227.0 | -4.5 | 218 | 3929 | done | -0.35 | - | - | 2419 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4228 | 242.2 | -5.3 | 228 | 4229 | done | -0.35 | - | - | 2418 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 258.5 | -5.6 | 238 | 4529 | done | -0.35 | - | - | 2419 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4828 | 273.2 | -4.5 | 248 | 4829 | done | -0.35 | - | - | 2418 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | 286.1 | -4.4 | 258 | 5133 | roll | -0.35 | - | - | 2419 | - | 2.10 | 0.034 | 824 | -658.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 5171 | 287.6 | -4.5 | 259 | 5175 | done | -0.35 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.031 | 2213 | 661.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5513 | 303.3 | -4.2 | 270 | 5518 | roll | -0.35 | - | - | 2417 | - | 2.20 | 0.045 | 3619 | 639.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5561 | 303.3 | -4.2 | 270 | 5565 | done | -0.35 | - | - | 2417 | - | 2.08 | 0.024 | 2202 | -681.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5868 | 316.6 | -3.7 | 275 | 5869 | done | -0.40 | - | - | 2417 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6168 | 330.7 | -4.8 | 280 | 6169 | done | -0.46 | - | - | 2417 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6468 | 347.1 | -5.5 | 285 | 6470 | done | -0.52 | 0.12 | 0.076 | 2323 | -783.3 | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | - |
| 6768 | 371.9 | -8.4 | 290 | 6770 | done | -0.46 | 0.22 | 0.109 | 2394 | 322.7 | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
| 7068 | 387.5 | -5.0 | 295 | 7069 | done | -0.46 | - | - | 2394 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7368 | 402.4 | -5.0 | 300 | 7369 | done | -0.46 | - | - | 2394 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7669 | 418.6 | -5.5 | 305 | 7670 | done | -0.46 | - | - | 2394 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7968 | 433.9 | -4.9 | 310 | 7969 | done | -0.46 | - | - | 2394 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8268 | 448.4 | -4.9 | 315 | 8269 | done | -0.46 | - | - | 2394 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8568 | 462.8 | -4.8 | 320 | 8574 | roll | -0.51 | - | - | 2392 | - | 2.22 | 0.046 | 3615 | 636.9 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 8611 | 462.8 | -4.8 | 320 | 8615 | done | -0.57 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.026 | 2206 | -677.4 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8923 | 479.3 | -4.6 | 326 | 8925 | done | -0.62 | 0.12 | 0.074 | 2304 | -725.0 | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - | - |
| 9223 | 501.8 | -7.7 | 331 | 9225 | done | -0.55 | 0.20 | 0.110 | 2366 | 310.0 | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
| 9523 | 517.3 | -5.1 | 336 | 9524 | done | -0.55 | - | - | 2366 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9823 | 534.2 | -5.7 | 341 | 9824 | done | -0.55 | - | - | 2366 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10123 | 550.7 | -5.5 | 346 | 10124 | done | -0.55 | - | - | 2366 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10423 | 565.4 | -4.8 | 351 | 10424 | done | -0.55 | - | - | 2366 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10723 | 579.8 | -4.8 | 356 | 10724 | done | -0.55 | - | - | 2365 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11024 | 594.8 | -5.0 | 361 | 11025 | done | -0.55 | - | - | 2366 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11323 | 609.1 | -4.8 | 366 | 11324 | done | -0.55 | - | - | 2366 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11623 | 621.4 | -4.0 | 371 | 11624 | done | -0.55 | - | - | 2366 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11923 | 633.9 | -4.2 | 376 | 11928 | roll | -0.55 | - | - | 2366 | - | 2.12 | 0.037 | 813 | -657.1 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 11971 | 633.9 | -4.2 | 376 | 11975 | done | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.12 | 0.033 | 2210 | 659.0 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 12278 | 649.9 | -4.4 | 381 | 12279 | done | -0.55 | - | - | 2365 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12578 | 661.8 | -4.0 | 386 | 12579 | done | -0.55 | - | - | 2365 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12878 | 673.3 | -3.8 | 391 | 12879 | done | -0.55 | - | - | 2365 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13178 | 683.1 | -3.2 | 396 | 13179 | done | -0.55 | - | - | 2365 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13479 | 694.0 | -3.8 | 401 | 13480 | done | -0.55 | - | - | 2365 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13778 | 707.4 | -4.4 | 406 | 13784 | roll | -0.61 | - | - | 2365 | - | 2.12 | 0.037 | 824 | -653.8 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 13831 | 707.4 | -4.4 | 406 | 13838 | done | -0.66 | - | - | 2365 | - | 2.10 | 0.034 | 2207 | 658.6 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14138 | 724.9 | -4.8 | 412 | 14145 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.076 | 2262 | -858.3 | 2.22 | 0.044 | 3618 | 635.6 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.03 | - |
| 14206 | 729.2 | -5.2 | 413 | 14211 | done | -0.71 | 0.17 | 0.115 | 2314 | 305.9 | 2.10 | 0.026 | 2202 | -674.3 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.36 | - |
| 14553 | 750.3 | -5.7 | 419 | 14558 | roll | -0.71 | - | - | 2306 | - | 2.22 | 0.047 | 3614 | 636.0 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 14601 | 750.3 | -5.7 | 419 | 14605 | done | -0.71 | - | - | 2305 | - | 2.08 | 0.027 | 2211 | -674.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 14907 | 772.5 | -6.3 | 424 | 14911 | roll | -0.71 | - | - | 2306 | - | 2.12 | 0.037 | 817 | -657.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 14966 | 776.1 | -6.4 | 425 | 14971 | done | -0.71 | - | - | 2298 | - | 2.10 | 0.034 | 2205 | 661.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 15323 | 798.9 | -6.2 | 431 | 15327 | roll | -0.71 | - | - | 2288 | - | 2.22 | 0.046 | 3619 | 636.9 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 15388 | 802.6 | -6.2 | 432 | 15391 | done | -0.71 | - | - | 2288 | - | 2.10 | 0.026 | 2200 | -675.7 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 15739 | 826.1 | -6.6 | 438 | 15740 | done | -0.71 | - | - | 2287 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16039 | 845.9 | -6.7 | 443 | 16043 | roll | -0.71 | - | - | 2277 | - | 2.25 | 0.046 | 3622 | 632.0 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 16083 | 845.9 | -6.7 | 443 | 16088 | done | -0.71 | 0.12 | 0.123 | 2313 | 300.0 | 2.12 | 0.027 | 2194 | -673.6 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.36 | - |
| 16397 | 867.5 | -5.9 | 449 | 16398 | done | -0.71 | - | - | 2313 | - | - | - | 2194 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16696 | 885.5 | -6.0 | 454 | 16697 | done | -0.71 | - | - | 2314 | - | - | - | 2194 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16998 | 901.1 | -5.2 | 459 | 17004 | roll | -0.71 | - | - | 2306 | - | 2.22 | 0.047 | 3612 | 638.7 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 17044 | 901.1 | -5.2 | 459 | 17048 | done | -0.71 | - | - | 2306 | - | 2.10 | 0.027 | 2197 | -673.8 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 17351 | 918.9 | -4.9 | 464 | 17352 | done | -0.71 | - | - | 2306 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17651 | 934.2 | -5.1 | 469 | 17652 | done | -0.71 | - | - | 2306 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17952 | 950.4 | -5.4 | 474 | 17953 | done | -0.71 | - | - | 2306 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18251 | 966.6 | -5.4 | 479 | 18252 | done | -0.71 | - | - | 2306 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18553 | 982.0 | -5.2 | 484 | 18554 | done | -0.71 | - | - | 2306 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18731 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18732 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18736 | 990.7 | -4.8 | 487 | 18862 | done | -0.23 | 0.47 | 0.086 | 2473 | 355.3 | - | - | 2013 | - | - | 120.40 | 1.231 | 2618 | -4.9 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - | 23.52 |
| 18864 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18864 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18866 | 991.7 | - | 489 | 18997 | done | 0.45 | 0.60 | 0.051 | 2694 | 368.3 | - | - | 2013 | - | 146.6 | 127.85 | 1.197 | 2019 | -4.7 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 24.73 | - | 22.69 |
| 19271 | 959.8 | 9.0 | 496 | 19273 | done | 0.33 | 0.15 | 0.127 | 2652 | -280.0 | - | - | 2013 | - | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - |
| 19571 | 939.1 | 6.8 | 501 | 19572 | done | 0.27 | - | - | 2653 | - | - | - | 2013 | - | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19871 | 919.4 | 6.6 | 506 | 19877 | roll | 0.22 | 0.12 | 0.130 | 2608 | -375.0 | 2.17 | 0.040 | 647 | -629.5 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.65 | - |
| 19905 | 919.4 | 6.6 | 506 | 19910 | done | 0.16 | - | - | 2608 | - | 2.15 | 0.031 | 2036 | 646.0 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 20227 | 899.5 | 5.5 | 512 | 20245 | roll | 0.16 | - | - | 2608 | - | 2.22 | 0.041 | 3429 | 627.5 | 162.4 | 13.27 | 1.076 | 1954 | -4.2 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.63 |
| 20305 | 896.0 | 5.6 | 513 | 20324 | done | 0.16 | - | - | 2608 | - | 2.15 | 0.028 | 2029 | -651.2 | 175.5 | 12.23 | 1.057 | 1901 | -4.3 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.48 |
| 20642 | 873.1 | 6.4 | 519 | 20643 | done | 0.16 | - | - | 2608 | - | - | - | 2028 | - | 175.5 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20942 | 853.9 | 6.3 | 524 | 20946 | roll | 0.16 | - | - | 2608 | - | 2.22 | 0.044 | 3432 | 632.4 | 175.5 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 20976 | 853.9 | 6.3 | 524 | 20980 | done | 0.16 | - | - | 2607 | - | 2.15 | 0.028 | 2015 | -659.1 | 175.5 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 21298 | 835.1 | 5.0 | 530 | 21331 | done | 0.16 | - | - | 2608 | - | - | - | 2016 | - | 210.6 | 30.50 | 1.115 | 1758 | -4.6 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.53 |
| 21598 | 819.7 | 5.2 | 535 | 21628 | roll | 0.16 | - | - | 2608 | - | 2.33 | 0.041 | 3435 | 609.0 | 238.6 | 24.38 | 1.094 | 1644 | -4.7 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 24.36 |
| 21668 | 816.4 | 5.3 | 536 | 21696 | done | 0.16 | - | - | 2608 | - | 2.20 | 0.028 | 2018 | -644.1 | 262.6 | 21.77 | 1.071 | 1546 | -4.5 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.18 |
| 22015 | 795.5 | 5.7 | 542 | 22027 | done | 0.22 | - | - | 2608 | - | - | - | 2018 | - | 273.6 | 10.05 | 0.942 | 1502 | -4.4 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 |
| 22315 | 780.2 | 5.0 | 547 | 22350 | done | 0.28 | - | - | 2608 | - | - | - | 2018 | - | 309.6 | 32.60 | 1.075 | 1354 | -4.5 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 |
| 22615 | 765.2 | 5.0 | 552 | 22649 | done | 0.35 | 0.15 | 0.069 | 2702 | 626.7 | - | - | 2018 | - | 344.1 | 30.92 | 1.060 | 1214 | -4.5 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - | 24.25 |
| 22915 | 736.5 | 9.8 | 557 | 22917 | done | 0.30 | 0.20 | 0.103 | 2637 | -325.0 | - | - | 2018 | - | 344.1 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - | - |
| 23215 | 717.2 | 6.3 | 562 | 23216 | done | 0.30 | - | - | 2638 | - | - | - | 2017 | - | 344.1 | - | - | 1208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23515 | 697.7 | 6.5 | 567 | 23516 | done | 0.30 | - | - | 2638 | - | - | - | 2018 | - | 344.1 | - | - | 1207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23815 | 680.1 | 5.8 | 572 | 23822 | done | 0.30 | - | - | 2638 | - | - | - | 2018 | - | 350.7 | 5.55 | 0.775 | 1187 | -3.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 |
| 24116 | 663.5 | 5.5 | 577 | 24137 | done | 0.35 | - | - | 2638 | - | - | - | 2018 | - | 368.0 | 16.60 | 0.959 | 1115 | -4.3 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 |
| 24475 | 643.2 | 5.7 | 583 | 24493 | roll | 0.41 | 0.12 | 0.076 | 2744 | 883.3 | 2.25 | 0.041 | 639 | -612.9 | 378.9 | 10.07 | 0.901 | 1072 | -4.3 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.89 | 24.77 |
| 24518 | 643.2 | 5.7 | 583 | 24537 | done | 0.47 | 0.15 | 0.119 | 2698 | -306.7 | 2.15 | 0.031 | 2030 | 647.0 | 389.8 | 11.10 | 0.910 | 1028 | -4.0 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.94 | 24.68 |
| 24835 | 609.9 | 9.2 | 589 | 24839 | roll | 0.47 | - | - | 2698 | - | 2.22 | 0.042 | 3436 | 633.3 | 389.8 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 24879 | 609.9 | 9.2 | 589 | 24883 | done | 0.47 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.028 | 2021 | -658.1 | 389.8 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 25191 | 577.7 | 9.0 | 595 | 25195 | roll | 0.47 | - | - | 2701 | - | 2.17 | 0.041 | 631 | -640.6 | 389.8 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 25220 | 577.7 | 9.0 | 595 | 25224 | done | 0.47 | - | - | 2701 | - | 2.15 | 0.029 | 2036 | 653.5 | 389.8 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 25543 | 549.6 | 7.8 | 601 | 25548 | roll | 0.47 | - | - | 2701 | - | 2.17 | 0.042 | 3426 | 640.6 | 389.8 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 25575 | 549.6 | 7.8 | 601 | 25579 | done | 0.47 | - | - | 2701 | - | 2.15 | 0.028 | 2029 | -649.8 | 389.8 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 25902 | 521.9 | 7.6 | 607 | 25906 | roll | 0.47 | - | - | 2701 | - | 2.17 | 0.041 | 629 | -645.2 | 389.8 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 25941 | 521.9 | 7.6 | 607 | 25945 | done | 0.47 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.030 | 2041 | 656.7 | 389.8 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 26258 | 492.9 | 8.3 | 613 | 26262 | roll | 0.47 | - | - | 2701 | - | 2.17 | 0.043 | 3434 | 641.9 | 389.8 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 26296 | 492.9 | 8.3 | 613 | 26301 | done | 0.47 | - | - | 2701 | - | 2.12 | 0.028 | 2016 | -668.9 | 389.8 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 26614 | 461.8 | 8.7 | 619 | 26618 | roll | 0.47 | - | - | 2701 | - | 2.15 | 0.041 | 629 | -645.1 | 389.8 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 26642 | 461.8 | 8.7 | 619 | 26646 | done | 0.47 | - | - | 2701 | - | 2.12 | 0.030 | 2027 | 659.4 | 389.8 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 26970 | 431.2 | 8.6 | 625 | 26976 | roll | 0.47 | - | - | 2701 | - | 2.20 | 0.042 | 3438 | 641.4 | 389.8 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 27007 | 431.2 | 8.6 | 625 | 27012 | done | 0.47 | - | - | 2701 | - | 2.12 | 0.028 | 2017 | -670.3 | 389.8 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 27330 | 397.6 | 9.4 | 631 | 27334 | roll | 0.47 | - | - | 2701 | - | 2.12 | 0.041 | 640 | -649.5 | 389.8 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 27369 | 397.6 | 9.4 | 631 | 27373 | done | 0.47 | - | - | 2701 | - | 2.10 | 0.030 | 2031 | 662.4 | 389.8 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 27680 | 369.9 | 7.5 | 637 | 27685 | roll | 0.47 | - | - | 2701 | - | 2.17 | 0.041 | 3429 | 644.2 | 389.8 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 27704 | 369.9 | 7.5 | 637 | 27709 | done | 0.47 | - | - | 2701 | - | 2.10 | 0.027 | 2022 | -670.0 | 389.8 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 28036 | 342.8 | 7.8 | 643 | 28040 | roll | 0.47 | - | - | 2701 | - | 2.12 | 0.041 | 641 | -651.4 | 389.8 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 28075 | 342.8 | 7.8 | 643 | 28079 | done | 0.47 | - | - | 2701 | - | 2.10 | 0.029 | 2030 | 661.4 | 389.8 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 28393 | 316.1 | 7.3 | 649 | 28394 | done | 0.47 | - | - | 2700 | - | - | - | 2030 | - | 389.8 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28692 | 294.0 | 7.4 | 655 | 28694 | done | 0.47 | - | - | 2701 | - | - | - | 2030 | - | 389.8 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28993 | 273.3 | 6.4 | 665 | 28994 | done | 0.47 | - | - | 2701 | - | - | - | 2030 | - | 389.8 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29292 | 253.3 | 6.7 | 675 | 29296 | roll | 0.47 | - | - | 2701 | - | 2.17 | 0.041 | 3429 | 644.7 | 389.8 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 29318 | 251.5 | 6.8 | 676 | 29322 | done | 0.47 | - | - | 2701 | - | 2.10 | 0.027 | 2020 | -671.0 | 389.8 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 29645 | 228.0 | 6.9 | 687 | 29650 | roll | 0.53 | - | - | 2701 | - | 2.12 | 0.040 | 637 | -652.4 | 389.8 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 29692 | 226.0 | 6.9 | 688 | 29697 | done | 0.59 | 0.10 | 0.091 | 2780 | 790.0 | 2.10 | 0.029 | 2035 | 665.7 | 389.8 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.36 | - |
| 30000 | 190.3 | 11.4 | 698 | 30006 | roll | 0.53 | 0.20 | 0.108 | 2710 | -350.0 | 2.17 | 0.040 | 3432 | 643.8 | 389.8 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.22 | - |
| 30029 | 187.4 | 11.0 | 699 | 30033 | done | 0.53 | - | - | 2710 | - | 2.10 | 0.026 | 2018 | -673.3 | 389.8 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 30356 | 166.1 | 6.1 | 710 | 30361 | roll | 0.59 | - | - | 2710 | - | 2.12 | 0.040 | 637 | -651.4 | 389.8 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 30394 | 164.4 | 6.0 | 711 | 30399 | done | 0.66 | 0.15 | 0.067 | 2810 | 666.7 | 2.10 | 0.028 | 2038 | 667.1 | 390.7 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.37 | - |
| 30713 | 123.1 | 13.2 | 725 | 30715 | done | 0.56 | 0.28 | 0.105 | 2722 | -314.3 | - | - | 2038 | - | 390.7 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | - |
| 31011 | 102.3 | 6.6 | 740 | 31017 | roll | 0.64 | - | - | 2722 | - | 2.15 | 0.039 | 643 | -648.8 | 390.7 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 31051 | 99.6 | 6.9 | 742 | 31058 | done | 0.71 | 0.15 | 0.065 | 2820 | 653.3 | 2.08 | 0.028 | 2029 | 666.3 | 390.7 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.37 | - |
| 31361 | 65.1 | 9.8 | 764 | 31372 | roll | 0.66 | 0.17 | 0.111 | 2758 | -364.7 | 2.17 | 0.040 | 3425 | 643.3 | 390.7 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.22 | - |
| 31384 | 63.3 | 9.1 | 766 | 31387 | done | 0.66 | - | - | 2758 | - | 2.08 | 0.026 | 2022 | -674.5 | 390.7 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 31689 | 44.3 | 6.1 | 796 | 31699 | roll | 0.72 | - | - | 2759 | - | 2.12 | 0.039 | 637 | -653.3 | 390.7 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 31754 | 40.6 | 6.3 | 802 | 31763 | done | 0.78 | 0.08 | 0.047 | 2839 | 1000.0 | 2.12 | 0.029 | 2023 | 653.8 | 390.7 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.37 | - |
| 32062 | 7.2 | 10.2 | 833 | 32071 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.126 | 2797 | -350.0 | 2.12 | 0.037 | 642 | -651.4 | 390.7 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.21 | - |
| 32106 | 3.4 | 8.6 | 837 | 32114 | done | 0.78 | - | - | 2798 | - | 2.12 | 0.028 | 2035 | 657.1 | 390.7 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 32123 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32123 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32145 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32145 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -7.26 | 6.75 | 0.030 | 168 | 24.9 | 0.22 | 0.055 | 2217 | 5395.5 | 391.25 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||