SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.52 of 150.00 AH used of 24V (76.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.57 of 97.00 AH used of 10V (69.52% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.01, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 36 VBD -0.86 - - 163 - - - 1834 - -146.6 -11.55 - 1444 - - - - - - - - - - -
39 2.1 - 1 116 roll -0.86 9.50 0.192 2708 267.9 2.58 0.050 3454 627.9 -146.6 -56.08 - 2919 -26.3 - - - - - - - 25.70 26.13 26.63
345 23.5 -10.2 32 355 done -0.73 0.20 0.129 2766 290.0 2.50 0.023 1814 -656.0 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 25.91 26.31 -
655 47.0 -7.4 63 665 roll -0.65 - - 2756 - 2.58 0.037 3452 634.9 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.25 -
845 64.3 -10.2 82 855 done -0.57 0.20 0.122 2817 305.0 2.47 0.021 1814 -663.2 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.05 26.44 -
1155 93.2 -10.3 101 1163 roll -0.57 - - 2805 - 2.58 0.037 3461 638.4 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.32 -
1366 106.4 -5.6 108 1373 done -0.57 - - 2805 - 2.45 0.022 1819 -670.2 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.49 -
1696 119.4 -3.1 119 1703 roll -0.57 - - 2793 - 2.53 0.035 3451 645.1 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.36 -
1785 122.5 -3.4 122 1793 done -0.57 - - 2794 - 2.45 0.021 1821 -665.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.52 -
2115 141.0 -7.1 133 2123 roll -0.57 - - 2781 - 2.55 0.036 3457 641.6 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.37 -
2284 152.2 -7.4 138 2289 done -0.57 0.12 0.127 2819 316.7 2.47 0.021 1809 -667.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.29 26.55 -
2586 171.0 -5.8 143 2587 done -0.60 - - 2819 - - - 1809 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
2886 187.6 -5.5 148 2887 done -0.62 - - 2819 - - - 1809 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3190 202.8 -5.1 153 3195 roll -0.65 - - 2808 - 2.53 0.037 3461 653.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.38 -
3315 208.6 -5.0 155 3323 done -0.67 - - 2808 - 2.47 0.022 1816 -666.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.54 -
3666 224.3 -4.4 161 3667 done -0.70 - - 2808 - - - 1816 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3967 239.5 -5.2 166 3968 done -0.72 0.12 0.080 2737 -591.7 - - 1816 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.73 - -
4265 259.8 -6.8 171 4274 roll -0.67 0.17 0.122 2779 247.1 2.58 0.037 3455 635.3 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.40 26.38 -
4507 274.1 -5.9 175 4513 done -0.67 - - 2779 - 2.45 0.023 1827 -664.5 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.55 -
4865 294.0 -5.6 181 4867 done -0.67 - - 2779 - - - 1825 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5166 311.9 -6.0 186 5173 roll -0.67 - - 2766 - 2.55 0.037 3456 639.6 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.37 -
5354 323.0 -6.1 189 5359 done -0.67 - - 2767 - 2.47 0.022 1820 -662.3 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.54 -
5696 344.2 -6.0 195 5704 roll -0.67 - - 2755 - 2.58 0.037 3458 634.9 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.36 -
5797 347.7 -5.9 196 5804 done -0.67 - - 2755 - 2.45 0.022 1827 -665.7 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.54 -
6116 371.4 -6.7 202 6124 roll -0.67 - - 2755 - 2.35 0.041 341 -632.3 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.34 -
6176 375.7 -6.8 203 6185 done -0.64 0.17 0.124 2798 252.9 2.33 0.024 1888 663.9 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - 26.20 26.55 -
6538 396.5 -5.7 209 6544 roll -0.68 - - 2787 - 2.42 0.039 3446 643.8 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.34 -
6676 404.1 -6.1 211 6684 done -0.71 - - 2787 - 2.47 0.024 1819 -658.7 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.51 -
7017 430.9 -7.6 217 7024 roll -0.74 - - 2774 - 2.55 0.037 3451 640.0 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.34 -
7125 435.4 -7.6 218 7130 done -0.76 - - 2776 - 2.47 0.023 1823 -659.1 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.51 -
7426 460.9 -7.0 223 7428 done -0.76 - - 2775 - - - 1822 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7727 476.5 -5.0 228 7734 roll -0.76 - - 2764 - 2.55 0.038 3446 636.9 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.34 -
7935 484.2 -4.3 231 7940 done -0.76 - - 2764 - 2.47 0.024 1824 -656.7 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.51 -
8258 500.2 -4.7 237 8259 done -0.76 - - 2764 - - - 1824 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8617 518.3 -5.0 240 8625 roll -0.76 - - 2752 - 2.58 0.038 3451 630.6 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.32 -
8706 518.3 -5.0 240 8711 done -0.76 - - 2752 - 2.47 0.024 1826 -657.9 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.50 -
9089 546.9 -6.1 244 9096 roll -0.76 - - 2752 - 2.33 0.043 353 -632.2 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.28 -
9168 546.9 -6.1 244 9175 done -0.76 - - 2747 - 2.33 0.024 1893 660.9 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.53 -
9568 576.8 -6.2 248 9576 roll -0.76 - - 2730 - 2.45 0.039 3452 636.3 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.29 -
9667 576.8 -6.2 248 9672 done -0.76 - - 2729 - 2.47 0.024 1827 -657.9 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.48 -
10039 607.9 -6.6 252 10048 roll -0.74 0.12 0.132 2756 225.0 2.55 0.038 3452 637.3 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - 26.51 26.29 -
10188 614.8 -6.5 253 10192 done -0.74 - - 2756 - 2.50 0.024 1818 -653.6 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.46 -
10511 634.7 -5.7 256 10518 roll -0.74 - - 2744 - 2.55 0.038 3446 638.4 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.31 -
10609 634.7 -5.7 256 10613 done -0.74 - - 2743 - 2.47 0.024 1828 -655.1 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.44 -
10981 663.7 -6.2 260 10989 roll -0.74 - - 2732 - 2.58 0.039 3456 631.0 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.26 -
11070 663.7 -6.2 260 11079 done -0.74 0.10 0.138 2761 290.0 2.50 0.024 1821 -654.0 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - 26.25 26.46 -
11462 692.3 -5.9 264 11463 done -0.74 - - 2761 - - - 1821 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
11822 715.2 -6.2 267 11823 done -0.76 - - 2760 - - - 1821 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
12182 736.8 -6.1 270 12189 roll -0.78 - - 2750 - 2.58 0.040 3444 629.1 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.23 -
12270 736.8 -6.1 270 12275 done -0.80 - - 2750 - 2.50 0.025 1820 -649.6 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.44 -
12652 764.0 -5.8 274 12653 done -0.80 - - 2754 - - - 1820 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
13012 788.2 -6.5 277 13020 roll -0.80 - - 2738 - 2.62 0.041 3457 624.8 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.20 -
13132 796.8 -6.8 278 13139 done -0.80 - - 2738 - 2.53 0.025 1818 -647.8 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.41 -
13492 824.0 -7.5 281 13500 roll -0.80 - - 2726 - 2.62 0.041 3458 626.0 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.19 -
13601 824.0 -7.5 281 13610 done -0.80 - - 2726 - 2.53 0.025 1818 -648.2 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.40 -
13972 862.7 -8.1 285 13980 roll -0.80 - - 2714 - 2.62 0.041 3458 626.0 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.16 -
14071 862.7 -8.1 285 14076 done -0.80 0.10 0.140 2740 260.0 2.53 0.025 1819 -647.8 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - 26.18 26.39 -
14444 897.2 -7.3 289 14452 roll -0.80 - - 2730 - 2.60 0.041 3449 626.9 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.15 -
14552 897.2 -7.3 289 14557 done -0.80 - - 2730 - 2.50 0.026 1827 -648.8 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.39 -
14913 928.2 -6.7 292 14922 roll -0.80 - - 2718 - 2.60 0.041 3452 625.0 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.13 -
15023 928.2 -6.7 292 15027 done -0.80 - - 2718 - 2.50 0.026 1828 -649.6 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.36 -
15323 954.0 -6.3 296 15325 done -0.80 - - 2718 - - - 1828 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
15624 972.1 -6.0 306 15631 roll -0.80 - - 2706 - 2.60 0.041 3449 623.5 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.10 -
15684 975.8 -6.0 308 15692 done -0.80 0.10 0.111 2742 360.0 2.50 0.026 1823 -650.4 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - 26.03 26.35 -
15951 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15951 begin apogee
15956 991.1 -5.7 317 16082 done -0.29 0.47 0.104 2906 348.9 - - 1822 - - 121.40 1.685 2319 -4.7 0.293 - - - - - - 25.79 - 23.58
16084 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16084 begin climb
16087 994.0 - 321 16224 done 0.86 1.05 0.066 3277 353.3 - - 1822 - 146.6 131.23 1.642 1720 -4.6 0.293 - - - - - - 24.92 - 23.13
16524 962.3 8.6 336 16526 done 0.71 0.17 0.145 3228 -288.2 - - 1822 - 146.6 - - 1714 - - - - - - - - 25.75 - -
16825 941.1 7.0 343 16826 done 0.63 - - 3228 - - - 1822 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17184 919.3 6.2 346 17192 roll 0.54 0.17 0.134 3174 -317.6 2.60 0.040 3442 623.1 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 26.14 26.22 -
17334 913.3 5.8 347 17348 done 0.47 0.12 0.140 3150 -200.0 2.53 0.028 1824 -639.5 156.8 8.30 1.428 1679 -3.7 0.254 - - - - - - 26.11 26.34 24.76
17657 898.4 4.4 350 17712 done 0.52 - - 3150 - - - 1824 - 215.6 52.67 1.625 1440 -4.5 0.266 - - - - - - - - 23.96
18016 878.3 5.2 353 18044 done 0.55 - - 3150 - - - 1824 - 245.0 26.48 1.568 1319 -4.6 0.272 - - - - - - - - 24.22
18376 852.5 6.9 356 18378 done 0.59 0.12 0.082 3217 558.3 - - 1824 - 245.0 - - 1318 - - - - - - - - 26.24 - -
18735 818.5 9.1 359 18736 done 0.59 - - 3217 - - - 1824 - 245.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
19096 790.1 8.2 362 19098 done 0.55 0.15 0.126 3172 -300.0 - - 1824 - 245.0 - - 1312 - - - - - - - - 26.27 - -
19456 770.1 5.9 365 19463 done 0.55 - - 3172 - - - 1824 - 251.4 5.57 1.261 1295 -3.1 0.198 - - - - - - - - 24.77
19816 750.3 5.5 368 19838 done 0.60 - - 3172 - - - 1824 - 272.4 20.08 1.497 1207 -4.4 0.233 - - - - - - - - 24.66
20176 730.4 5.5 371 20205 roll 0.65 0.12 0.080 3251 658.3 2.47 0.049 351 -596.4 293.8 20.08 1.481 1121 -4.3 0.224 - - - - - - 26.34 25.69 24.52
20255 730.4 5.5 371 20284 done 0.71 - - 3251 - 2.42 0.026 1895 638.0 315.3 20.67 1.458 1034 -4.2 0.224 - - - - - - - 25.90 24.20
20656 683.6 9.8 375 20664 roll 0.68 0.12 0.135 3225 -216.7 2.50 0.048 361 -613.6 315.3 - - 1030 - - - - - - - - 26.08 26.04 -
20715 683.6 9.8 375 20719 done 0.65 - - 3225 - 2.38 0.026 1898 645.8 315.3 - - 1029 - - - - - - - - - 26.22 -
21127 638.4 9.6 379 21128 done 0.65 - - 3231 - - - 1898 - 315.3 - - 1029 - - - - - - - - - - -
21487 604.1 9.5 382 21494 roll 0.65 - - 3237 - 2.53 0.048 349 -612.3 315.3 - - 1028 - - - - - - - - - 26.22 -
21606 592.9 9.5 383 21614 done 0.65 - - 3237 - 2.38 0.027 1888 646.6 315.3 - - 1028 - - - - - - - - - 26.42 -
21967 562.4 8.7 386 21968 done 0.65 - - 3237 - - - 1889 - 315.3 - - 1028 - - - - - - - - - - -
22327 535.2 7.7 389 22334 roll 0.65 - - 3249 - 2.50 0.048 352 -614.8 315.3 - - 1028 - - - - - - - - - 26.24 -
22435 535.2 7.7 389 22440 done 0.65 0.15 0.122 3202 -313.3 2.35 0.025 1892 655.3 315.3 - - 1028 - - - - - - - - 26.20 26.48 -
22797 507.7 6.2 392 22798 done 0.65 - - 3202 - - - 1893 - 315.3 - - 1028 - - - - - - - - - - -
23097 489.8 5.7 395 23115 roll 0.70 - - 3213 - 2.50 0.049 362 -612.4 328.0 11.30 1.262 982 -4.1 0.168 - - - - - - - 26.26 24.99
23196 485.7 6.1 396 23204 done 0.73 - - 3213 - 2.35 0.025 1891 650.6 329.1 - - 982 - - - - - - - - - 26.32 -
23517 458.5 7.7 402 23518 done 0.76 - - 3213 - - - 1891 - 329.1 - - 982 - - - - - - - - - - -
23817 435.9 7.5 407 23819 done 0.79 0.12 0.081 3283 583.3 - - 1891 - 329.1 - - 982 - - - - - - - - 26.56 - -
24118 407.5 9.6 412 24125 roll 0.74 0.15 0.124 3248 -233.3 2.47 0.047 358 -620.6 329.1 - - 981 - - - - - - - - 26.34 26.22 -
24196 402.3 9.4 413 24200 done 0.70 - - 3249 - 2.35 0.025 1896 654.5 329.1 - - 982 - - - - - - - - - 26.46 -
24527 374.3 7.9 419 24535 roll 0.70 - - 3260 - 2.50 0.047 356 -616.0 329.1 - - 982 - - - - - - - - - 26.22 -
24597 369.2 8.0 420 24602 done 0.70 0.12 0.125 3222 -316.7 2.35 0.025 1900 657.0 329.1 - - 982 - - - - - - - - 26.23 26.48 -
24939 342.1 7.7 426 24947 roll 0.73 - - 3231 - 2.50 0.047 356 -617.6 329.1 - - 981 - - - - - - - - - 26.22 -
24999 337.0 7.9 427 25007 done 0.76 - - 3232 - 2.33 0.025 1886 656.7 329.1 - - 982 - - - - - - - - - 26.48 -
25360 306.4 8.5 433 25361 done 0.78 - - 3233 - - - 1886 - 329.1 - - 981 - - - - - - - - - - -
25659 283.5 7.5 438 25667 roll 0.81 - - 3245 - 2.50 0.047 348 -615.2 329.1 - - 982 - - - - - - - - - 26.21 -
25730 279.2 7.1 439 25737 done 0.83 - - 3244 - 2.33 0.025 1885 659.7 329.1 - - 981 - - - - - - - - - 26.50 -
26080 258.2 5.6 445 26102 roll 0.85 - - 3256 - 2.53 0.047 349 -607.1 346.2 16.77 1.143 907 -4.4 0.106 - - - - - - - 26.20 25.05
26158 255.1 5.7 446 26178 done 0.87 - - 3256 - 2.38 0.024 1895 649.6 360.8 13.80 1.122 849 -4.2 0.101 - - - - - - - 26.26 24.84
26490 229.8 7.3 452 26497 roll 0.87 - - 3268 - 2.53 0.046 353 -609.5 360.8 - - 846 - - - - - - - - - 26.07 -
26558 224.7 7.6 453 26562 done 0.87 - - 3264 - 2.35 0.024 1885 651.9 360.8 - - 846 - - - - - - - - - 26.28 -
26900 194.2 8.8 459 26901 done 0.87 - - 3267 - - - 1885 - 360.8 - - 845 - - - - - - - - - - -
27200 165.1 9.8 464 27208 roll 0.87 - - 3279 - 2.47 0.046 357 -618.6 360.8 - - 846 - - - - - - - - - 26.20 -
27260 158.7 10.0 465 27267 done 0.87 - - 3279 - 2.33 0.024 1886 656.2 360.8 - - 846 - - - - - - - - - 26.43 -
27590 127.9 8.7 474 27598 roll 0.87 - - 3291 - 2.47 0.046 356 -619.4 360.8 - - 846 - - - - - - - - - 26.22 -
27658 122.4 8.7 476 27663 done 0.87 - - 3291 - 2.33 0.024 1893 659.7 360.8 - - 846 - - - - - - - - - 26.47 -
27970 93.5 8.8 487 27971 done 0.87 - - 3291 - - - 1890 - 360.8 - - 846 - - - - - - - - - - -
28271 70.0 7.5 501 28279 roll 0.87 - - 3303 - 2.47 0.046 352 -622.7 360.8 - - 846 - - - - - - - - - 26.25 -
28340 64.8 7.3 508 28349 done 0.87 - - 3303 - 2.33 0.024 1885 657.9 360.8 - - 846 - - - - - - - - - 26.51 -
28650 38.8 7.9 539 28659 roll 0.87 - - 3315 - 2.47 0.046 352 -620.6 360.8 - - 846 - - - - - - - - - 26.25 -
28720 32.2 9.6 546 28729 done 0.87 0.12 0.119 3275 -333.3 2.33 0.024 1893 661.4 360.8 - - 846 - - - - - - - - 26.29 26.51 -
29032 11.8 6.0 577 29039 done 0.93 - - 3275 - - - 1894 - 363.9 1.33 0.213 832 -10.5 0.062 - - - - - - - - 25.58
29138 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29138 begin surface coast
29161 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29161 begin surface
SM 1.84 - - - - -8.83 8.02 0.031 162 -388.2 0.08 0.109 1838 -700.0 365.01 - - 832 - - - - - - - -