DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.03 of 150.00 AH used of 24V (83.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.67 of 100.00 AH used of 10V (81.33% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18986.0 m at 18980.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 25 s • bottom range 18970.0 m at 18916.0 m, depth 37886 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 109 VBD -0.57 - - 296 - - - 2793 - -146.0 -91.50 - 3429 - - - - - - - - - - -
111 6.1 -15.5 15 132 roll -0.57 8.38 0.263 2285 237.4 2.33 0.063 1365 -612.9 -146.0 -1.88 - 3522 -49.5 - - - - - - - - - -
187 31.6 -20.3 28 194 done -0.57 - - 2278 - 2.38 0.064 2785 596.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
530 79.1 -13.5 89 537 roll -0.57 - - 2271 - 1.92 0.074 3929 595.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
616 90.7 -13.1 104 622 done -0.57 - - 2271 - 1.80 0.049 2798 -628.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
945 131.2 -10.9 141 949 roll -0.57 - - 2264 - 1.92 0.076 3929 589.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
979 135.1 -11.5 144 982 done -0.57 - - 2264 - 1.80 0.049 2808 -622.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1309 172.4 -10.9 175 1313 roll -0.57 - - 2264 - 2.28 0.054 1373 -629.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1331 174.9 -10.8 176 1339 done -0.57 0.12 0.184 2290 216.7 2.38 0.066 2805 601.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1658 204.3 -9.1 207 1662 roll -0.57 - - 2290 - 2.28 0.053 1371 -628.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1680 206.4 -8.8 209 1685 done -0.57 - - 2289 - 2.38 0.065 2803 601.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2006 236.1 -9.1 239 2010 roll -0.57 - - 2289 - 2.28 0.053 1362 -632.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2049 240.2 -8.9 242 2056 done -0.57 - - 2287 - 2.38 0.065 2785 597.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2375 267.5 -8.8 273 2379 roll -0.57 - - 2287 - 2.22 0.052 1373 -636.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2414 271.0 -8.9 276 2418 done -0.57 - - 2286 - 2.30 0.065 2779 611.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2740 297.9 -8.6 306 2741 done -0.57 - - 2286 - - - 2780 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3059 323.7 -8.3 336 3063 roll -0.57 - - 2286 - 2.22 0.052 1372 -634.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3085 326.2 -8.5 338 3093 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.064 2772 600.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3411 351.9 -7.7 369 3412 done -0.57 - - 2286 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3730 375.9 -7.1 399 3731 done -0.57 - - 2286 - - - 2771 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4049 398.2 -6.5 429 4050 done -0.57 - - 2286 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4368 418.7 -6.3 459 4369 done -0.57 - - 2286 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4686 440.1 -7.0 489 4690 roll -0.57 - - 2286 - 2.20 0.052 1368 -638.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4719 442.7 -7.4 491 4726 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.063 2767 600.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5045 465.4 -7.1 522 5046 done -0.57 - - 2286 - - - 2767 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5364 488.3 -7.3 552 5365 done -0.57 - - 2286 - - - 2767 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5683 512.6 -7.8 582 5687 roll -0.57 - - 2286 - 2.20 0.052 1361 -639.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5715 515.4 -8.2 584 5723 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.063 2782 609.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6041 539.6 -7.6 615 6042 done -0.57 - - 2286 - - - 2782 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6360 562.9 -7.3 645 6364 roll -0.57 - - 2286 - 2.22 0.052 1371 -635.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6393 565.8 -8.1 647 6400 done -0.57 - - 2286 - 2.30 0.063 2761 604.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6719 590.0 -7.5 678 6723 roll -0.57 - - 2284 - 1.95 0.074 3930 599.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6741 591.8 -7.7 680 6746 done -0.57 - - 2284 - 1.88 0.049 2767 -618.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7063 616.2 -7.5 697 7067 roll -0.57 - - 2284 - 2.20 0.052 1368 -635.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7085 618.1 -7.7 697 7089 done -0.57 - - 2280 - 2.30 0.063 2770 609.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7403 642.3 -7.6 708 7404 done -0.57 - - 2280 - - - 2771 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7710 665.6 -7.6 718 7711 done -0.57 - - 2279 - - - 2770 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8016 688.1 -7.4 728 8017 done -0.57 - - 2279 - - - 2771 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8322 710.1 -6.9 738 8323 done -0.57 - - 2280 - - - 2770 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8628 731.6 -7.1 748 8632 roll -0.57 - - 2279 - 2.22 0.052 1364 -633.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8648 733.2 -7.1 748 8656 done -0.57 - - 2279 - 2.30 0.063 2757 605.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8962 755.1 -7.0 759 8963 done -0.57 - - 2280 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9268 776.7 -7.2 769 9269 done -0.57 - - 2280 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9574 798.2 -6.9 779 9575 done -0.57 - - 2279 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9881 819.7 -7.0 789 9882 done -0.57 - - 2279 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10187 840.5 -6.7 799 10188 done -0.57 - - 2279 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10493 860.7 -6.6 809 10497 roll -0.57 - - 2273 - 1.98 0.076 3948 601.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10514 862.2 -6.9 809 10518 done -0.57 - - 2273 - 1.92 0.050 2760 -618.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10832 884.6 -7.1 820 10836 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.053 1368 -641.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10847 886.0 -7.3 820 10851 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.064 2766 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11171 908.4 -7.0 831 11173 done -0.57 - - 2273 - - - 2766 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11478 929.7 -7.0 841 11479 done -0.57 - - 2273 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11784 952.5 -7.6 851 11785 done -0.57 - - 2272 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12027 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12027 begin apogee
12032 969.6 6.9 859 12161 roll -0.14 0.45 0.136 2422 333.3 - - 2596 - - 124.25 1.206 2925 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
12162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12162 begin climb
12164 972.6 - 863 12304 roll 0.57 0.70 0.073 2666 348.6 2.42 0.054 1185 -583.1 146.0 131.48 1.182 2329 -4.5 0.407 - - - - - - - - -
12500 937.9 45037.5 873 12505 done 0.57 - - 2665 - 2.47 0.060 2592 569.6 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
12824 893.5 45037.5 884 12828 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 1183 -599.6 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13035 866.2 45037.5 890 13040 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.061 2600 590.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13359 822.1 45037.5 901 13364 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.072 3940 595.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13403 815.0 45037.5 902 13408 done 0.57 - - 2669 - 2.20 0.047 2606 -606.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13727 769.6 45037.5 913 13729 done 0.57 - - 2669 - - - 2605 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14033 726.5 45037.5 923 14037 roll 0.57 - - 2669 - 2.28 0.073 3940 585.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14077 719.2 45037.5 924 14081 done 0.57 - - 2677 - 2.17 0.049 2609 -613.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14401 672.1 45037.5 935 14402 done 0.57 - - 2677 - - - 2609 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14707 627.9 45037.5 945 14711 roll 0.57 - - 2677 - 2.25 0.073 3944 593.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14768 617.9 45037.5 946 14775 done 0.57 - - 2683 - 2.15 0.048 2619 -616.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15089 571.2 45037.5 969 15093 roll 0.57 - - 2683 - 2.20 0.072 3934 597.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15110 567.4 45037.5 970 15117 done 0.57 - - 2691 - 2.15 0.047 2609 -616.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15435 519.7 45037.5 1001 15437 done 0.57 0.12 0.209 2661 -250.0 - - 2609 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15754 480.1 45037.5 1031 15758 roll 0.57 - - 2660 - 2.22 0.072 3938 598.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15791 474.7 45037.5 1034 15799 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.048 2629 -617.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16117 433.7 45037.5 1065 16118 done 0.57 - - 2666 - - - 2629 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16436 393.2 45037.5 1095 16440 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.072 3938 603.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16513 381.4 45037.5 1101 16520 done 0.57 - - 2667 - 2.12 0.048 2620 -621.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16838 340.0 45037.5 1132 16842 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.056 1184 -629.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16870 336.1 45037.5 1134 16877 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.059 2633 608.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17195 297.4 45037.5 1165 17199 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.071 3937 606.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17244 290.6 45037.5 1169 17252 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.047 2633 -621.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17570 253.3 45037.5 1200 17571 done 0.57 - - 2667 - - - 2633 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17891 217.6 45037.5 1230 17894 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.071 3933 604.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17962 207.4 45037.5 1236 17970 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.047 2629 -621.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18287 168.8 45037.5 1267 18291 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.055 1187 -632.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18338 163.4 45037.5 1271 18342 done 0.57 - - 2667 - 2.33 0.058 2627 618.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18662 129.3 45037.5 1301 18666 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.071 3932 607.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18719 122.7 45037.5 1306 18723 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.047 2622 -629.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19048 92.4 45037.5 1344 19054 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.055 1193 -635.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19082 89.6 45037.5 1350 19089 done 0.57 - - 2667 - 2.30 0.059 2615 618.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19426 61.9 45037.5 1411 19433 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.072 3925 603.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19456 59.1 45037.5 1416 19463 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.048 2607 -627.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19800 34.2 45037.5 1477 19806 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.056 1188 -630.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20059 24.9 45037.5 1523 20066 done 0.57 - - 2667 - 2.28 0.060 2590 614.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20403 10.0 45037.5 1584 20410 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.056 1181 -626.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20562 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20562 begin surface coast
20568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20568 begin surface
SM 1.76 - - - - -6.80 - - 301 - - - 2785 - 350.04 99.70 0.085 1496 -8.2 0.017 - - - - - -