prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.89 of 150.00 AH used of 24V (82.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.22 of 100.00 AH used of 10V (80.78% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 3.8 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 83 | VBD | -1.25 | - | - | 119 | - | - | - | 2509 | - | -219.0 | -62.17 | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.0 | -4.6 | 8 | 118 | roll | -1.25 | 8.77 | 0.216 | 2408 | 261.0 | 2.10 | 0.043 | 1101 | -670.5 | -219.0 | -15.43 | - | 3276 | -52.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.32 | 26.64 |
| 227 | 47.7 | -31.4 | 25 | 235 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | 2.15 | 0.041 | 2489 | 645.6 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 535 | 153.0 | -34.6 | 41 | 541 | roll | -1.25 | - | - | 2389 | - | 1.85 | 0.054 | 3676 | 641.6 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 650 | 189.4 | -34.3 | 46 | 656 | done | -1.25 | 0.12 | 0.167 | 2421 | 266.7 | 1.70 | 0.024 | 2471 | -708.8 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.60 | - |
| 965 | 280.7 | -27.9 | 62 | 971 | roll | -1.25 | - | - | 2412 | - | 1.88 | 0.054 | 3675 | 640.4 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1044 | 299.7 | -29.2 | 65 | 1052 | done | -1.25 | - | - | 2412 | - | 1.65 | 0.024 | 2508 | -707.3 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1352 | 389.1 | -26.9 | 81 | 1353 | done | -1.25 | - | - | 2412 | - | - | - | 2508 | - | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 465.5 | -25.1 | 96 | 1657 | roll | -1.25 | - | - | 2412 | - | 2.05 | 0.029 | 1101 | -686.3 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 1675 | 471.3 | -24.5 | 97 | 1682 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | 2.12 | 0.041 | 2504 | 661.8 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2002 | 549.3 | -23.3 | 113 | 2008 | roll | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.80 | 0.053 | 3674 | 650.0 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2035 | 555.5 | -23.9 | 114 | 2041 | done | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.67 | 0.024 | 2486 | -711.4 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2349 | 628.5 | -22.8 | 128 | 2356 | roll | -1.25 | - | - | 2392 | - | 2.00 | 0.028 | 1111 | -687.5 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2395 | 636.5 | -23.2 | 129 | 2402 | done | -1.25 | 0.12 | 0.166 | 2414 | 183.3 | 2.10 | 0.041 | 2502 | 662.4 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.63 | - |
| 2721 | 706.3 | -20.3 | 140 | 2722 | done | -1.25 | - | - | 2414 | - | - | - | 2502 | - | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3021 | 765.2 | -19.2 | 150 | 3022 | done | -1.25 | - | - | 2412 | - | - | - | 2502 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3321 | 820.7 | -18.2 | 160 | 3327 | roll | -1.25 | - | - | 2406 | - | 1.80 | 0.054 | 3669 | 648.3 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3368 | 827.2 | -18.6 | 161 | 3374 | done | -1.25 | - | - | 2406 | - | 1.70 | 0.026 | 2509 | -682.4 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3687 | 887.9 | -18.5 | 172 | 3694 | roll | -1.25 | - | - | 2406 | - | 2.05 | 0.028 | 1108 | -683.4 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3727 | 894.2 | -18.5 | 173 | 3733 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | 2.12 | 0.040 | 2506 | 659.4 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4056 | 957.3 | -18.7 | 184 | 4062 | roll | -1.25 | - | - | 2387 | - | 1.80 | 0.054 | 3671 | 647.2 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4114 | 963.8 | -18.7 | 185 | 4122 | done | -1.25 | 0.12 | 0.155 | 2420 | 275.0 | 1.67 | 0.027 | 2499 | -701.8 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.77 | - |
| 4148 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4148 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4154 | 975.1 | -18.8 | 187 | 4758 | done | -0.20 | 0.98 | 0.113 | 2751 | 337.8 | - | - | 1989 | - | - | 591.12 | 0.584 | 2377 | -1.5 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - | 24.68 |
| 4760 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4760 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4762 | 1009.3 | - | 206 | 5007 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.044 | 3243 | 387.4 | 2.22 | 0.037 | 626 | -614.0 | 219.0 | 231.12 | 0.927 | 1475 | -3.9 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 24.84 | 24.13 |
| 5086 | 963.5 | 23.1 | 217 | 5095 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.15 | 0.031 | 2008 | 642.8 | 219.0 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 5393 | 880.4 | 24.6 | 228 | 5399 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.20 | 0.046 | 3409 | 636.8 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 5441 | 871.6 | 24.5 | 229 | 5449 | done | 1.25 | 0.12 | 0.178 | 3224 | -158.3 | 2.08 | 0.028 | 2014 | -670.7 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.25 | - |
| 5763 | 795.5 | 22.0 | 240 | 5764 | done | 1.25 | - | - | 3224 | - | - | - | 2013 | - | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6063 | 728.1 | 22.4 | 250 | 6064 | done | 1.25 | - | - | 3223 | - | - | - | 2012 | - | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6364 | 662.2 | 21.7 | 260 | 6369 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.12 | 0.040 | 611 | -660.8 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6408 | 654.4 | 21.5 | 261 | 6414 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.10 | 0.032 | 2008 | 665.2 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6732 | 586.6 | 20.7 | 273 | 6734 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | - | - | 2005 | - | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7032 | 522.4 | 22.7 | 288 | 7038 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.12 | 0.040 | 610 | -658.0 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7161 | 495.1 | 21.4 | 294 | 7168 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.08 | 0.031 | 1999 | 667.8 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7482 | 431.6 | 20.0 | 310 | 7483 | done | 1.25 | - | - | 3249 | - | - | - | 1999 | - | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7781 | 371.4 | 19.5 | 325 | 7787 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.15 | 0.045 | 3403 | 653.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7936 | 339.9 | 21.3 | 332 | 7942 | done | 1.25 | 0.12 | 0.173 | 3226 | -166.7 | 2.05 | 0.029 | 2003 | -682.9 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.67 | - |
| 8257 | 283.0 | 16.9 | 348 | 8258 | done | 1.25 | - | - | 3226 | - | - | - | 2002 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8556 | 230.6 | 16.1 | 363 | 8561 | roll | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.17 | 0.044 | 3412 | 649.8 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8573 | 230.6 | 16.1 | 363 | 8581 | done | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.08 | 0.030 | 1998 | -679.8 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 8880 | 175.2 | 15.3 | 379 | 8886 | roll | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.08 | 0.040 | 610 | -667.3 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 9035 | 151.2 | 16.9 | 386 | 9042 | done | 1.25 | - | - | 3252 | - | 2.05 | 0.031 | 2000 | 678.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9350 | 100.4 | 15.3 | 402 | 9352 | done | 1.25 | - | - | 3248 | - | - | - | 2001 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9650 | 57.9 | 14.8 | 417 | 9651 | done | 1.25 | - | - | 3248 | - | - | - | 2000 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9953 | 13.2 | 14.9 | 451 | 9960 | roll | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.15 | 0.044 | 3403 | 652.6 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 10016 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10016 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10033 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10033 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -8.31 | 7.85 | 0.028 | 120 | 15.3 | 1.35 | 0.028 | 2494 | 1654.8 | 400.08 | 81.90 | 0.058 | 747 | 9.1 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||