Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 31.41 of 100.00 AH used of 24V (68.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.10 of 61.20 AH used of 10V (75.33% remains)
• Surface angle -47.2 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.7 m • bottom range 40.4 m at 650.4 m, depth 691 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 126 VBD -0.85 - - 73 - - - 2408 - -146.6 -102.25 - 3101 - - - - - - - - - - -
128 3.4 -2.5 5 154 roll -0.85 12.18 0.174 2219 176.2 2.70 0.080 982 -528.1 -146.6 -7.60 - 3416 -41.4 - - - - - - - - - -
406 29.9 -9.3 17 411 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.058 2397 544.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
728 58.5 -9.1 33 732 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.069 982 -530.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
844 68.1 -7.8 38 848 done -0.85 - - 2218 - 2.62 0.060 2402 542.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1165 94.1 -7.9 54 1166 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1475 121.5 -9.4 69 1476 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1784 146.3 -6.7 84 1788 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 982 -531.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1855 151.1 -6.7 87 1859 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.060 2401 535.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2176 173.8 -7.3 103 2180 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 982 -531.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2202 176.0 -8.2 104 2206 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.060 2406 543.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2523 201.2 -8.0 120 2528 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 981 -533.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2566 204.9 -8.1 122 2571 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.059 2401 546.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2893 228.7 -7.7 138 2898 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 976 -533.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2920 231.1 -8.9 139 2924 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.058 2411 547.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3241 256.4 -7.8 155 3242 done -0.85 - - 2219 - - - 2411 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3551 280.4 -7.7 170 3555 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 981 -535.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3679 290.8 -8.2 176 3684 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.060 2395 543.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4005 316.2 -7.7 192 4009 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.081 3772 525.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4043 319.4 -8.1 194 4047 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.058 2392 -541.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4368 343.4 -7.3 210 4372 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.073 982 -538.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4429 348.2 -8.1 213 4434 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.061 2404 542.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4754 372.0 -6.8 229 4755 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5063 393.3 -7.0 244 5065 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5373 414.8 -7.0 259 5378 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.075 981 -527.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5461 421.2 -7.2 263 5465 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.064 2400 541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5788 443.6 -7.2 279 5792 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.075 978 -526.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5842 447.9 -8.0 281 5849 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.064 2403 537.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6157 471.9 -7.7 297 6161 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.091 3768 515.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6218 476.9 -8.7 300 6222 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.061 2398 -537.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6545 501.0 -7.4 316 6549 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.082 986 -523.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6615 506.5 -7.2 319 6620 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 2404 531.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6937 528.4 -6.8 335 6938 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7246 549.4 -6.9 350 7247 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7555 570.8 -7.0 365 7560 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.083 980 -517.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7610 575.1 -8.4 367 7616 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 2400 525.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7925 598.4 -7.1 383 7929 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.084 983 -521.0 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7963 601.2 -7.5 385 7968 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 2402 525.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8289 624.4 -7.3 401 8293 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.084 986 -520.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8320 627.0 -8.3 402 8327 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 2405 525.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8636 649.1 -7.6 418 8640 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.083 984 -516.7 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8675 652.0 -7.6 420 8679 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.074 2399 530.0 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9000 674.6 -6.3 436 9005 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.084 986 -519.5 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9027 676.3 -6.6 437 9031 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.073 2400 529.6 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9099 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9100 begin apogee
9105 681.3 6.8 441 9228 done -0.31 0.62 0.122 2340 195.2 - - 2192 - - 120.38 1.215 2817 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
9229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9229 begin climb
9231 685.7 - 447 9359 roll 0.85 1.20 0.085 2587 205.8 2.80 0.081 788 -501.4 146.6 120.25 1.185 2219 -5.0 0.300 - - - - - - - - -
9410 679.8 5.6 455 9430 done 0.86 - - 2587 - 2.70 0.067 2191 519.6 160.8 13.07 1.058 2161 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
9746 659.9 6.3 472 9751 roll 0.86 - - 2586 - 2.83 0.097 3612 502.1 160.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9795 656.6 6.6 474 9799 done 0.86 - - 2587 - 2.70 0.071 2202 -522.2 160.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10116 639.5 5.1 490 10151 roll 0.90 - - 2587 - 2.90 0.087 784 -489.0 192.8 27.10 1.143 2030 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
10190 634.7 8.4 493 10194 done 0.90 - - 2587 - 2.70 0.067 2204 525.9 192.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10511 614.0 6.3 509 10512 done 0.90 - - 2587 - - - 2204 - 192.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10820 594.6 6.3 524 10822 done 0.90 - - 2587 - - - 2204 - 192.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11129 575.5 6.5 539 11130 done 0.90 - - 2587 - - - 2204 - 192.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11439 557.3 6.0 554 11443 roll 0.90 - - 2587 - 2.78 0.082 779 -512.6 193.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11488 554.0 6.9 556 11492 done 0.90 - - 2587 - 2.70 0.065 2207 528.9 193.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11809 534.6 5.9 572 11813 roll 0.90 - - 2587 - 2.78 0.097 3613 505.8 195.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11847 532.1 6.2 574 11851 done 0.90 - - 2587 - 2.70 0.072 2202 -522.6 195.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12173 513.1 5.9 590 12180 done 0.90 - - 2587 - - - 2202 - 198.9 5.72 0.886 2006 -3.5 0.211 - - - - - - - - -
12481 494.8 6.0 605 12482 done 0.90 - - 2587 - - - 2202 - 198.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12791 477.3 5.5 620 12812 done 0.92 0.12 0.075 2616 241.7 - - 2202 - 215.8 15.02 1.042 1937 -4.5 0.216 - - - - - - - - -
13121 452.1 8.0 636 13122 done 0.92 - - 2616 - - - 2201 - 215.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13429 427.1 8.0 651 13434 roll 0.92 - - 2616 - 2.75 0.084 779 -517.1 215.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13490 422.1 8.2 654 13495 done 0.92 - - 2616 - 2.67 0.062 2201 532.6 215.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13816 397.4 7.5 670 13821 roll 0.92 - - 2616 - 2.75 0.079 778 -517.5 215.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13860 394.0 8.0 672 13864 done 0.92 - - 2615 - 2.67 0.061 2204 534.1 215.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14186 369.3 7.9 688 14191 roll 0.92 - - 2616 - 2.75 0.091 3616 513.5 215.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14230 365.7 8.5 690 14234 done 0.92 - - 2616 - 2.70 0.071 2200 -524.4 215.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14551 340.9 7.8 706 14555 roll 0.92 - - 2616 - 2.70 0.079 782 -525.2 215.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14616 335.5 8.0 709 14620 done 0.92 - - 2616 - 2.62 0.058 2201 541.6 215.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14943 310.4 8.5 725 14948 roll 0.92 - - 2616 - 2.72 0.087 3614 519.5 215.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14997 304.9 10.3 727 15004 done 0.92 - - 2616 - 2.67 0.067 2198 -530.3 215.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15313 274.5 9.5 743 15317 roll 0.92 - - 2616 - 2.67 0.075 784 -529.6 215.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15389 266.8 9.5 746 15396 done 0.92 - - 2616 - 2.62 0.054 2206 542.7 215.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15704 236.1 9.5 762 15706 done 0.92 - - 2616 - - - 2206 - 215.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16014 209.5 7.9 777 16015 done 0.92 - - 2616 - - - 2206 - 215.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16323 184.1 8.7 792 16325 done 0.92 - - 2616 - - - 2206 - 215.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16632 157.4 8.9 807 16637 roll 0.92 - - 2616 - 2.67 0.068 778 -534.8 215.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16677 153.4 8.1 809 16682 done 0.92 - - 2616 - 2.60 0.050 2207 549.6 215.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16997 132.4 6.8 825 17002 roll 0.92 - - 2616 - 2.65 0.076 3614 530.9 215.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17040 129.2 6.9 827 17045 done 0.92 - - 2616 - 2.65 0.060 2206 -531.3 215.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17368 104.5 5.6 843 17389 roll 0.94 - - 2616 - 2.75 0.069 785 -516.7 229.2 13.30 0.706 1882 -4.4 0.067 - - - - - - - - -
17458 96.8 9.9 847 17462 done 0.94 - - 2616 - 2.60 0.050 2199 543.8 229.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17783 66.6 10.0 863 17784 done 0.94 - - 2616 - - - 2200 - 229.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18093 37.5 8.7 878 18097 roll 0.94 - - 2616 - 2.67 0.068 777 -533.0 229.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18158 31.7 8.1 881 18162 done 0.94 - - 2616 - 2.60 0.050 2202 548.1 229.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18485 5.9 8.1 897 18490 roll 0.94 - - 2616 - 2.67 0.081 3610 527.3 229.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18528 2.3 9.1 899 18532 done 0.94 - - 2616 - 2.65 0.066 2200 -532.1 229.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18537 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18537 begin surface coast
18566 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18566 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.74 - - 75 - - - 2400 - 566.15 197.55 0.665 509 -7.0 0.001 - - - - - -