Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 32.08 of 100.00 AH used of 24V (67.92% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 16.10 of 61.20 AH used of 10V (73.69% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 19.0 m at 19.7 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 52.3 m at 725.9 m, depth 778 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 148 VBD -0.85 - - 71 - - - 2251 - -146.6 -121.40 - 2883 - - - - - - - - - - -
151 3.1 -2.3 6 182 roll -0.85 11.38 0.166 2110 179.2 2.67 0.071 808 -540.4 -146.6 -13.60 - 3381 -36.6 - - - - - - - - - -
341 26.8 -11.5 14 348 done -0.67 0.22 0.094 2154 200.0 2.60 0.052 2236 549.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
658 53.4 -8.0 30 659 done -0.61 - - 2154 - - - 2236 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
968 79.8 -9.2 45 973 roll -0.56 0.12 0.100 2177 191.7 2.62 0.059 813 -543.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1013 83.8 -8.0 47 1018 done -0.63 - - 2177 - 2.58 0.052 2229 548.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1335 108.9 -7.9 63 1336 done -0.63 - - 2178 - - - 2229 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1644 133.4 -8.1 78 1649 roll -0.63 - - 2177 - 2.60 0.059 814 -544.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1685 136.7 -8.1 80 1690 done -0.71 0.15 0.041 2129 -320.0 2.58 0.053 2235 550.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2012 168.8 -9.7 96 2014 done -0.59 0.20 0.082 2169 200.0 - - 2235 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2322 191.4 -7.2 111 2323 done -0.59 - - 2169 - - - 2235 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2631 214.8 -7.6 126 2632 done -0.59 - - 2169 - - - 2235 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2940 238.3 -7.9 141 2941 done -0.59 - - 2169 - - - 2236 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3250 262.7 -8.0 156 3251 done -0.59 - - 2169 - - - 2235 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3558 285.9 -7.2 171 3559 done -0.59 - - 2169 - - - 2235 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3868 306.5 -6.9 186 3869 done -0.59 - - 2169 - - - 2235 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4177 327.5 -6.8 201 4178 done -0.59 - - 2170 - - - 2236 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4486 348.7 -7.1 216 4487 done -0.59 - - 2169 - - - 2236 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4795 370.5 -7.1 231 4796 done -0.59 - - 2170 - - - 2235 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5105 393.7 -7.8 246 5106 done -0.59 - - 2169 - - - 2235 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5414 418.1 -7.8 261 5415 done -0.59 - - 2169 - - - 2235 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5723 441.4 -7.3 276 5724 done -0.59 - - 2169 - - - 2235 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6033 463.4 -6.9 291 6034 done -0.59 - - 2169 - - - 2235 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6342 484.6 -6.9 306 6343 done -0.59 - - 2169 - - - 2235 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6651 505.9 -6.8 321 6652 done -0.59 - - 2169 - - - 2236 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6963 526.3 -6.3 336 6967 roll -0.59 - - 2169 - 2.65 0.075 3649 533.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7002 529.2 -7.6 338 7007 done -0.59 - - 2169 - 2.58 0.050 2220 -553.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7329 549.4 -6.1 354 7330 done -0.59 - - 2170 - - - 2220 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7639 567.4 -5.6 369 7640 done -0.59 - - 2170 - - - 2220 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7948 584.1 -5.2 384 7949 done -0.59 - - 2170 - - - 2220 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8257 599.3 -4.8 399 8262 roll -0.59 - - 2169 - 2.67 0.074 3643 533.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8303 601.8 -5.9 401 8308 done -0.59 - - 2170 - 2.55 0.050 2221 -557.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8624 618.1 -5.2 417 8625 done -0.59 - - 2170 - - - 2221 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8933 635.5 -5.4 432 8935 done -0.59 - - 2170 - - - 2221 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9243 652.5 -5.8 447 9244 done -0.59 - - 2170 - - - 2221 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9552 669.2 -5.7 462 9553 done -0.59 - - 2170 - - - 2221 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9861 688.6 -6.4 477 9862 done -0.64 - - 2170 - - - 2221 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10171 707.3 -5.9 492 10172 done -0.69 - - 2169 - - - 2221 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10480 727.2 -6.5 507 10485 roll -0.74 0.15 0.047 2120 -326.7 2.67 0.078 3640 531.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10514 730.1 -8.1 508 10520 done -0.62 0.22 0.084 2165 204.5 2.55 0.055 2233 -551.8 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10830 751.2 -7.3 524 10834 roll -0.67 - - 2165 - 2.60 0.067 818 -544.2 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10879 755.3 -7.9 526 10884 done -0.77 0.15 0.050 2120 -300.0 2.58 0.055 2230 547.3 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11048 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11048 begin apogee
11055 770.0 8.7 534 11192 done -0.31 0.52 0.087 2227 205.8 - - 2230 - - 132.07 1.142 2781 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
11192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11192 begin climb
11195 774.4 - 541 11339 roll 0.85 1.20 0.070 2484 214.2 2.75 0.064 816 -514.2 146.6 131.38 1.121 2183 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
11420 765.9 3.7 551 11501 done 0.94 - - 2484 - 2.65 0.054 2242 538.1 230.7 75.80 1.100 1840 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
11819 746.6 4.9 571 11860 done 1.03 0.17 0.051 2531 276.5 - - 2242 - 272.5 38.62 1.077 1669 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
12166 719.0 8.1 588 12168 done 1.03 - - 2531 - - - 2242 - 272.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12476 692.8 8.8 603 12480 roll 1.03 - - 2531 - 2.65 0.067 829 -533.2 272.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12515 689.3 9.0 605 12520 done 1.03 - - 2531 - 2.60 0.055 2241 543.1 272.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12842 660.5 8.9 621 12847 roll 1.03 - - 2532 - 2.67 0.079 3650 527.7 272.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12886 655.9 10.9 623 12891 done 1.03 - - 2531 - 2.60 0.057 2238 -543.1 272.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13208 627.8 8.4 639 13213 roll 0.99 - - 2531 - 2.62 0.067 830 -537.4 272.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13309 618.8 8.5 643 13315 done 0.99 - - 2530 - 2.58 0.052 2239 546.1 272.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13624 593.5 7.9 659 13629 roll 0.99 - - 2531 - 2.65 0.075 3650 532.5 272.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13675 589.2 8.8 661 13681 done 0.94 0.12 0.093 2507 -200.0 2.55 0.054 2242 -552.2 272.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13991 566.9 6.9 676 13996 roll 0.94 - - 2507 - 2.62 0.066 827 -540.1 272.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14054 562.3 7.3 679 14058 done 0.99 - - 2506 - 2.58 0.051 2241 548.1 272.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14381 538.4 7.4 695 14382 done 0.99 - - 2506 - - - 2241 - 272.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14689 517.1 6.8 710 14694 roll 0.99 - - 2506 - 2.62 0.063 827 -539.7 272.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14740 513.2 7.5 712 14745 done 1.04 - - 2506 - 2.58 0.051 2242 548.4 272.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15056 490.4 7.4 727 15060 roll 1.04 - - 2506 - 2.65 0.076 3653 532.5 272.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15089 487.7 8.1 728 15095 done 1.09 0.15 0.048 2552 306.7 2.58 0.055 2240 -547.7 272.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15405 457.5 9.6 744 15410 roll 1.01 0.15 0.086 2518 -226.7 2.60 0.064 827 -543.5 272.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15445 453.9 8.8 746 15450 done 1.01 - - 2518 - 2.58 0.051 2240 547.7 272.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15772 424.8 9.0 762 15773 done 1.01 - - 2518 - - - 2240 - 272.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16082 397.9 8.8 777 16086 roll 1.01 - - 2518 - 2.65 0.077 3650 532.1 272.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16121 394.3 8.8 779 16125 done 1.01 - - 2518 - 2.58 0.056 2240 -546.5 272.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16447 365.4 8.8 795 16451 roll 1.01 - - 2518 - 2.60 0.065 827 -543.5 272.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16491 361.5 9.2 797 16496 done 1.01 - - 2518 - 2.58 0.053 2241 548.1 272.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16812 334.6 8.2 813 16814 done 1.01 - - 2518 - - - 2240 - 272.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17122 309.2 8.1 828 17123 done 1.01 - - 2518 - - - 2240 - 272.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17431 282.4 9.1 843 17436 roll 1.01 - - 2518 - 2.62 0.064 818 -542.7 272.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17476 277.9 9.9 845 17480 done 1.01 - - 2518 - 2.58 0.052 2240 551.2 272.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17797 247.7 9.5 861 17798 done 1.01 - - 2518 - - - 2240 - 272.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
18106 219.3 9.0 876 18108 done 1.01 - - 2518 - - - 2240 - 272.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
18415 192.9 8.1 891 18416 done 1.01 - - 2518 - - - 2240 - 272.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
18725 166.9 9.1 906 18726 done 1.01 - - 2518 - - - 2240 - 272.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
19034 139.5 8.4 921 19035 done 1.01 - - 2518 - - - 2240 - 272.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
19343 116.5 7.0 936 19344 done 1.01 - - 2518 - - - 2241 - 272.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
19654 95.1 7.0 951 19655 done 1.01 - - 2518 - - - 2240 - 272.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
19962 71.2 7.8 966 19963 done 1.01 - - 2518 - - - 2241 - 272.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
20271 48.4 7.5 981 20276 roll 1.01 - - 2518 - 2.65 0.074 3653 532.8 272.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
20311 45.3 7.3 983 20316 done 1.01 - - 2518 - 2.58 0.055 2233 -550.4 272.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
20639 21.7 6.8 999 20640 done 1.01 - - 2518 - - - 2233 - 272.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
20904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20904 begin surface coast
20926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20926 begin surface
SM 1.01 - - - - -10.24 - - 72 - - - 2230 - 557.32 136.75 0.598 509 -8.5 0.001 - - - - - -