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| • Previous call tries 1 | • 33.34 of 91.80 AH used of 24V (63.68% remains) | |
| • Previous NAKs 17, Timeouts 1 | • 18.41 of 61.20 AH used of 10V (69.92% remains) | |
| • Surface angle -58.5 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 335.57, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 65.8 m at 625.4 m, depth 691 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 80 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 101 | VBD | -1.00 | - | - | 41 | - | - | - | 2094 | - | -195.5 | -78.95 | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.5 | -5.8 | 4 | 143 | roll | -1.00 | 12.32 | 0.161 | 2057 | 163.6 | 2.58 | 0.061 | 3461 | 529.8 | -195.5 | -14.10 | - | 3701 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 34.9 | -7.2 | 16 | 374 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.034 | 2064 | -565.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 56.0 | -6.5 | 32 | 703 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2064 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 80.4 | -7.4 | 48 | 1021 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.051 | 3461 | 541.5 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 83.5 | -7.7 | 50 | 1064 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.033 | 2072 | -566.9 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 105.6 | -5.7 | 66 | 1393 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.051 | 3469 | 541.5 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 108.5 | -7.2 | 68 | 1435 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.033 | 2076 | -568.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 130.1 | -6.4 | 84 | 1765 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.051 | 676 | -542.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1787 | 132.2 | -6.7 | 85 | 1799 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.031 | 2067 | 567.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 153.9 | -6.7 | 101 | 2126 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2067 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2436 | 174.6 | -6.0 | 117 | 2446 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.050 | 676 | -539.1 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | 176.6 | -6.2 | 118 | 2477 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.032 | 2073 | 565.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 195.1 | -5.7 | 134 | 2806 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | 214.9 | -6.2 | 150 | 3125 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.050 | 680 | -539.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 217.0 | -6.6 | 151 | 3157 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.032 | 2076 | 565.2 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3467 | 237.4 | -6.5 | 167 | 3486 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3796 | 259.6 | -6.6 | 183 | 3806 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.60 | 0.051 | 671 | -540.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3838 | 262.6 | -7.2 | 185 | 3847 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.033 | 2082 | 564.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4169 | 285.6 | -7.1 | 201 | 4187 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2082 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4498 | 309.4 | -7.3 | 217 | 4507 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.60 | 0.051 | 679 | -539.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4550 | 313.4 | -7.9 | 219 | 4559 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.033 | 2074 | 564.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4869 | 337.1 | -7.4 | 235 | 4890 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5200 | 361.0 | -7.4 | 251 | 5218 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5528 | 385.1 | -7.1 | 267 | 5547 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | 407.3 | -6.7 | 283 | 5867 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.60 | 0.052 | 676 | -537.7 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5899 | 410.2 | -7.1 | 285 | 5909 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.034 | 2080 | 561.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6231 | 431.8 | -6.7 | 301 | 6239 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.057 | 3480 | 542.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6260 | 433.7 | -6.3 | 302 | 6270 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.035 | 2081 | -566.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6580 | 452.7 | -5.5 | 318 | 6590 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.62 | 0.057 | 668 | -539.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6622 | 454.7 | -5.1 | 320 | 6631 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.035 | 2076 | 563.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6954 | 470.2 | -4.7 | 336 | 6961 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.058 | 3476 | 542.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7015 | 473.9 | -5.7 | 339 | 7024 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.035 | 2075 | -567.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7345 | 494.3 | -7.1 | 355 | 7366 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7675 | 520.1 | -8.5 | 371 | 7694 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8004 | 546.9 | -7.9 | 387 | 8013 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.62 | 0.058 | 3483 | 537.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8067 | 552.2 | -8.2 | 390 | 8076 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.036 | 2075 | -563.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8399 | 575.6 | -6.9 | 406 | 8406 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.62 | 0.061 | 673 | -535.1 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8460 | 580.0 | -7.1 | 409 | 8469 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.035 | 2076 | 561.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8790 | 605.1 | -8.6 | 425 | 8811 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9120 | 631.4 | -7.3 | 441 | 9129 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.62 | 0.056 | 676 | -534.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9183 | 636.0 | -7.5 | 444 | 9192 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.038 | 2074 | 559.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9513 | 656.2 | -6.0 | 460 | 9522 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.62 | 0.064 | 3477 | 535.5 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9544 | 658.2 | -6.2 | 461 | 9553 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.038 | 2076 | -560.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9863 | 677.5 | -6.4 | 477 | 9872 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.62 | 0.060 | 673 | -535.5 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9894 | 679.6 | -6.5 | 478 | 9904 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.038 | 2078 | 555.3 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9929 | 681.5 | 6.6 | 480 | 10226 | done | -0.33 | 0.70 | 0.074 | 2204 | 210.0 | - | - | 1924 | - | - | 275.73 | 0.960 | 2903 | -2.9 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10229 | 691.2 | -0.1 | 495 | 10521 | roll | 1.00 | 1.40 | 0.056 | 2497 | 209.3 | 3.08 | 0.056 | 3333 | 457.5 | 195.5 | 275.02 | 0.950 | 2106 | -2.9 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10764 | 663.8 | 8.2 | 521 | 10773 | done | 1.00 | - | - | 2497 | - | 2.55 | 0.040 | 1942 | -545.5 | 195.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11095 | 640.8 | 6.7 | 537 | 11164 | roll | 1.00 | - | - | 2497 | - | 3.03 | 0.056 | 3333 | 459.1 | 240.6 | 61.20 | 0.938 | 1922 | -3.0 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11249 | 628.7 | 8.5 | 544 | 11258 | done | 1.05 | - | - | 2497 | - | 2.58 | 0.041 | 1935 | -541.9 | 240.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11568 | 602.4 | 8.4 | 560 | 11589 | done | 1.05 | - | - | 2497 | - | - | - | 1934 | - | 240.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11900 | 575.8 | 7.0 | 576 | 11958 | roll | 1.05 | - | - | 2497 | - | 3.03 | 0.054 | 3337 | 463.0 | 275.3 | 45.97 | 0.918 | 1780 | -3.0 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11979 | 570.7 | 6.3 | 580 | 12070 | done | 1.09 | - | - | 2497 | - | 2.60 | 0.039 | 1935 | -539.2 | 335.9 | 83.60 | 0.897 | 1533 | -3.0 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12393 | 540.4 | 8.5 | 600 | 12410 | done | 1.17 | 0.17 | 0.047 | 2542 | 264.7 | - | - | 1935 | - | 335.9 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12720 | 503.5 | 11.5 | 616 | 12739 | done | 1.17 | - | - | 2542 | - | - | - | 1935 | - | 335.9 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13049 | 462.5 | 12.8 | 632 | 13058 | roll | 1.17 | - | - | 2542 | - | 2.62 | 0.054 | 3336 | 534.7 | 335.9 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13080 | 458.2 | 13.7 | 633 | 13090 | done | 1.17 | - | - | 2542 | - | 2.55 | 0.038 | 1926 | -552.9 | 335.9 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13400 | 413.9 | 13.9 | 649 | 13409 | roll | 1.17 | - | - | 2542 | - | 2.65 | 0.061 | 531 | -526.4 | 335.9 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13420 | 411.0 | 13.9 | 650 | 13430 | done | 1.17 | - | - | 2542 | - | 2.53 | 0.034 | 1941 | 557.3 | 335.9 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13751 | 369.5 | 11.7 | 666 | 13769 | done | 1.17 | - | - | 2542 | - | - | - | 1941 | - | 335.9 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14080 | 334.0 | 10.2 | 682 | 14089 | roll | 1.17 | - | - | 2542 | - | 2.55 | 0.053 | 3333 | 545.9 | 335.9 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14111 | 330.7 | 10.2 | 683 | 14120 | done | 1.17 | - | - | 2542 | - | 2.53 | 0.037 | 1927 | -555.7 | 335.9 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14430 | 297.7 | 10.5 | 699 | 14449 | done | 1.17 | - | - | 2542 | - | - | - | 1928 | - | 335.9 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14760 | 261.2 | 11.2 | 715 | 14769 | roll | 1.17 | - | - | 2542 | - | 2.62 | 0.058 | 529 | -534.0 | 335.9 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14791 | 257.5 | 11.7 | 716 | 14801 | done | 1.17 | - | - | 2542 | - | 2.50 | 0.032 | 1936 | 562.8 | 335.9 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15111 | 219.5 | 12.1 | 732 | 15129 | done | 1.17 | - | - | 2542 | - | - | - | 1936 | - | 335.9 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15440 | 178.7 | 12.6 | 748 | 15449 | roll | 1.17 | - | - | 2542 | - | 2.65 | 0.055 | 529 | -530.9 | 335.9 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15481 | 173.1 | 13.3 | 750 | 15491 | done | 1.17 | - | - | 2542 | - | 2.50 | 0.032 | 1938 | 563.6 | 335.9 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15813 | 129.8 | 13.2 | 766 | 15831 | done | 1.17 | - | - | 2542 | - | - | - | 1938 | - | 335.9 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16142 | 89.1 | 12.2 | 782 | 16150 | roll | 1.17 | - | - | 2543 | - | 2.65 | 0.054 | 530 | -531.3 | 335.9 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16172 | 84.9 | 13.1 | 783 | 16183 | done | 1.17 | - | - | 2542 | - | 2.50 | 0.031 | 1940 | 564.0 | 335.9 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16492 | 48.3 | 10.1 | 799 | 16512 | done | 1.17 | - | - | 2542 | - | - | - | 1941 | - | 335.9 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16822 | 9.2 | 10.1 | 815 | 16841 | done | 1.17 | - | - | 2542 | - | - | - | 1943 | - | 335.9 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |