DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.06 of 150.00 AH used of 24V (79.96% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 17.15 of 100.00 AH used of 10V (82.85% remains)
• Surface angle 1.0 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.2 m at 19.6 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6094.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6094.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 89 VBD -0.78 - - 3301 - - - 3589 - -146.1 -69.15 - 3349 - - - - - - - - - - -
92 3.0 -4.5 14 114 roll -0.78 1.15 0.146 2943 -311.3 4.50 0.065 839 -611.1 -146.1 -11.32 - 3659 -27.4 - - - - - - - - - -
368 25.6 -5.9 63 373 done -0.78 - - 2943 - 2.35 0.067 2249 600.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
712 47.7 -6.7 124 717 roll -0.78 - - 2949 - 2.30 0.061 832 -616.1 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
730 48.9 -5.9 127 736 done -0.78 - - 2949 - 2.35 0.065 2258 606.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1074 68.6 -6.3 188 1080 roll -0.78 - - 2958 - 2.30 0.061 837 -617.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1168 74.1 -6.4 204 1173 done -0.78 - - 2959 - 2.33 0.066 2264 612.4 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1512 94.5 -5.5 265 1517 roll -0.78 - - 2959 - 2.15 0.078 3594 618.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1535 95.9 -5.8 269 1541 done -0.78 - - 2963 - 2.12 0.052 2244 -636.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1864 116.4 -6.6 306 1869 roll -0.78 - - 2963 - 2.22 0.077 3603 612.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1877 117.3 -6.6 307 1882 done -0.78 0.10 0.163 2937 -260.0 2.15 0.054 2243 -632.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2202 137.9 -5.9 337 2206 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.077 3599 610.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2277 142.4 -6.7 343 2281 done -0.78 - - 2943 - 2.12 0.054 2248 -637.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2608 160.9 -5.9 374 2609 done -0.78 - - 2943 - - - 2248 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2929 182.3 -7.2 404 2933 roll -0.78 - - 2951 - 2.22 0.064 843 -632.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
3002 187.9 -7.4 410 3006 done -0.78 - - 2951 - 2.33 0.070 2255 606.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3327 210.6 -6.7 440 3331 roll -0.78 - - 2951 - 2.17 0.081 3605 622.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3344 211.7 -6.0 441 3351 done -0.78 - - 2951 - 2.15 0.055 2243 -633.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3669 227.9 -4.3 472 3673 roll -0.78 - - 2961 - 2.22 0.067 844 -630.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3759 232.1 -5.3 479 3765 done -0.78 - - 2961 - 2.33 0.070 2259 607.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4084 245.5 -3.3 510 4088 roll -0.78 - - 2961 - 2.30 0.064 832 -620.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4158 248.7 -4.9 516 4162 done -0.78 - - 2961 - 2.33 0.068 2264 614.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4489 262.9 -4.4 547 4493 roll -0.78 - - 2961 - 2.30 0.063 832 -622.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4597 268.3 -6.4 556 4601 done -0.78 - - 2961 - 2.33 0.068 2257 611.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4927 284.4 -4.9 587 4931 roll -0.78 - - 2962 - 2.25 0.063 843 -628.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5016 289.5 -6.2 594 5022 done -0.78 - - 2961 - 2.33 0.068 2264 609.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5341 306.6 -5.2 625 5345 roll -0.78 - - 2970 - 2.28 0.062 843 -623.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5454 313.2 -5.8 634 5460 done -0.78 0.12 0.139 2933 -308.3 2.30 0.068 2261 616.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5779 330.9 -5.8 665 5783 roll -0.78 - - 2937 - 2.28 0.062 843 -621.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5882 337.0 -6.3 674 5886 done -0.78 - - 2937 - 2.30 0.068 2262 617.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6207 353.1 -4.7 704 6211 roll -0.78 - - 2937 - 2.28 0.061 841 -623.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6303 358.3 -6.0 712 6308 done -0.78 - - 2937 - 2.30 0.067 2249 612.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6629 376.8 -5.9 742 6633 roll -0.78 - - 2937 - 2.28 0.062 832 -621.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6663 378.8 -5.7 744 6669 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.067 2257 611.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6988 395.4 -5.0 775 6992 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.062 843 -628.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7080 399.9 -6.0 783 7085 done -0.78 - - 2947 - 2.30 0.067 2250 611.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7410 415.5 -4.3 814 7414 roll -0.78 - - 2947 - 2.28 0.062 837 -619.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7524 421.0 -5.6 824 7528 done -0.78 - - 2947 - 2.30 0.067 2261 619.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7849 435.5 -4.1 854 7853 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.061 841 -631.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7935 439.6 -5.5 861 7939 done -0.78 - - 2947 - 2.30 0.066 2250 612.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8260 454.2 -4.3 891 8264 roll -0.78 - - 2950 - 2.28 0.061 837 -619.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8340 457.5 -5.1 897 8345 done -0.78 - - 2950 - 2.33 0.067 2260 610.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8665 471.4 -4.1 928 8669 roll -0.78 - - 2951 - 2.28 0.062 830 -627.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8801 478.6 -5.9 940 8805 done -0.78 - - 2952 - 2.33 0.066 2261 614.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9126 493.5 -4.9 970 9130 roll -0.78 - - 2960 - 2.25 0.061 841 -631.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9286 501.6 -6.2 984 9290 done -0.78 - - 2959 - 2.28 0.067 2250 618.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9611 517.8 -4.8 1014 9615 roll -0.78 - - 2959 - 2.28 0.061 831 -622.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9707 523.1 -5.5 1022 9712 done -0.78 - - 2960 - 2.33 0.066 2264 615.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10032 540.9 -5.2 1053 10036 roll -0.78 - - 2962 - 2.25 0.061 839 -633.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10116 545.8 -5.7 1060 10121 done -0.78 - - 2962 - 2.30 0.065 2254 615.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10442 563.7 -5.7 1090 10446 roll -0.78 - - 2971 - 2.25 0.061 840 -628.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10605 573.7 -7.0 1104 10610 done -0.78 0.12 0.155 2937 -283.3 2.28 0.065 2255 620.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10931 589.6 -4.6 1134 10935 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.061 843 -627.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11056 596.5 -5.7 1144 11062 done -0.78 - - 2937 - 2.30 0.066 2257 614.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11372 610.7 -4.2 1159 11376 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.062 836 -631.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11445 614.3 -4.4 1161 11448 done -0.78 - - 2937 - 2.30 0.066 2257 617.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11781 628.2 -3.9 1172 11785 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.077 3606 627.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11869 632.9 -6.2 1174 11873 done -0.78 - - 2944 - 2.12 0.051 2240 -644.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12187 646.9 -4.6 1185 12191 roll -0.78 - - 2945 - 2.17 0.061 836 -647.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12290 652.0 -6.0 1188 12294 done -0.78 - - 2945 - 2.28 0.065 2253 621.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12619 668.3 -4.9 1199 12623 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.061 842 -635.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12737 675.0 -5.9 1202 12741 done -0.78 - - 2945 - 2.30 0.065 2257 615.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
13050 691.7 -5.3 1212 13054 roll -0.78 - - 2950 - 2.25 0.061 844 -628.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
13176 698.6 -5.8 1215 13181 done -0.78 - - 2950 - 2.30 0.065 2259 615.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
13211 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13211 begin apogee
13219 700.7 5.6 1217 13346 done -0.17 0.35 0.055 3110 457.1 - - 2184 - - 124.43 1.305 3058 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
13347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13347 begin climb
13350 709.8 - 1221 13483 done 0.78 0.52 0.068 3298 361.5 - - 2184 - 146.1 126.68 1.235 2461 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
13790 605.7 28.3 1236 13794 roll 0.78 - - 3308 - 2.28 0.061 813 -601.3 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13817 597.5 28.3 1236 13824 done 0.78 0.12 0.209 3282 -216.7 2.38 0.063 2204 584.5 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14143 509.9 26.6 1267 14144 done 0.78 - - 3282 - - - 2204 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14463 426.7 25.4 1297 14467 roll 0.78 - - 3289 - 2.28 0.061 812 -610.5 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14519 411.6 25.0 1302 14523 done 0.78 - - 3289 - 2.30 0.064 2202 604.3 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14844 327.6 25.1 1332 14845 done 0.78 - - 3289 - - - 2202 - 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15165 246.4 25.4 1362 15169 roll 0.78 - - 3289 - 2.25 0.075 3602 622.2 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15183 241.4 25.3 1363 15187 done 0.78 - - 3298 - 2.17 0.054 2216 -638.7 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15508 161.9 23.6 1393 15509 done 0.78 - - 3298 - - - 2216 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15829 90.6 21.7 1426 15834 roll 0.78 - - 3309 - 2.28 0.064 787 -626.8 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15874 80.3 21.8 1434 15881 done 0.78 0.12 0.202 3280 -241.7 2.33 0.066 2204 608.2 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16221 16.9 9.2 1495 16242 roll 0.80 - - 3288 - 2.33 0.063 787 -608.2 163.9 14.52 0.857 2388 -4.6 0.010 - - - - - - - - -
16478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16478 begin surface coast
16512 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16512 begin surface