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* dive
| • Previous call tries 2 | • 17.45 of 91.80 AH used of 24V (80.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.23 of 61.20 AH used of 10V (78.39% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -17.778 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 8.6 m at 9.0 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 999.0 m at 55.8 m, depth 1055 m (165 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 97 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 125 | VBD | -2.25 | - | - | 357 | - | - | - | 2051 | - | -97.8 | -96.85 | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 2.2 | -4.5 | 16 | 154 | roll | -2.25 | 10.40 | 0.157 | 2238 | 180.9 | 2.62 | 0.079 | 633 | -541.2 | -97.8 | -7.20 | - | 3814 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 5.1 | -7.8 | 21 | 167 | done | -2.25 | - | - | 2238 | - | 2.45 | 0.035 | 2051 | 578.8 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 12.6 | -11.0 | 32 | 238 | done | -2.25 | - | - | 2238 | - | - | - | 2052 | - | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 18.3 | -7.9 | 43 | 311 | roll | -2.25 | - | - | 2238 | - | 2.60 | 0.067 | 636 | -544.6 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 30.3 | -9.9 | 54 | 436 | done | -2.25 | - | - | 2238 | - | 2.45 | 0.037 | 2055 | 579.2 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 48.9 | -9.3 | 70 | 627 | done | -2.25 | - | - | 2238 | - | - | - | 2057 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | 66.4 | -9.2 | 85 | 817 | done | -2.25 | - | - | 2238 | - | - | - | 2056 | - | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 964 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | 80.9 | 9.4 | 97 | 1051 | done | -0.38 | 2.03 | 0.108 | 2643 | 199.5 | - | - | 2456 | - | - | 75.03 | 0.563 | 3414 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1052 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1054 | 83.0 | - | 104 | 1134 | done | 2.25 | 2.62 | 0.070 | 3218 | 219.5 | - | - | 2456 | - | 97.8 | 73.53 | 0.556 | 3016 | -5.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 55.6 | 12.2 | 125 | 1378 | roll | 2.34 | - | - | 3218 | - | 2.60 | 0.065 | 3850 | 536.2 | 171.7 | 55.20 | 0.536 | 2712 | -5.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | 38.7 | 15.8 | 134 | 1461 | done | 2.37 | 0.08 | 0.063 | 3244 | 325.0 | 2.45 | 0.034 | 2444 | -573.9 | 198.2 | 18.75 | 0.535 | 2607 | -5.6 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | 3.2 | 13.9 | 159 | 1671 | VBD | 2.43 | - | - | 3244 | - | - | - | 2442 | - | 250.1 | 11.00 | 0.522 | 2545 | -5.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1672 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1683 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1683 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.65 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 360 | - | - | - | 2046 | - | 450.13 | 117.65 | 0.497 | 1580 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||