Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.65 of 91.80 AH used of 24V (62.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.14 of 61.20 AH used of 10V (68.73% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.55, SM_CC=225)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 89.2 m at 501.8 m, depth 591 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.10 - - 45 - - - 2639 - -146.6 -60.60 - 3457 - - - - - - - - - - -
82 4.6 -8.3 3 104 roll -1.10 12.27 0.164 2193 175.1 2.70 0.087 1235 -520.0 -146.6 -0.73 - 3502 -61.6 - - - - - - - - - -
331 36.7 -9.7 14 335 done -1.10 - - 2193 - 2.67 0.071 2659 533.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
658 62.3 -8.0 30 659 done -1.10 - - 2193 - - - 2659 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
967 88.0 -8.1 45 971 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.097 3790 514.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1059 95.9 -8.7 49 1062 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.062 2650 -542.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1393 122.4 -7.2 65 1397 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.092 3789 513.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1438 126.0 -7.4 67 1442 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.061 2647 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1766 149.8 -7.8 83 1767 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2075 171.3 -6.3 98 2076 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2384 190.5 -6.1 113 2385 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2693 212.1 -7.1 128 2694 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3002 233.8 -6.4 143 3003 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3312 254.2 -7.3 158 3316 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.093 3785 512.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3345 257.0 -8.6 159 3351 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.060 2648 -546.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3661 281.1 -7.7 175 3662 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3970 307.3 -8.8 190 3971 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4279 336.7 -9.3 205 4283 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.091 3793 516.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4324 341.0 -9.6 207 4328 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.058 2651 -549.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4651 371.7 -9.7 223 4653 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4960 403.9 -10.9 238 4962 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5270 439.2 -11.8 253 5271 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5580 476.0 -12.0 268 5581 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5888 510.7 -10.8 283 5889 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6197 546.7 -12.4 298 6202 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.069 1225 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6271 556.2 -13.0 301 6275 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.058 2654 549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6506 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6506 begin apogee
6515 582.6 9.5 313 6642 done -0.42 0.77 0.097 2346 198.7 - - 1986 - - 123.82 1.047 2902 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
6642 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6643 begin climb
6646 586.8 - 319 6775 roll 1.10 1.55 0.058 2678 214.2 2.62 0.060 584 -535.1 146.6 121.03 1.013 2304 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
6930 561.1 15.2 332 6934 done 1.10 - - 2679 - 2.50 0.035 2019 574.0 146.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
7251 507.3 16.1 348 7255 roll 1.10 - - 2679 - 2.55 0.063 3408 544.7 146.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
7374 490.7 12.0 353 7380 done 1.10 - - 2679 - 2.53 0.044 1994 -558.9 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
7690 465.9 5.7 369 7705 roll 1.11 - - 2678 - 2.62 0.064 588 -536.6 156.6 9.90 0.878 2263 -4.0 0.225 - - - - - - - - -
7867 461.4 1.2 376 8019 done 1.33 0.22 0.032 2744 300.0 2.50 0.039 2006 567.2 331.2 142.35 0.966 1552 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
8336 442.1 5.5 399 8358 roll 1.35 - - 2744 - 2.65 0.068 3406 528.3 349.2 16.30 0.900 1478 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
8415 436.8 7.2 402 8419 done 1.35 - - 2744 - 2.55 0.049 2003 -550.2 349.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
8731 414.2 7.4 417 8735 roll 1.35 - - 2744 - 2.60 0.063 585 -545.4 349.2 - - 1477 - - - - - - - - - - -
8775 410.5 8.8 419 8779 done 1.35 - - 2744 - 2.53 0.041 2006 561.7 349.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
9096 380.5 10.6 435 9100 roll 1.35 - - 2744 - 2.60 0.067 3413 541.2 349.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
9146 374.7 11.9 437 9150 done 1.35 - - 2744 - 2.58 0.051 1989 -551.9 349.2 - - 1477 - - - - - - - - - - -
9461 340.6 10.7 452 9463 done 1.35 - - 2744 - - - 1989 - 349.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
9771 309.0 9.5 467 9772 done 1.35 - - 2744 - - - 1989 - 349.2 - - 1477 - - - - - - - - - - -
10080 281.4 8.6 482 10085 roll 1.35 - - 2744 - 2.67 0.069 3419 535.6 349.2 - - 1477 - - - - - - - - - - -
10127 277.2 9.0 484 10131 done 1.35 - - 2744 - 2.58 0.052 1998 -550.8 349.2 - - 1477 - - - - - - - - - - -
10448 251.1 7.7 500 10449 done 1.35 - - 2744 - - - 1998 - 349.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
10758 227.8 7.5 515 10762 roll 1.35 - - 2744 - 2.65 0.069 3417 535.5 349.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
10797 224.7 8.1 517 10801 done 1.35 - - 2744 - 2.58 0.053 1996 -550.8 349.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
11124 197.3 8.8 533 11125 done 1.35 - - 2744 - - - 1996 - 349.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
11433 168.6 9.7 548 11437 roll 1.35 - - 2744 - 2.65 0.068 3419 537.0 349.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
11473 164.4 10.0 550 11477 done 1.35 - - 2744 - 2.58 0.054 1998 -550.8 349.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
11800 131.2 10.2 566 11801 done 1.35 - - 2744 - - - 1998 - 349.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12110 98.2 11.5 581 12114 roll 1.35 - - 2744 - 2.65 0.069 3419 536.2 349.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12154 92.7 11.8 583 12158 done 1.35 - - 2744 - 2.60 0.057 1993 -548.5 349.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12475 60.5 9.7 599 12479 roll 1.35 - - 2744 - 2.65 0.071 3407 533.6 349.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12515 56.5 10.6 601 12519 done 1.35 - - 2744 - 2.58 0.055 1989 -549.6 349.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12842 27.5 8.4 617 12843 done 1.35 - - 2744 - - - 1989 - 349.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13127 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13127 begin surface coast
13149 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13149 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.93 11.77 0.027 50 -228.9 - - 2647 - 349.55 - - 1477 - - - - - - - -