Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.87 of 91.80 AH used of 24V (67.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.65 of 61.20 AH used of 10V (77.70% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 68.4 m at 375.8 m, depth 444 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.16 - - 25 - - - 2521 - -146.6 -81.03 - 3429 - - - - - - - - - - -
103 5.3 -6.4 4 125 roll -1.16 10.93 0.127 2116 191.3 2.15 0.070 3688 542.8 -146.6 -1.80 - 3516 -48.3 - - - - - - - - - -
204 21.3 -7.1 8 209 done -1.03 0.17 0.084 2151 205.9 2.00 0.034 2511 -588.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
527 49.8 -8.2 24 530 roll -0.98 - - 2151 - 2.12 0.054 3692 557.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
600 55.7 -7.6 27 604 done -0.93 0.10 0.087 2171 200.0 2.00 0.033 2514 -589.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
927 75.8 -7.7 43 931 roll -0.93 - - 2171 - 2.10 0.053 3686 558.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
984 79.5 -5.9 45 988 done -0.93 - - 2171 - 1.98 0.033 2515 -591.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1306 98.5 -6.0 61 1309 roll -0.93 - - 2171 - 2.10 0.053 3688 558.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1420 106.3 -8.1 66 1423 done -0.93 - - 2171 - 1.98 0.033 2517 -591.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1753 123.6 -6.9 82 1757 roll -0.93 - - 2171 - 2.10 0.052 3695 561.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1872 132.8 -5.9 87 1875 done -0.93 - - 2171 - 2.00 0.034 2514 -590.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2200 150.9 -3.0 103 2203 roll -0.93 - - 2171 - 2.10 0.054 3686 558.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2251 151.9 -1.4 105 2254 done -0.93 - - 2171 - 1.98 0.034 2517 -590.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2579 165.3 -6.2 121 2583 roll -0.93 - - 2171 - 2.10 0.054 3693 560.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2641 170.5 -7.2 123 2647 done -0.93 - - 2171 - 2.00 0.033 2509 -592.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2957 194.5 -6.5 139 2961 roll -0.93 - - 2171 - 2.12 0.054 3696 559.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3099 203.3 -5.9 145 3102 done -0.93 - - 2171 - 2.00 0.033 2513 -591.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3426 220.7 -6.1 161 3430 roll -0.93 - - 2171 - 2.10 0.054 3686 558.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3511 226.9 -7.6 164 3517 done -0.93 - - 2171 - 1.98 0.034 2515 -591.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3827 249.2 -7.7 180 3831 roll -0.93 - - 2171 - 2.10 0.055 3692 560.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3945 259.7 -8.5 185 3949 done -0.93 - - 2171 - 2.00 0.034 2506 -593.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4274 281.1 -6.1 201 4277 roll -0.93 - - 2171 - 2.12 0.057 3688 557.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4370 287.5 -6.6 205 4374 done -0.93 - - 2171 - 2.00 0.035 2509 -589.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4698 304.1 -4.8 221 4702 roll -0.93 - - 2171 - 2.12 0.058 3691 557.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4799 309.8 -5.7 225 4803 done -0.93 - - 2171 - 2.00 0.036 2511 -590.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5122 328.8 -6.2 241 5126 roll -0.93 - - 2171 - 2.12 0.059 3686 554.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5206 334.9 -7.3 244 5212 done -0.93 - - 2171 - 2.00 0.037 2513 -586.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5523 355.3 -6.0 260 5527 roll -0.93 - - 2171 - 2.12 0.060 3691 555.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5652 363.3 -6.3 265 5658 done -0.93 - - 2171 - 2.03 0.037 2506 -583.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5969 378.5 -4.3 281 5973 roll -0.97 - - 2171 - 2.15 0.061 3690 550.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6032 381.5 -4.5 283 6038 done -0.97 - - 2171 - 2.03 0.037 2506 -583.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6349 397.6 -5.9 299 6353 roll -1.02 - - 2171 - 2.15 0.063 3694 552.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6377 399.5 -6.7 300 6381 done -1.02 - - 2171 - 2.03 0.037 2513 -581.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6706 419.2 -5.4 316 6710 roll -1.07 0.12 0.054 2134 -308.3 2.15 0.065 3684 544.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6779 424.2 -7.1 319 6783 done -1.00 0.10 0.094 2153 190.0 2.00 0.038 2515 -584.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6932 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6932 begin apogee
6940 434.5 6.7 327 7074 done -0.45 0.57 0.068 2276 215.8 - - 2315 - - 126.70 1.122 2915 -4.7 0.194 - - - - - - - - -
7075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7075 begin climb
7079 438.4 - 334 7208 done 1.16 1.60 0.056 2623 216.9 - - 2315 - 146.6 124.85 1.082 2317 -4.8 0.205 - - - - - - - - -
7512 419.6 5.7 355 7528 roll 1.17 - - 2623 - 2.60 0.063 3692 529.6 157.7 11.23 0.976 2271 -4.1 0.186 - - - - - - - - -
7646 412.1 6.2 360 7650 done 1.13 - - 2623 - 2.42 0.039 2316 -568.6 157.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
7974 392.2 5.8 376 7982 done 1.14 - - 2623 - - - 2316 - 164.0 6.95 0.905 2246 -3.6 0.165 - - - - - - - - -
8283 377.1 4.8 391 8325 roll 1.19 - - 2623 - 2.60 0.056 911 -540.4 203.4 35.17 1.074 2085 -4.6 0.170 - - - - - - - - -
8342 373.9 5.8 393 8357 done 1.20 - - 2623 - 2.53 0.044 2311 553.4 211.2 8.30 0.924 2054 -3.7 0.160 - - - - - - - - -
8680 349.3 7.6 410 8684 roll 1.20 - - 2623 - 2.50 0.061 3689 551.2 211.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
8769 342.7 6.9 414 8774 done 1.20 - - 2623 - 2.40 0.038 2312 -573.8 211.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
9092 325.0 5.2 430 9122 roll 1.23 - - 2624 - 2.62 0.058 3690 526.0 237.9 24.15 1.041 1945 -4.4 0.146 - - - - - - - - -
9168 320.2 6.4 433 9173 done 1.23 - - 2623 - 2.40 0.036 2316 -572.5 237.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9485 300.1 6.5 448 9490 roll 1.27 0.12 0.054 2658 291.7 2.53 0.057 3700 547.0 237.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9549 295.3 8.1 451 9553 done 1.22 - - 2658 - 2.40 0.035 2314 -577.5 237.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9875 274.6 6.2 467 9880 roll 1.22 - - 2658 - 2.53 0.057 3700 547.8 237.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9910 272.2 6.7 468 9917 done 1.16 0.15 0.094 2629 -193.3 2.40 0.035 2312 -578.3 237.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10226 253.3 6.1 484 10231 roll 1.16 - - 2628 - 2.50 0.056 3690 551.2 237.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10267 250.6 7.4 486 10272 done 1.16 - - 2629 - 2.38 0.035 2312 -579.0 237.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10595 226.9 7.7 502 10599 roll 1.16 - - 2628 - 2.50 0.054 3693 552.4 237.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10645 222.8 8.2 504 10649 done 1.16 - - 2628 - 2.38 0.034 2311 -580.7 237.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10962 198.9 7.4 519 10966 roll 1.21 - - 2628 - 2.50 0.054 3695 553.6 237.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11034 192.7 8.2 522 11039 done 1.21 - - 2629 - 2.38 0.034 2308 -582.8 237.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11351 168.4 8.0 537 11355 roll 1.21 - - 2629 - 2.50 0.053 3696 555.2 237.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11396 164.8 7.5 539 11400 done 1.21 - - 2628 - 2.38 0.033 2308 -583.2 237.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11718 155.9 2.8 555 11815 roll 1.34 0.17 0.048 2679 300.0 2.62 0.052 3693 528.6 343.9 88.60 0.930 1513 -4.9 0.086 - - - - - - - - -
11868 140.6 12.9 562 11873 done 1.27 0.15 0.098 2652 -180.0 2.38 0.033 2319 -577.3 343.9 - - 1512 - - - - - - - - - - -
12196 108.6 10.2 578 12200 roll 1.27 - - 2651 - 2.50 0.053 3700 552.4 343.9 - - 1512 - - - - - - - - - - -
12223 106.1 8.7 579 12228 done 1.27 - - 2651 - 2.38 0.032 2314 -582.4 343.9 - - 1512 - - - - - - - - - - -
12540 80.4 6.8 594 12544 roll 1.27 - - 2651 - 2.50 0.052 3700 554.4 343.9 - - 1512 - - - - - - - - - - -
12607 74.6 11.0 597 12611 done 1.27 - - 2651 - 2.38 0.032 2315 -581.9 343.9 - - 1512 - - - - - - - - - - -
12929 37.3 12.0 613 12930 done 1.27 - - 2651 - - - 2314 - 343.9 - - 1512 - - - - - - - - - - -
13238 5.3 9.6 628 13243 roll 1.33 - - 2651 - 2.50 0.054 3699 554.0 343.9 - - 1512 - - - - - - - - - - -
13280 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13280 begin surface coast
13300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13300 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.75 11.75 0.043 26 -223.4 - - 2508 - 344.40 - - 1511 - - - - - - - -