SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 130.29 of 310.00 AH used of 24V (57.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.6 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 19.0 m at 19.8 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 46.7 m at 371.7 m, depth 418 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 116 VBD -0.85 - - 91 - - - 2027 - -146.0 -92.93 - 3136 - - - - - - - - 14.97 - 14.97
120 3.1 -6.1 17 144 roll -0.85 12.60 0.305 2205 167.8 2.40 0.080 613 -589.2 -146.0 -4.75 - 3410 -57.7 - - - - - - - 14.26 13.74 14.47
301 44.4 -15.6 52 308 done -0.85 0.05 0.361 2209 80.0 2.33 0.044 2006 597.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.50 14.71 14.74
371 54.8 -13.1 65 377 done -0.85 - - 2209 - - - 2007 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
439 63.9 -12.1 78 446 roll -0.85 - - 2209 - 2.42 0.070 3416 582.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.05 14.55 15.05
493 70.4 -11.4 88 499 done -0.85 - - 2209 - 2.30 0.035 2014 -609.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
562 78.8 -12.3 101 568 roll -0.85 - - 2205 - 2.45 0.067 3416 572.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.07
605 83.6 -10.8 109 612 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.036 2008 -604.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.85
675 91.5 -12.4 122 682 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.066 607 -583.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.08 14.66 15.09
694 93.9 -12.2 125 700 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.043 2017 613.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.93
763 102.3 -12.2 138 770 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.070 3412 581.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.08 14.74 15.08
867 115.4 -12.5 158 874 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.036 2010 -609.6 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
937 123.9 -12.5 171 943 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.067 3416 573.9 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.09 14.75 15.09
976 128.9 -12.3 178 982 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.034 2014 -609.6 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
1045 137.8 -12.8 191 1052 roll -0.85 - - 2203 - 2.38 0.064 614 -588.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.09
1068 141.1 -13.7 195 1075 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.043 2024 613.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.93 14.82 14.95
1138 149.7 -11.5 208 1146 roll -0.85 - - 2203 - 2.38 0.070 3407 581.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.74 15.09
1208 157.6 -11.2 221 1215 done -0.85 - - 2203 - 2.28 0.036 2013 -611.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
1278 165.7 -11.7 234 1284 done -0.85 - - 2204 - - - 2013 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
1345 173.0 -11.2 247 1351 done -0.85 - - 2204 - - - 2013 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1414 180.7 -10.7 260 1420 done -0.85 - - 2203 - - - 2013 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1482 188.3 -11.1 273 1488 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.067 3414 571.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.75 15.11
1515 191.7 -10.7 279 1521 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.036 2014 -608.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
1586 199.0 -10.2 292 1591 done -0.85 - - 2203 - - - 2014 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
1655 206.1 -9.3 305 1661 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.068 3407 575.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 14.61 15.11
1738 214.5 -9.9 321 1745 done -0.85 - - 2203 - 2.28 0.035 2013 -611.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
1808 221.6 -10.4 334 1814 roll -0.85 - - 2204 - 2.38 0.064 613 -588.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 14.76 15.13
1831 224.2 -10.5 338 1837 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.043 2020 611.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.95
1902 231.4 -10.5 351 1908 roll -0.85 - - 2203 - 2.38 0.070 3407 582.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 14.75 15.11
2001 241.2 -9.6 370 2007 done -0.85 - - 2202 - 2.28 0.034 2013 -611.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
2071 248.3 -10.6 383 2077 done -0.85 - - 2203 - - - 2012 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
2138 255.9 -11.0 396 2145 roll -0.85 - - 2205 - 2.42 0.067 3410 577.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.12 14.76 15.13
2178 260.2 -11.0 403 2184 done -0.85 - - 2202 - 2.28 0.034 2013 -612.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
2249 267.9 -11.3 416 2255 roll -0.85 - - 2202 - 2.40 0.067 3407 580.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.12 14.76 15.13
2292 273.2 -10.8 424 2299 done -0.85 - - 2202 - 2.28 0.034 2014 -611.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
2363 280.4 -10.9 437 2369 done -0.85 - - 2202 - - - 2014 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2431 287.8 -10.8 450 2437 roll -0.85 - - 2200 - 2.42 0.067 3407 575.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.12 14.76 15.12
2505 295.7 -10.8 464 2512 done -0.85 0.05 0.323 2211 220.0 2.30 0.036 2014 -605.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.52 14.71 14.73
2590 304.5 -10.5 474 2591 done -0.85 - - 2211 - - - 2014 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2710 317.1 -10.4 480 2715 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.070 3413 578.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.16
2753 321.4 -10.4 482 2758 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.035 2009 -610.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
2895 335.9 -10.1 489 2901 roll -0.85 - - 2209 - 2.45 0.070 3407 570.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.17
2938 340.0 -9.8 491 2944 done -0.85 - - 2209 - 2.30 0.036 2006 -609.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.99
3081 354.5 -10.3 498 3086 roll -0.85 - - 2209 - 2.45 0.069 3406 571.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.18 14.77 15.19
3144 360.9 -10.4 501 3149 done -0.85 - - 2209 - 2.30 0.036 2007 -608.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.00
3286 375.8 -10.4 508 3291 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.070 3409 572.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.19 14.78 15.20
3352 382.4 -10.4 511 3358 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.036 2009 -608.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
3490 397.3 -10.4 518 3495 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.070 3412 572.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.18 14.76 15.18
3551 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3551 begin apogee
3558 403.6 -10.1 521 3677 done -0.19 1.12 0.164 2426 195.5 - - 1961 - - 115.10 1.450 2812 -5.1 0.258 - - - - - - 14.61 14.40 13.65
3679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3679 begin climb
3681 408.5 - 527 3813 roll 0.85 1.52 0.094 2748 211.8 2.55 0.075 557 -550.6 146.0 117.95 1.427 2214 -5.1 0.262 - - - - - - 14.38 14.30 13.59
3859 401.2 7.2 536 3917 done 0.93 0.08 0.192 2782 425.0 2.35 0.041 1969 600.9 206.3 50.05 1.392 1969 -4.9 0.255 - - - - - - 14.47 14.52 13.62
4035 381.6 11.3 545 4041 roll 0.93 - - 2783 - 2.42 0.069 3356 573.1 206.3 - - 1964 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
4107 373.7 12.4 548 4112 done 0.93 - - 2787 - 2.33 0.044 1963 -597.9 206.3 - - 1964 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
4239 357.4 11.2 555 4241 done 0.93 - - 2787 - - - 1962 - 206.3 - - 1962 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
4361 344.3 10.9 561 4366 roll 0.93 - - 2787 - 2.42 0.067 3356 576.0 206.3 - - 1961 - - - - - - - - 15.07 14.74 15.07
4397 341.5 11.1 562 4404 done 0.93 - - 2791 - 2.33 0.044 1963 -597.9 206.3 - - 1961 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.92
4524 325.9 10.9 569 4525 done 0.93 - - 2793 - - - 1963 - 206.3 - - 1961 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
4643 313.2 10.7 575 4645 done 0.93 - - 2791 - - - 1963 - 206.3 - - 1960 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
4764 299.9 11.3 581 4769 done 0.93 - - 2791 - - - 1963 - 206.3 - - 1959 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
4832 292.0 11.7 594 4837 done 0.93 - - 2791 - - - 1963 - 206.3 - - 1959 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
4900 283.9 12.3 607 4906 roll 0.93 - - 2791 - 2.45 0.066 3362 571.0 206.3 - - 1959 - - - - - - - - 15.12 14.76 15.12
4928 280.0 14.5 612 4935 done 0.93 - - 2791 - 2.35 0.044 1963 -595.3 206.3 - - 1958 - - - - - - - - 14.86 14.74 14.88
4998 271.2 12.7 625 5004 done 0.93 - - 2791 - - - 1963 - 206.3 - - 1958 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
5066 262.6 12.9 638 5072 done 0.93 - - 2791 - - - 1963 - 206.3 - - 1957 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
5134 253.8 12.6 651 5139 done 0.93 - - 2791 - - - 1963 - 206.3 - - 1958 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
5202 245.1 13.0 664 5207 done 0.93 - - 2791 - - - 1963 - 206.3 - - 1957 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
5269 236.3 12.8 677 5276 roll 0.93 - - 2791 - 2.45 0.064 3366 572.7 206.3 - - 1957 - - - - - - - - 15.12 14.74 15.12
5303 231.6 14.0 683 5310 done 0.93 - - 2797 - 2.35 0.044 1956 -600.0 206.3 - - 1957 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.94
5373 222.4 13.7 696 5379 done 0.93 - - 2797 - - - 1955 - 206.3 - - 1957 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
5441 213.3 13.2 709 5447 done 0.93 - - 2797 - - - 1955 - 206.3 - - 1957 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
5509 203.9 13.4 722 5514 done 0.93 - - 2797 - - - 1955 - 206.3 - - 1957 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
5576 195.1 13.1 735 5582 done 0.93 - - 2797 - - - 1955 - 206.3 - - 1957 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
5644 186.1 12.7 748 5651 roll 0.93 - - 2797 - 2.45 0.064 3357 572.2 206.3 - - 1956 - - - - - - - - 15.10 14.72 15.10
5678 181.6 13.3 754 5685 done 0.93 - - 2798 - 2.35 0.044 1963 -593.2 206.3 - - 1957 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
5748 173.0 12.4 767 5754 done 0.93 - - 2798 - - - 1963 - 206.3 - - 1955 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
5815 164.8 12.7 780 5822 roll 0.93 - - 2801 - 2.42 0.077 563 -578.5 206.3 - - 1956 - - - - - - - - 15.09 14.68 15.09
5874 157.1 12.2 791 5881 done 0.93 - - 2801 - 2.35 0.040 1972 599.6 206.3 - - 1956 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.92
5944 149.1 11.6 804 5950 done 0.93 - - 2801 - - - 1972 - 206.3 - - 1956 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6012 141.1 11.5 817 6018 roll 0.93 - - 2801 - 2.40 0.066 3363 579.6 206.3 - - 1956 - - - - - - - - 15.07 14.51 15.07
6051 136.5 12.6 824 6058 done 0.93 0.08 0.310 2791 -125.0 2.35 0.044 1958 -597.9 206.3 - - 1955 - - - - - - - - 14.48 14.76 14.76
6121 128.8 11.2 837 6127 done 0.93 - - 2791 - - - 1958 - 206.3 - - 1955 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
6189 120.7 11.1 850 6195 done 0.93 - - 2791 - - - 1958 - 206.3 - - 1955 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6257 113.0 11.5 863 6263 roll 0.93 - - 2791 - 2.42 0.077 560 -577.7 206.3 - - 1955 - - - - - - - - 15.07 14.51 15.07
6270 111.6 11.5 865 6277 done 0.93 - - 2791 - 2.33 0.041 1968 604.3 206.3 - - 1955 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.92
6340 102.9 11.5 878 6346 roll 0.93 - - 2791 - 2.40 0.064 3362 580.8 206.3 - - 1955 - - - - - - - - 15.06 14.69 15.06
6363 100.0 12.1 882 6370 done 0.93 - - 2791 - 2.35 0.041 1960 -596.6 206.3 - - 1955 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.82
6433 92.0 12.1 895 6440 roll 0.93 - - 2791 - 2.45 0.063 3363 572.7 206.3 - - 1955 - - - - - - - - 15.06 14.62 15.06
6467 87.7 13.4 901 6473 done 0.93 - - 2793 - 2.33 0.041 1964 -600.4 206.3 - - 1953 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
6536 80.1 11.1 914 6542 done 0.93 - - 2793 - - - 1964 - 206.3 - - 1955 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6604 72.0 11.6 927 6611 roll 0.93 - - 2794 - 2.42 0.076 566 -577.7 206.3 - - 1955 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.07
6633 68.8 12.4 932 6640 done 0.93 - - 2794 - 2.33 0.040 1970 602.6 206.3 - - 1954 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
6703 62.3 10.0 945 6709 roll 0.93 - - 2794 - 2.42 0.065 3368 577.7 206.3 - - 1955 - - - - - - - - 15.06 14.52 15.06
6751 57.3 10.3 954 6758 done 0.93 - - 2794 - 2.35 0.041 1959 -599.6 206.3 - - 1954 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.90
6822 52.4 6.5 967 6889 roll 1.02 - - 2794 - 2.47 0.062 3364 568.8 281.8 59.35 1.031 1662 -4.9 0.045 - - - - - - 15.06 14.42 13.95
6947 41.1 9.4 990 6966 done 1.03 - - 2794 - 2.40 0.044 1954 -587.5 293.0 10.43 0.878 1616 -4.4 0.037 - - - - - - 14.62 14.50 13.88
7028 34.9 6.7 1005 7090 done 1.12 0.12 0.127 2852 483.3 - - 1954 - 364.0 56.90 0.982 1326 -5.1 0.033 - - - - - - 14.64 14.47 13.88
7152 22.3 11.4 1028 7158 done 1.12 - - 2852 - - - 1954 - 364.0 - - 1328 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
7220 14.6 11.4 1041 7226 done 1.12 - - 2852 - - - 1954 - 364.0 - - 1326 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
7288 6.9 11.3 1054 7295 roll 1.12 - - 2851 - 2.45 0.063 3360 573.9 364.0 - - 1325 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.92
7307 4.7 11.3 1057 7313 done 1.12 - - 2854 - 2.35 0.043 1959 -596.2 364.0 - - 1325 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.72
7324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7324 begin surface coast
7350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7350 begin surface
SM 0.59 - - - - -7.27 12.70 0.051 143 11.3 0.08 0.158 2040 -38575.0 542.59 99.12 0.761 599 6.0 -0.000 - - - - - -