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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.70 of 145.00 AH used of 24V (81.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.22 of 95.00 AH used of 10V (81.88% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 164.10, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 68 | done | -0.58 | - | - | 154 | - | - | - | 1962 | - | -97.3 | -50.58 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 |
| 70 | 2.7 | -2.2 | 8 | 85 | roll | -0.58 | 8.70 | 0.231 | 2393 | 257.4 | 2.33 | 0.057 | 539 | -610.7 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.91 | - |
| 408 | 53.2 | -13.3 | 74 | 416 | done | -0.58 | - | - | 2385 | - | 2.25 | 0.055 | 1961 | 632.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 721 | 95.0 | -13.4 | 135 | 727 | roll | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.061 | 3374 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 827 | 109.0 | -12.7 | 149 | 836 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.052 | 1947 | -634.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1136 | 151.7 | -13.8 | 180 | 1146 | roll | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.060 | 3373 | 625.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1210 | 161.6 | -13.4 | 187 | 1218 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.052 | 1945 | -634.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1520 | 205.1 | -13.9 | 218 | 1530 | roll | -0.58 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.060 | 3366 | 631.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1614 | 217.9 | -13.5 | 227 | 1623 | done | -0.58 | 0.08 | 0.161 | 2378 | 300.0 | 2.20 | 0.052 | 1954 | -641.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.17 | - |
| 1923 | 258.3 | -12.9 | 258 | 1924 | done | -0.58 | - | - | 2378 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 296.1 | -12.2 | 288 | 2227 | roll | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.060 | 3375 | 623.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2298 | 304.9 | -12.0 | 295 | 2306 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.051 | 1956 | -622.4 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2606 | 343.1 | -12.9 | 326 | 2610 | roll | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.065 | 546 | -626.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2665 | 351.3 | -14.4 | 331 | 2673 | done | -0.58 | - | - | 2359 | - | 2.20 | 0.053 | 1960 | 642.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2973 | 395.2 | -13.5 | 362 | 2977 | roll | -0.58 | - | - | 2348 | - | 2.22 | 0.060 | 3372 | 636.0 | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 3111 | 413.4 | -13.2 | 370 | 3118 | done | -0.58 | 0.15 | 0.171 | 2385 | 246.7 | 2.22 | 0.052 | 1949 | -641.0 | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.23 | - |
| 3430 | 449.7 | -11.2 | 386 | 3431 | done | -0.58 | - | - | 2385 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3731 | 482.6 | -11.0 | 401 | 3732 | done | -0.58 | - | - | 2386 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4030 | 515.1 | -10.7 | 416 | 4031 | done | -0.58 | - | - | 2386 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4331 | 548.3 | -11.1 | 431 | 4336 | roll | -0.58 | - | - | 2377 | - | 2.25 | 0.062 | 3363 | 628.4 | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4379 | 553.0 | -11.4 | 433 | 4383 | done | -0.58 | - | - | 2377 | - | 2.22 | 0.054 | 1947 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4685 | 593.1 | -13.2 | 448 | 4689 | roll | -0.58 | - | - | 2367 | - | 2.28 | 0.063 | 3369 | 623.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4729 | 598.0 | -13.3 | 450 | 4733 | done | -0.58 | - | - | 2367 | - | 2.25 | 0.054 | 1947 | -632.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5042 | 644.1 | -14.5 | 466 | 5047 | roll | -0.58 | - | - | 2357 | - | 2.28 | 0.063 | 3370 | 624.1 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5089 | 649.9 | -14.4 | 468 | 5093 | done | -0.58 | - | - | 2357 | - | 2.25 | 0.054 | 1948 | -632.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5402 | 696.4 | -14.1 | 484 | 5404 | done | -0.58 | 0.12 | 0.187 | 2386 | 241.7 | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
| 5702 | 733.1 | -12.0 | 499 | 5708 | roll | -0.58 | - | - | 2377 | - | 2.28 | 0.065 | 3365 | 621.5 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 5744 | 738.0 | -12.1 | 501 | 5748 | done | -0.58 | - | - | 2377 | - | 2.28 | 0.056 | 1961 | -615.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 6062 | 776.0 | -11.5 | 517 | 6063 | done | -0.58 | - | - | 2377 | - | - | - | 1960 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6361 | 809.4 | -11.0 | 532 | 6365 | roll | -0.58 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.066 | 3361 | 622.7 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6405 | 813.4 | -11.0 | 534 | 6409 | done | -0.58 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.057 | 1946 | -628.9 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6718 | 850.4 | -11.9 | 550 | 6719 | done | -0.58 | - | - | 2368 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7017 | 887.1 | -12.6 | 565 | 7021 | roll | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.28 | 0.067 | 3362 | 620.6 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7073 | 894.2 | -12.7 | 568 | 7077 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.25 | 0.057 | 1945 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7390 | 935.4 | -13.0 | 584 | 7391 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7690 | 974.2 | -12.9 | 599 | 7691 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7908 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7908 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7913 | 1001.8 | -12.3 | 610 | 8012 | done | -0.14 | 0.55 | 0.155 | 2521 | 296.4 | - | - | 1863 | - | - | 89.40 | 1.740 | 2700 | -4.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - | 23.53 |
| 8012 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8013 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8014 | 1006.5 | - | 615 | 8114 | roll | 0.58 | 0.70 | 0.099 | 2762 | 344.3 | 2.55 | 0.074 | 474 | -544.7 | 97.3 | 92.88 | 1.692 | 2302 | -4.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 23.63 | 22.68 |
| 8170 | 998.2 | 8.2 | 623 | 8228 | done | 0.64 | - | - | 2762 | - | 2.40 | 0.059 | 1865 | 579.6 | 146.0 | 48.53 | 1.656 | 2104 | -4.1 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | 22.64 |
| 8527 | 957.1 | 11.8 | 641 | 8532 | roll | 0.64 | - | - | 2762 | - | 2.38 | 0.067 | 3289 | 598.3 | 146.0 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 8577 | 952.5 | 12.3 | 643 | 8584 | done | 0.64 | - | - | 2773 | - | 2.35 | 0.062 | 1879 | -600.0 | 146.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 8884 | 911.6 | 13.0 | 659 | 8885 | done | 0.64 | - | - | 2773 | - | - | - | 1878 | - | 146.0 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9183 | 873.4 | 12.5 | 674 | 9184 | done | 0.64 | - | - | 2773 | - | - | - | 1879 | - | 146.0 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9484 | 836.9 | 12.4 | 689 | 9485 | done | 0.64 | - | - | 2773 | - | - | - | 1879 | - | 146.0 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9783 | 800.6 | 12.1 | 704 | 9784 | done | 0.64 | - | - | 2773 | - | - | - | 1879 | - | 146.0 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10084 | 764.2 | 12.3 | 719 | 10090 | roll | 0.64 | - | - | 2773 | - | 2.30 | 0.069 | 3291 | 613.9 | 146.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10131 | 759.0 | 12.6 | 721 | 10135 | done | 0.64 | - | - | 2783 | - | 2.33 | 0.062 | 1865 | -612.0 | 146.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10443 | 717.1 | 13.1 | 737 | 10448 | roll | 0.64 | - | - | 2794 | - | 2.33 | 0.079 | 453 | -606.0 | 146.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 10480 | 712.1 | 13.3 | 739 | 10486 | done | 0.64 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.062 | 1886 | 623.0 | 146.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 10800 | 668.8 | 13.4 | 755 | 10806 | roll | 0.64 | - | - | 2794 | - | 2.25 | 0.069 | 3287 | 622.7 | 146.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10873 | 660.5 | 13.7 | 758 | 10880 | done | 0.64 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.062 | 1871 | -621.1 | 146.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 11179 | 615.6 | 14.1 | 774 | 11184 | roll | 0.64 | - | - | 2805 | - | 2.30 | 0.067 | 3297 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11215 | 610.3 | 14.3 | 776 | 11220 | done | 0.64 | 0.15 | 0.207 | 2781 | -160.0 | 2.28 | 0.062 | 1874 | -624.1 | 146.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.13 | - |
| 11533 | 572.0 | 11.9 | 792 | 11534 | done | 0.64 | - | - | 2781 | - | - | - | 1875 | - | 146.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11833 | 537.0 | 11.6 | 807 | 11838 | roll | 0.64 | - | - | 2779 | - | 2.28 | 0.068 | 3286 | 618.9 | 146.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11915 | 527.1 | 12.3 | 811 | 11919 | done | 0.64 | - | - | 2788 | - | 2.33 | 0.062 | 1873 | -606.4 | 146.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12233 | 489.7 | 11.4 | 827 | 12234 | done | 0.64 | - | - | 2788 | - | - | - | 1873 | - | 146.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12532 | 454.6 | 11.5 | 842 | 12536 | roll | 0.64 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.067 | 3287 | 620.2 | 146.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12601 | 447.8 | 12.0 | 845 | 12608 | done | 0.64 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.062 | 1873 | -620.2 | 146.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12908 | 410.6 | 11.3 | 861 | 12910 | done | 0.64 | - | - | 2799 | - | - | - | 1873 | - | 146.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13209 | 377.3 | 11.0 | 886 | 13210 | done | 0.64 | - | - | 2799 | - | - | - | 1873 | - | 146.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13509 | 341.8 | 11.5 | 916 | 13510 | done | 0.64 | - | - | 2799 | - | - | - | 1873 | - | 146.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13811 | 308.1 | 11.1 | 946 | 13821 | roll | 0.64 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.067 | 3287 | 628.4 | 146.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 13885 | 299.2 | 11.7 | 953 | 13894 | done | 0.64 | 0.12 | 0.204 | 2782 | -141.7 | 2.25 | 0.060 | 1875 | -627.6 | 146.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.18 | - |
| 14194 | 265.8 | 10.7 | 984 | 14198 | roll | 0.64 | - | - | 2792 | - | 2.33 | 0.076 | 454 | -609.9 | 146.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 14314 | 251.9 | 11.8 | 995 | 14323 | done | 0.64 | - | - | 2792 | - | 2.22 | 0.060 | 1870 | 637.8 | 146.0 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14622 | 216.4 | 11.6 | 1026 | 14626 | roll | 0.64 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.065 | 3298 | 626.3 | 146.0 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 14771 | 197.9 | 12.6 | 1040 | 14775 | done | 0.64 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.060 | 1871 | -625.9 | 146.0 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15076 | 160.6 | 12.0 | 1070 | 15077 | done | 0.64 | - | - | 2802 | - | - | - | 1870 | - | 146.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15377 | 124.0 | 12.0 | 1100 | 15386 | roll | 0.64 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.063 | 3297 | 625.9 | 146.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 15463 | 113.5 | 12.7 | 1108 | 15471 | done | 0.64 | 0.10 | 0.181 | 2784 | -180.0 | 2.33 | 0.059 | 1868 | -613.3 | 146.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.20 | - |
| 15772 | 80.5 | 10.8 | 1157 | 15778 | done | 0.64 | - | - | 2784 | - | - | - | 1867 | - | 146.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16081 | 44.5 | 10.2 | 1218 | 16088 | roll | 0.64 | - | - | 2784 | - | 2.30 | 0.063 | 3303 | 624.3 | 146.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 16172 | 36.1 | 9.4 | 1235 | 16187 | done | 0.66 | - | - | 2793 | - | 2.28 | 0.057 | 1876 | -625.9 | 162.3 | 6.32 | 0.788 | 2036 | -8.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.29 |
| 16309 | 22.0 | 12.0 | 1261 | 16316 | done | 0.66 | - | - | 2793 | - | - | - | 1876 | - | 162.3 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16439 | 6.9 | 10.4 | 1286 | 16446 | done | 0.66 | - | - | 2793 | - | - | - | 1876 | - | 162.3 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16477 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16477 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16499 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16499 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -7.40 | 6.75 | 0.041 | 178 | 26.4 | 0.15 | 0.095 | 1966 | 13066.7 | 164.10 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||