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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.63 of 134.30 AH used of 24V (89.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.89 of 102.90 AH used of 10V (94.28% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.2 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 62.7 m at 350.8 m, depth 414 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 196 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | -91.30 | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.8 | -8.7 | 15 | 133 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.224 | 2513 | 261.8 | 1.60 | 0.067 | 3755 | 602.5 | -219.0 | -7.72 | - | 3857 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 63.4 | -18.9 | 63 | 391 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.55 | 0.029 | 2764 | -639.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 90.1 | -18.5 | 88 | 532 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 116.7 | -18.3 | 106 | 669 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 139.8 | -17.8 | 118 | 797 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 162.9 | -18.0 | 130 | 925 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 185.9 | -17.9 | 142 | 1052 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 208.5 | -17.9 | 154 | 1179 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 230.5 | -17.1 | 166 | 1307 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 252.6 | -17.0 | 178 | 1436 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 285.7 | -17.4 | 196 | 1625 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 318.8 | -17.5 | 214 | 1817 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 352.8 | -17.4 | 232 | 2007 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2143 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2148 | 376.3 | 16.7 | 245 | 2327 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.128 | 2746 | 331.4 | - | - | 2698 | - | - | 173.77 | 0.962 | 2960 | -5.2 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2328 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2330 | 385.2 | - | 261 | 2532 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.077 | 3071 | 331.6 | 2.38 | 0.033 | 1300 | -587.4 | 219.0 | 189.05 | 0.907 | 2066 | -4.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 357.3 | 13.2 | 288 | 2646 | done | 0.84 | - | - | 3070 | - | 2.42 | 0.041 | 2688 | 573.6 | 221.5 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2836 | 329.9 | 14.0 | 307 | 2840 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.033 | 1308 | -600.0 | 221.5 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3007 | 306.9 | 13.4 | 322 | 3012 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | 2.35 | 0.041 | 2708 | 595.7 | 221.5 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3205 | 276.5 | 15.2 | 340 | 3206 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | - | - | 2708 | - | 221.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 246.7 | 15.4 | 358 | 3400 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.048 | 3767 | 622.9 | 221.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3456 | 236.1 | 17.3 | 363 | 3464 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.030 | 2720 | -634.5 | 221.5 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 214.9 | 15.9 | 376 | 3592 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | - | - | 2720 | - | 221.5 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3719 | 194.0 | 16.1 | 388 | 3720 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | - | - | 2720 | - | 221.5 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3846 | 173.6 | 15.8 | 400 | 3847 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | - | - | 2720 | - | 221.5 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | 152.8 | 16.0 | 412 | 3977 | roll | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.67 | 0.048 | 3767 | 626.9 | 221.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 144.5 | 18.0 | 416 | 4024 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.62 | 0.031 | 2699 | -659.3 | 221.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | 120.9 | 17.1 | 429 | 4161 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | - | - | 2699 | - | 221.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 100.4 | 15.9 | 441 | 4288 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | - | - | 2699 | - | 221.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 79.5 | 15.0 | 464 | 4426 | roll | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.75 | 0.050 | 3784 | 620.0 | 221.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 71.2 | 17.5 | 472 | 4474 | done | 0.84 | 0.08 | 0.155 | 3071 | -337.5 | 1.67 | 0.033 | 2717 | -638.9 | 221.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4609 | 50.7 | 14.4 | 497 | 4615 | done | 0.84 | - | - | 3071 | - | - | - | 2716 | - | 221.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | 31.1 | 13.9 | 522 | 4758 | roll | 0.84 | - | - | 3071 | - | 1.70 | 0.050 | 3754 | 610.6 | 221.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4787 | 25.5 | 16.3 | 528 | 4794 | done | 0.84 | - | - | 3079 | - | 1.65 | 0.031 | 2705 | -635.8 | 221.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4928 | 4.9 | 13.8 | 553 | 4934 | done | 0.84 | - | - | 3079 | - | - | - | 2704 | - | 221.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4946 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4946 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4968 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4969 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -8.15 | - | - | 191 | - | - | - | 2784 | - | 320.11 | 45.97 | 0.101 | 1655 | -8.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||