WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.27 of 91.80 AH used of 24V (60.49% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 22.43 of 61.20 AH used of 10V (63.34% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 356
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 87 VBD -1.03 - - 426 - - - 2164 - -117.3 -64.78 - 2723 - - - - - - - - - - -
90 3.5 -5.3 7 125 roll -1.03 11.10 0.152 2528 189.4 2.58 0.070 752 -547.3 -117.3 -16.95 - 3391 -39.4 - - - - - - - - - -
244 26.6 -14.1 21 254 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.050 2153 567.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
587 69.3 -11.8 74 591 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.081 3547 532.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
720 84.9 -10.7 95 731 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.058 2125 -575.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1051 114.6 -8.4 126 1057 done -1.03 - - 2527 - - - 2125 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1380 141.0 -8.3 157 1386 done -1.03 - - 2528 - - - 2125 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1700 168.1 -8.4 178 1709 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.081 3553 549.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1829 179.8 -10.0 183 1837 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.064 2152 -553.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2165 207.9 -8.3 200 2183 done -1.03 - - 2528 - - - 2152 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2494 235.0 -8.3 216 2503 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.084 3576 543.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2521 237.4 -9.2 217 2530 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.067 2151 -563.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2847 264.6 -8.0 233 2855 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.085 3553 539.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2879 267.4 -8.9 234 2888 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.070 2147 -562.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3199 293.1 -8.1 250 3208 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3554 541.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3243 296.8 -8.2 252 3252 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.071 2150 -561.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3588 324.0 -7.8 259 3592 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.089 3553 529.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3655 329.4 -7.9 260 3664 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.073 2153 -560.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4025 358.4 -7.8 266 4034 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.091 3551 537.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4091 363.8 -7.9 267 4096 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.075 2167 -536.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4462 391.0 -7.1 273 4471 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.091 3553 533.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4511 394.5 -6.7 273 4520 done -1.03 - - 2528 - 2.62 0.076 2124 -545.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4830 415.8 -6.6 279 4839 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.091 3552 538.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4880 419.2 -7.0 279 4889 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.077 2148 -554.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5199 440.3 -6.6 285 5208 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.092 3559 538.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5226 442.3 -7.3 285 5235 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.079 2146 -554.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5568 466.0 -7.0 291 5577 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.094 3552 536.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5606 468.7 -7.7 291 5615 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.079 2150 -554.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5937 490.8 -6.6 297 5945 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.095 3554 535.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5970 493.0 -7.1 297 5978 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.080 2149 -551.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6305 515.0 -6.5 303 6314 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.095 3551 535.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6338 517.3 -7.6 303 6347 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.081 2147 -550.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6674 540.1 -6.8 309 6683 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.094 3557 538.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6724 543.5 -7.3 309 6728 done -1.03 - - 2528 - 2.60 0.079 2163 -536.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7044 564.6 -6.6 315 7053 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.094 3552 530.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7089 567.8 -7.1 315 7098 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.078 2125 -553.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7413 588.9 -6.6 321 7472 done -1.03 - - 2527 - - - 2124 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7776 613.1 -6.6 327 7785 roll -1.03 - - 2528 - 2.67 0.094 3555 536.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7871 620.1 -7.7 328 7880 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.078 2150 -555.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8213 642.8 -6.6 334 8221 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.097 3553 529.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8268 646.8 -7.5 334 8277 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.080 2150 -554.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8581 667.2 -6.6 340 8640 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8945 691.8 -6.9 346 8954 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.097 3552 535.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9011 696.8 -7.7 347 9020 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.080 2144 -552.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9380 722.3 -6.8 353 9389 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.095 3557 533.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9408 724.2 -8.0 353 9417 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.079 2144 -554.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9749 746.9 -6.6 359 9758 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.095 3552 537.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9782 749.2 -7.1 359 9791 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.078 2149 -554.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10118 771.8 -6.7 365 10127 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.096 3551 535.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10146 773.6 -7.6 365 10154 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.079 2145 -551.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10487 796.1 -6.6 371 10496 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.095 3551 536.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10525 798.6 -7.1 371 10534 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.079 2149 -554.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10855 818.8 -6.0 377 10914 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11219 840.6 -6.0 383 11228 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.097 3552 535.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11287 844.8 -7.6 384 11295 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.079 2149 -554.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11656 867.5 -6.2 390 11715 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12020 891.4 -6.6 396 12029 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.098 3552 529.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12058 894.3 -7.6 396 12067 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.080 2150 -554.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12388 916.1 -6.6 402 12397 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.098 3552 535.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12421 918.3 -7.4 402 12430 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.081 2150 -549.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12757 939.6 -6.4 408 12815 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13120 961.4 -5.9 414 13129 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.098 3552 535.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13169 964.3 -6.4 414 13178 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.081 2164 -544.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13488 981.5 -5.3 420 13547 done -1.03 - - 2528 - - - 2163 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13674 991.2 5.3 423 13789 done -0.33 0.73 0.081 2684 213.7 - - 2162 - - 102.53 1.548 2911 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
13792 993.8 3.8 425 13909 done 1.03 1.38 0.058 2983 216.7 - - 2161 - 117.3 102.65 1.509 2431 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
14213 965.0 8.1 432 14222 roll 1.03 - - 2983 - 2.72 0.094 3552 511.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14246 962.3 8.0 432 14254 done 1.03 - - 2983 - 2.65 0.079 2150 -529.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14582 936.2 7.7 438 14591 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.079 740 -542.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14615 933.4 8.6 438 14624 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.066 2154 543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14950 907.2 7.8 444 14959 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.094 3557 525.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14984 904.5 8.0 444 14992 done 1.03 - - 2983 - 2.67 0.077 2145 -528.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15319 878.2 7.8 450 15378 done 1.03 - - 2983 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15682 849.9 7.8 456 15691 roll 1.03 - - 2982 - 2.72 0.090 3562 521.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15771 842.0 9.5 457 15780 done 1.03 - - 2983 - 2.62 0.074 2147 -540.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16119 813.5 8.2 463 16128 roll 1.03 - - 2983 - 2.55 0.076 748 -548.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16168 809.1 9.2 463 16173 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2151 543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16488 783.4 8.0 469 16546 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16851 755.9 7.5 475 16860 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.074 747 -540.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16969 746.2 9.5 476 16978 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.063 2160 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17287 722.3 7.5 482 17346 done 1.03 - - 2983 - - - 2161 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17651 695.3 7.3 488 17709 done 1.03 - - 2983 - - - 2161 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18014 668.9 7.2 494 18023 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.074 744 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18058 665.6 8.3 494 18067 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.063 2149 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18383 642.0 7.3 500 18392 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.091 3555 536.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18415 639.3 7.9 500 18424 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.072 2146 -541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18751 613.6 7.7 506 18760 roll 1.03 - - 2983 - 2.53 0.073 749 -552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18807 609.1 7.7 506 18816 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2159 552.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19120 586.1 7.3 512 19179 done 1.03 - - 2983 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19483 560.0 7.1 518 19542 done 1.03 - - 2983 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19846 535.2 6.7 524 19855 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.071 744 -544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19919 530.1 7.1 525 19928 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2149 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20283 505.8 6.8 531 20341 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20646 480.1 7.1 537 20705 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21009 454.5 7.0 543 21068 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21373 429.9 6.7 549 21431 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21736 406.4 6.3 555 21744 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.070 742 -545.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21808 401.7 6.0 556 21816 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.060 2151 552.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22171 380.2 5.9 562 22181 roll 1.03 - - 2983 - 2.70 0.085 3556 520.4 120.7 2.10 1.320 2419 -4.8 0.142 - - - - - - - - -
22210 377.8 6.9 562 22219 done 1.04 - - 2983 - 2.60 0.067 2148 -541.5 120.7 - - 2419 - - - - - - - - - - -
22540 358.9 5.6 568 22555 roll 1.04 - - 2983 - 2.62 0.070 749 -534.0 131.9 9.35 1.185 2373 -4.9 0.154 - - - - - - - - -
22606 354.8 6.7 569 22615 done 1.05 - - 2983 - 2.55 0.058 2155 551.4 131.9 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22976 331.7 6.3 575 23034 done 1.05 - - 2983 - - - 2154 - 131.9 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23339 306.0 7.2 581 23347 roll 1.05 - - 2983 - 2.58 0.067 748 -545.0 131.9 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23422 299.4 8.3 582 23431 done 1.05 - - 2983 - 2.53 0.058 2154 555.7 131.9 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23761 275.1 7.0 597 23778 done 1.05 - - 2983 - - - 2152 - 131.9 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24089 252.0 7.1 613 24098 roll 1.05 - - 2983 - 2.58 0.067 744 -545.7 131.9 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24128 249.3 7.6 614 24137 done 1.05 - - 2983 - 2.55 0.058 2159 554.9 131.9 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24465 228.4 6.5 631 24473 roll 1.05 - - 2983 - 2.58 0.080 3559 542.6 131.9 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24542 223.0 7.2 634 24551 done 1.05 - - 2983 - 2.53 0.058 2148 -557.7 131.9 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24862 201.3 6.7 650 24871 roll 1.05 - - 2983 - 2.50 0.065 744 -561.6 131.9 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24936 196.4 6.5 653 24945 done 1.05 - - 2983 - 2.53 0.056 2158 558.9 131.9 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25261 175.4 6.4 669 25270 roll 1.05 - - 2983 - 2.55 0.064 751 -551.8 131.9 - - 2375 - - - - - - - - - - -
25310 172.1 6.6 671 25319 done 1.05 - - 2983 - 2.50 0.054 2150 559.6 131.9 - - 2375 - - - - - - - - - - -
25636 153.8 5.4 687 25655 done 1.05 - - 2983 - - - 2150 - 149.3 14.15 0.997 2302 -5.2 0.082 - - - - - - - - -
25974 132.2 6.6 715 25984 roll 1.08 - - 2983 - 2.58 0.077 3555 544.6 149.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
26023 128.9 7.7 719 26027 done 1.08 - - 2983 - 2.53 0.054 2148 -556.1 149.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
26348 112.4 4.3 750 26393 roll 1.08 - - 2982 - 2.70 0.072 3559 522.6 199.2 39.35 0.938 2098 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
26607 95.4 7.3 773 26617 done 1.16 0.12 0.054 3019 308.3 2.53 0.054 2149 -557.3 199.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26945 71.1 6.1 815 26950 roll 1.16 - - 3019 - 2.55 0.064 750 -548.6 199.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27165 57.1 6.5 854 27170 done 1.16 - - 3019 - 2.55 0.052 2151 549.4 199.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27508 40.7 4.0 915 27559 roll 1.16 - - 3019 - 2.67 0.061 747 -525.8 258.0 45.22 0.873 1859 -5.2 0.025 - - - - - - - - -
27662 33.4 5.5 931 27683 done 1.26 - - 3019 - 2.55 0.053 2153 551.4 271.9 10.55 0.893 1802 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
28003 14.9 5.3 963 28027 roll 1.28 - - 3019 - 2.65 0.074 3562 531.7 293.7 16.58 0.862 1712 -5.4 0.010 - - - - - - - - -
28061 11.1 5.5 968 28081 done 1.31 0.08 0.044 3049 375.0 2.58 0.053 2151 -546.9 309.2 11.52 0.863 1650 -5.4 0.007 - - - - - - - - -