• Previous call tries 1 | • 4.55 of 150.00 AH used of 24V (96.97% remains) | |
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 | • 6.11 of 100.00 AH used of 10V (93.89% remains) | |
• Surface angle -44.9 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 17 | pitch | -1.61 | 7.70 | 0.112 | 860 | - | - | - | 1894 | - | -389.9 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
19 | 0.9 | - | 1 | 46 | done | -1.61 | 10.95 | 0.070 | 1838 | 89.3 | - | - | 1894 | - | -389.9 | -8.57 | - | 2960 | -108.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.08 | 25.94 |
76 | 2.5 | -9.5 | 11 | 82 | done | -1.61 | - | - | 1837 | - | - | - | 1894 | - | -389.9 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
112 | 6.6 | -11.8 | 17 | 118 | done | -1.61 | - | - | 1838 | - | - | - | 1894 | - | -389.9 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.14 |
148 | 11.4 | -13.4 | 23 | 155 | roll | -1.61 | - | - | 1837 | - | 2.35 | 0.056 | 2763 | 369.8 | -389.9 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.85 | 26.18 |
185 | 16.5 | -14.5 | 29 | 192 | done | -1.61 | - | - | 1838 | - | 2.20 | 0.030 | 1897 | -393.6 | -389.9 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.94 | 26.03 |
222 | 20.7 | -10.2 | 35 | 228 | done | -1.61 | - | - | 1838 | - | - | - | 1897 | - | -389.9 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
259 | 24.3 | -10.1 | 41 | 264 | done | -1.61 | - | - | 1838 | - | - | - | 1897 | - | -389.9 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.27 |
294 | 28.2 | -11.0 | 47 | 300 | done | -1.61 | - | - | 1838 | - | - | - | 1897 | - | -389.9 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
331 | 32.2 | -11.2 | 53 | 336 | done | -1.61 | - | - | 1838 | - | - | - | 1897 | - | -389.9 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
367 | 36.2 | -11.4 | 59 | 372 | done | -1.61 | - | - | 1838 | - | - | - | 1897 | - | -389.9 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
403 | 39.8 | -10.3 | 65 | 408 | done | -1.61 | - | - | 1838 | - | - | - | 1897 | - | -389.9 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.37 |
439 | 43.6 | -10.1 | 71 | 444 | done | -1.61 | - | - | 1838 | - | - | - | 1897 | - | -389.9 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.40 | 26.39 |
475 | 47.5 | -11.2 | 77 | 480 | done | -1.61 | - | - | 1838 | - | - | - | 1897 | - | -389.9 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
511 | 51.6 | -11.5 | 83 | 516 | done | -1.61 | - | - | 1838 | - | - | - | 1897 | - | -389.9 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.43 |
547 | 56.1 | -12.8 | 89 | 553 | done | -1.61 | - | - | 1838 | - | - | - | 1897 | - | -389.9 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
582 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
582 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
587 | 60.5 | -11.4 | 95 | 620 | roll | -0.45 | 4.00 | 0.060 | 2205 | 91.8 | - | - | 2043 | - | - | 22.80 | 1.282 | 2499 | -20.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.22 | 24.55 |
621 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
621 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
623 | 62.6 | - | 101 | 656 | done | 1.61 | 7.00 | 0.039 | 2861 | 93.7 | - | - | 2043 | - | 389.9 | 22.60 | 1.255 | 2045 | -20.1 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.81 | 24.10 |
687 | 58.1 | 9.9 | 112 | 692 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 2043 | - | 389.9 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.54 | 25.54 |
723 | 54.1 | 10.8 | 118 | 728 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 2043 | - | 389.9 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.69 | 25.69 |
759 | 50.2 | 10.9 | 124 | 764 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 2043 | - | 389.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.79 | 25.79 |
795 | 46.1 | 11.6 | 130 | 800 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 2043 | - | 389.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.88 | 25.87 |
831 | 42.2 | 10.7 | 136 | 837 | roll | 1.61 | - | - | 2861 | - | 2.45 | 0.067 | 1152 | -363.7 | 389.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.60 | 25.94 |
886 | 35.7 | 12.1 | 145 | 892 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | 2.10 | 0.028 | 1996 | 401.9 | 389.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.77 | 25.86 |
923 | 31.5 | 11.3 | 151 | 928 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 1996 | - | 389.9 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.08 |
959 | 27.4 | 11.2 | 157 | 964 | done | 1.61 | - | - | 2862 | - | - | - | 1995 | - | 389.9 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.13 | 26.12 |
995 | 23.3 | 11.3 | 163 | 1000 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 1996 | - | 389.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.16 |
1031 | 19.3 | 11.0 | 169 | 1036 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 1996 | - | 389.9 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
1068 | 16.0 | 8.3 | 175 | 1074 | done | 1.68 | 0.10 | 0.075 | 2879 | 180.0 | - | - | 1996 | - | 438.3 | 3.88 | 0.452 | 1988 | -12.1 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.81 | 25.18 |
1106 | 13.4 | 7.2 | 181 | 1118 | done | 1.86 | 0.55 | 0.039 | 2937 | 105.5 | - | - | 1998 | - | 556.4 | 7.78 | 0.650 | 1849 | -17.9 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.74 | 25.15 |
1149 | 9.4 | 10.0 | 188 | 1155 | roll | 1.86 | - | - | 2937 | - | 2.33 | 0.069 | 1152 | -363.1 | 556.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.80 | 26.15 |
1216 | 3.2 | 9.3 | 199 | 1222 | done | 1.86 | - | - | 2937 | - | 2.15 | 0.028 | 2021 | 404.2 | 556.4 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.97 | 26.05 |
1233 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1233 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1238 | 1.5 | 9.0 | 202 | 1256 | roll | - | 6.62 | 0.094 | 2370 | -85.6 | 2.45 | 1.303 | 2874 | 348.2 | - | -5.68 | - | 2506 | -116.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.89 | 25.96 |
1257 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1257 | begin surface |