EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.70 of 350.00 AH used of 24V (80.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 227
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 114 VBD -0.52 - - 131 - - - 2269 - -146.0 -88.28 0.005 3044 - - - - - - - - 14.61 - 14.66
118 4.2 -11.3 15 145 roll -0.52 8.60 0.381 1979 214.9 2.55 0.075 829 -564.7 -146.0 -9.73 0.011 3557 -52.7 4.017 - - - - - - 14.21 13.36 14.52
220 32.8 -18.8 33 228 done -0.52 - - 1966 - 2.55 0.072 2249 556.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
413 68.8 -17.7 70 420 roll -0.52 - - 1970 - 2.47 0.063 841 -570.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.76
555 88.8 -13.1 97 563 done -0.52 - - 1960 - 2.53 0.073 2254 558.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.58
749 120.3 -16.1 122 755 roll -0.52 - - 1949 - 2.55 0.086 3671 555.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.79 14.57 14.79
857 137.6 -15.6 143 864 done -0.52 0.15 0.246 1982 220.0 2.50 0.054 2247 -569.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.45 14.55 14.64
1065 167.8 -14.4 164 1071 roll -0.52 - - 1982 - 2.50 0.062 826 -568.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.85
1150 179.3 -11.5 180 1155 done -0.52 - - 1974 - 2.55 0.074 2254 560.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.70
1364 208.9 -14.0 202 1370 roll -0.52 - - 1962 - 2.55 0.086 3672 556.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.88
1449 219.5 -11.5 218 1455 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.049 2235 -574.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
1663 250.3 -14.7 240 1669 roll -0.52 - - 1963 - 2.42 0.061 840 -576.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.85
1722 258.5 -12.4 251 1729 done -0.52 0.15 0.239 1986 153.3 2.53 0.075 2249 556.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.51 14.62 14.70
1928 284.3 -12.9 262 1934 roll -0.52 - - 1977 - 2.55 0.086 3666 555.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.90
1996 292.7 -11.3 275 2001 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.059 2239 -570.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.67
2215 322.4 -13.8 288 2220 roll -0.52 - - 1977 - 2.42 0.062 844 -576.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
2278 329.9 -11.0 300 2284 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.067 2262 567.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.75
2503 360.4 -13.8 314 2508 roll -0.52 - - 1956 - 2.53 0.085 3659 552.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.87
2577 370.0 -11.8 328 2584 done -0.52 0.12 0.248 1988 266.7 2.47 0.057 2240 -574.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.54 14.69 14.72
2792 395.3 -11.6 340 2798 roll -0.52 - - 1982 - 2.45 0.061 835 -573.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
2846 401.2 -10.4 350 2852 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.062 2256 568.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
3060 426.2 -12.1 362 3066 roll -0.52 - - 1963 - 2.55 0.084 3669 554.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.89 14.61 14.91
3140 435.1 -10.3 377 3148 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.049 2243 -577.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.72
3345 460.6 -12.5 388 3350 roll -0.52 - - 1963 - 2.45 0.063 842 -571.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
3398 467.0 -10.8 398 3405 done -0.52 0.15 0.242 1986 153.3 2.47 0.063 2251 570.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.47 14.63 14.61
3613 489.7 -10.8 410 3619 roll -0.52 - - 1978 - 2.53 0.084 3661 557.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
3661 494.8 -9.3 419 3667 done -0.52 - - 1978 - 2.45 0.048 2244 -578.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
3880 520.3 -12.2 432 3886 roll -0.52 - - 1975 - 2.45 0.063 842 -572.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.94
3928 526.0 -10.5 441 3935 done -0.52 - - 1966 - 2.50 0.063 2262 568.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
4149 554.9 -13.9 454 4155 roll -0.52 - - 1957 - 2.50 0.084 3660 559.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
4236 566.6 -12.3 471 4243 done -0.52 0.12 0.243 1983 216.7 2.42 0.047 2250 -582.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.54 14.70 14.72
4456 594.3 -12.8 484 4462 roll -0.52 - - 1980 - 2.45 0.063 842 -574.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
4514 601.5 -11.2 495 4521 done -0.52 - - 1976 - 2.47 0.061 2247 568.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
4721 627.8 -13.0 506 4727 roll -0.52 - - 1964 - 2.55 0.084 3668 557.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.93
4794 636.8 -10.7 520 4800 done -0.52 - - 1965 - 2.45 0.048 2251 -578.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
5008 664.1 -12.8 532 5014 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.063 834 -573.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
5088 673.3 -10.5 547 5095 done -0.52 0.12 0.256 1982 150.0 2.53 0.063 2261 564.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.50 14.65 14.71
5293 694.8 -10.5 558 5298 roll -0.52 - - 1972 - 2.53 0.084 3664 554.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.89 14.63 14.94
5362 701.6 -9.1 571 5367 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.048 2246 -578.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
5581 725.0 -10.8 584 5586 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.062 835 -571.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.91
5649 732.2 -9.9 597 5656 done -0.52 - - 1962 - 2.53 0.061 2266 565.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
5870 756.6 -11.6 610 5876 roll -0.52 - - 1953 - 2.53 0.084 3659 550.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.92
5943 764.7 -10.0 624 5950 done -0.52 0.15 0.229 1986 220.0 2.45 0.047 2245 -577.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.52 14.69 14.71
6158 785.1 -9.4 636 6164 roll -0.52 - - 1986 - 2.45 0.063 844 -571.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.92
6222 790.9 -8.6 648 6228 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.062 2262 567.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
6447 813.6 -10.5 662 6452 roll -0.52 - - 1967 - 2.55 0.085 3669 551.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.91
6511 819.8 -9.0 674 6517 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.049 2252 -578.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
6735 844.4 -11.0 688 6741 roll -0.52 - - 1966 - 2.47 0.063 840 -571.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
6793 850.6 -10.9 699 6801 done -0.52 0.12 0.256 1983 141.7 2.50 0.061 2254 565.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.50 14.64 14.70
6999 870.9 -10.1 710 7005 roll -0.52 - - 1974 - 2.55 0.084 3672 556.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.92
7058 876.0 -9.8 721 7066 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.049 2242 -578.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
7264 897.2 -10.7 732 7269 roll -0.52 - - 1974 - 2.45 0.063 839 -572.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
7321 903.0 -6.8 743 7328 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.061 2256 566.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
7528 925.5 -11.4 754 7534 roll -0.52 - - 1953 - 2.53 0.084 3662 555.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.93
7576 930.7 -11.8 763 7582 done -0.52 0.15 0.224 1987 226.7 2.45 0.049 2253 -575.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.49 14.62 14.69
7795 951.4 -9.5 776 7801 roll -0.52 - - 1989 - 2.47 0.063 838 -572.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
7864 957.7 -8.7 789 7870 done -0.52 - - 1979 - 2.50 0.060 2255 566.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
8084 979.8 -10.5 802 8090 roll -0.52 - - 1968 - 2.53 0.084 3660 555.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
8138 985.4 -9.8 812 8143 done -0.52 - - 1968 - 2.45 0.048 2247 -576.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
8189 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8189 begin apogee
8196 991.0 -10.8 816 8323 done -0.11 0.52 0.202 2112 276.9 - - 2120 - - 123.65 2.627 2970 -4.6 0.348 - - - - - - 14.48 13.86 13.01
8327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8327 begin climb
8329 996.2 - 822 8465 done 0.52 0.70 0.126 2317 292.9 - - 2120 - 146.0 130.77 2.523 2389 -4.4 0.350 - - - - - - 13.88 13.42 12.59
8653 977.5 8.1 842 8659 roll 0.52 - - 2317 - 2.78 0.084 3561 518.3 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.26 14.07 14.28
8691 974.0 12.3 849 8699 done 0.52 - - 2328 - 2.53 0.056 2185 -543.9 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.25 14.16 14.26
8898 956.2 8.9 860 8904 roll 0.52 - - 2339 - 2.67 0.082 733 -543.8 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.60
8951 951.3 8.9 870 8957 done 0.52 - - 2339 - 2.58 0.065 2151 549.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.53
9165 931.4 9.6 882 9171 roll 0.52 - - 2338 - 2.58 0.084 3560 546.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.71 14.48 14.73
9219 925.7 9.5 892 9225 done 0.52 - - 2349 - 2.50 0.058 2137 -569.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.60
9434 903.9 10.4 904 9440 roll 0.52 - - 2361 - 2.53 0.076 733 -554.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.80
9479 899.3 10.1 912 9485 done 0.52 0.15 0.235 2327 -226.7 2.55 0.066 2162 560.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.44 14.57 14.65
9703 878.8 9.1 926 9709 roll 0.52 - - 2327 - 2.55 0.086 3572 552.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.85
9778 871.5 9.7 940 9784 done 0.52 - - 2337 - 2.50 0.057 2148 -569.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
9993 850.9 9.8 952 9998 roll 0.52 - - 2348 - 2.50 0.075 747 -560.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.84
10057 844.4 9.9 964 10063 done 0.52 - - 2348 - 2.55 0.064 2162 554.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.75
10281 821.5 10.4 978 10287 roll 0.52 - - 2348 - 2.55 0.085 3569 551.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
10355 813.3 9.6 992 10362 done 0.52 0.17 0.301 2322 -152.9 2.50 0.057 2146 -569.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.43 14.66 14.70
10570 793.1 9.3 1004 10576 roll 0.52 - - 2332 - 2.55 0.076 731 -554.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.89
10609 789.4 9.5 1011 10617 done 0.52 - - 2332 - 2.55 0.065 2151 556.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
10815 769.5 9.9 1022 10821 roll 0.52 - - 2332 - 2.58 0.085 3567 548.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
10873 763.0 11.0 1033 10880 done 0.52 - - 2343 - 2.50 0.055 2149 -567.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
11080 740.6 11.1 1044 11085 roll 0.52 - - 2354 - 2.50 0.072 741 -563.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
11133 734.5 11.5 1054 11139 done 0.52 0.12 0.252 2327 -225.0 2.53 0.063 2160 560.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.48 14.66 14.72
11347 712.7 10.2 1066 11354 roll 0.52 - - 2327 - 2.50 0.083 3582 568.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
11435 702.8 11.1 1083 11442 done 0.52 - - 2337 - 2.53 0.053 2136 -571.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
11656 679.5 10.7 1096 11662 roll 0.52 - - 2348 - 2.50 0.070 737 -559.6 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.92
11694 675.2 10.7 1103 11702 done 0.52 - - 2348 - 2.53 0.061 2157 561.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
11900 652.9 10.8 1114 11906 roll 0.52 - - 2348 - 2.53 0.081 3567 557.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
11948 647.3 11.7 1123 11955 done 0.52 0.15 0.306 2329 -126.7 2.47 0.053 2141 -577.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.40 14.64 14.69
12169 627.8 8.4 1136 12175 roll 0.52 - - 2338 - 2.50 0.068 732 -563.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
12243 622.0 7.0 1150 12249 done 0.54 - - 2338 - 2.53 0.058 2160 564.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
12457 604.3 8.4 1162 12463 roll 0.54 - - 2338 - 2.53 0.080 3562 554.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
12531 597.7 8.8 1176 12536 done 0.54 - - 2349 - 2.47 0.050 2149 -572.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.78
12745 579.3 9.0 1188 12751 roll 0.54 - - 2359 - 2.50 0.067 739 -564.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
12819 572.8 8.6 1202 12824 done 0.54 - - 2359 - 2.50 0.057 2149 564.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
13033 553.8 8.9 1214 13038 roll 0.54 - - 2360 - 2.53 0.079 3561 558.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
13106 546.5 9.8 1228 13113 done 0.54 0.17 0.288 2334 -152.9 2.45 0.050 2147 -577.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.43 14.67 14.70
13322 529.1 8.1 1240 13327 roll 0.54 - - 2343 - 2.47 0.067 743 -568.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.91
13386 523.8 8.4 1252 13392 done 0.54 - - 2343 - 2.53 0.057 2166 562.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.78
13611 503.9 9.0 1266 13616 roll 0.54 - - 2343 - 2.50 0.078 3554 555.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.90
13649 500.2 9.7 1273 13656 done 0.54 - - 2353 - 2.45 0.051 2150 -573.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
13855 481.2 9.3 1284 13861 roll 0.54 - - 2365 - 2.50 0.065 737 -565.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
13923 474.6 9.3 1297 13930 done 0.54 0.15 0.258 2333 -213.3 2.50 0.057 2157 568.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.45 14.64 14.70
14143 456.8 8.0 1310 14149 roll 0.54 - - 2333 - 2.53 0.078 3561 554.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.86 14.60 14.90
14241 447.8 9.6 1329 14248 done 0.54 - - 2343 - 2.47 0.050 2139 -575.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
14448 429.4 9.2 1340 14454 roll 0.54 - - 2353 - 2.47 0.066 741 -566.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.87 14.60 14.90
14493 425.2 9.7 1348 14498 done 0.54 - - 2355 - 2.50 0.056 2154 565.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.78
14717 402.3 10.4 1362 14718 done 0.54 - - 2354 - - - 2155 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
14917 382.1 10.0 1372 14923 roll 0.54 - - 2354 - 2.53 0.077 3555 553.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.88
14970 376.1 10.9 1382 14977 done 0.54 0.15 0.281 2333 -140.0 2.47 0.050 2142 -572.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.44 14.66 14.69
15185 357.7 8.4 1394 15191 roll 0.54 - - 2343 - 2.50 0.067 732 -564.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.86 14.63 14.89
15263 351.3 7.8 1409 15271 done 0.54 - - 2342 - 2.55 0.056 2165 562.0 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
15470 336.0 7.3 1420 15476 roll 0.56 - - 2342 - 2.47 0.080 3558 564.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.89
15489 334.5 7.5 1423 15497 done 0.57 - - 2353 - 2.47 0.053 2139 -574.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
15695 318.7 7.6 1434 15696 done 0.59 - - 2353 - - - 2139 - 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
15895 303.5 7.5 1444 15901 roll 0.60 - - 2364 - 2.50 0.067 735 -561.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.90
15923 301.3 7.8 1449 15929 done 0.60 - - 2364 - 2.53 0.057 2152 560.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
16142 283.6 8.2 1462 16148 roll 0.60 - - 2363 - 2.53 0.080 3554 554.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.80 14.59 14.82
16200 278.5 8.9 1473 16207 done 0.60 - - 2376 - 2.50 0.052 2139 -566.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
16406 261.4 8.4 1484 16408 done 0.60 - - 2370 - - - 2139 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
16606 245.1 7.8 1497 16607 done 0.60 - - 2374 - - - 2140 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
16806 229.2 7.9 1517 16807 done 0.60 - - 2374 - - - 2139 - 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.87
17006 213.5 7.9 1537 17007 done 0.60 - - 2374 - - - 2139 - 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
17206 197.0 8.2 1557 17212 roll 0.60 - - 2391 - 2.50 0.069 744 -558.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.88
17260 192.5 8.3 1567 17267 done 0.60 0.15 0.225 2357 -226.7 2.53 0.057 2153 556.9 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.45 14.59 14.66
17478 178.0 6.6 1589 17484 done 0.63 - - 2353 - - - 2154 - 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.81 14.87 14.87
17686 163.8 6.8 1610 17691 roll 0.66 - - 2352 - 2.55 0.082 3555 549.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.87
17790 155.7 7.8 1630 17796 done 0.66 - - 2362 - 2.50 0.051 2143 -564.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
18007 140.4 7.2 1652 18013 roll 0.68 - - 2373 - 2.50 0.067 737 -562.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.84 14.57 14.83
18123 132.2 6.8 1674 18129 done 0.71 - - 2373 - 2.53 0.057 2162 563.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.66
18340 120.7 4.0 1696 18432 roll 0.85 0.15 0.128 2443 466.7 2.70 0.067 733 -529.3 255.1 82.10 1.493 1951 -5.1 0.082 - - - - - - 14.50 14.15 13.57
18515 101.8 14.3 1729 18522 done 0.85 - - 2443 - 2.58 0.061 2147 548.1 255.1 - - 1946 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.42
18722 73.2 14.6 1769 18729 roll 0.85 - - 2443 - 2.60 0.081 3558 542.7 255.1 - - 1943 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
18763 67.2 14.8 1776 18770 done 0.85 - - 2453 - 2.50 0.054 2146 -564.8 255.1 - - 1943 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
18954 43.8 10.5 1813 18961 roll 0.85 - - 2464 - 2.53 0.068 741 -555.3 255.1 - - 1942 - - - - - - - - 14.71 14.46 14.74
19166 30.2 4.7 1854 19241 done 0.97 - - 2464 - 2.53 0.056 2165 562.8 346.7 66.57 1.366 1588 -5.3 0.023 - - - - - - 14.62 14.54 13.68
19423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19423 begin surface coast
19439 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19441 begin surface
SM 0.66 - - - - -5.94 6.62 0.056 216 32.4 0.15 0.129 2260 -46626.7 400.16 25.50 0.204 1375 53.9 -0.018 - - - - - -