PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.68 of 150.00 AH used of 24V (88.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.05 of 97.00 AH used of 10V (79.33% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -26.2 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 50 VBD -1.38 - - 180 - - - 2619 - -34.1 -32.05 - 2138 - - - - - - - - - - -
52 2.3 -3.3 3 101 roll -1.41 7.75 0.194 2376 283.4 1.62 0.057 3677 653.1 -59.1 -35.47 - 3114 -27.5 - - - - - - - 26.32 26.72 27.10
161 15.0 -22.1 12 169 done -1.41 - - 2376 - 1.45 0.018 2587 -751.7 -59.1 - - 3115 - - - - - - - - - 26.89 -
230 31.7 -22.9 17 233 roll -1.41 - - 2375 - 1.30 0.020 1629 -736.9 -59.1 - - 3115 - - - - - - - - - 26.90 -
401 62.5 -13.6 31 409 done -1.41 - - 2368 - 1.48 0.027 2639 682.4 -59.1 - - 3115 - - - - - - - - - 26.89 -
468 71.5 -12.4 36 472 roll -1.41 - - 2360 - 1.50 0.037 3681 694.7 -59.1 - - 3116 - - - - - - - - - 26.84 -
497 74.4 -12.6 38 505 done -1.41 - - 2361 - 1.40 0.019 2637 -745.7 -59.1 - - 3116 - - - - - - - - - 27.02 -
566 83.2 -12.0 43 569 roll -1.41 - - 2360 - 1.40 0.019 1609 -734.3 -59.1 - - 3116 - - - - - - - - - 27.02 -
733 103.2 -11.3 57 737 done -1.41 0.12 0.171 2385 208.3 1.48 0.028 2627 687.8 -59.1 - - 3117 - - - - - - - - 26.63 26.98 -
804 110.9 -10.6 62 808 roll -1.41 - - 2379 - 1.50 0.036 3675 698.7 -59.1 - - 3117 - - - - - - - - - 26.92 -
929 124.6 -11.4 72 937 done -1.41 - - 2379 - 1.40 0.019 2607 -762.9 -59.1 - - 3117 - - - - - - - - - 27.13 -
996 132.4 -11.0 77 1000 roll -1.41 - - 2371 - 1.55 0.036 3675 689.0 -59.1 - - 3117 - - - - - - - - - 26.96 -
1024 135.2 -11.2 79 1033 done -1.41 - - 2371 - 1.38 0.019 2636 -752.9 -59.1 - - 3117 - - - - - - - - - 27.13 -
1092 142.9 -10.6 84 1096 roll -1.41 - - 2371 - 1.38 0.020 1623 -734.1 -59.1 - - 3117 - - - - - - - - - 27.11 -
1193 153.4 -11.0 92 1201 done -1.41 - - 2364 - 1.48 0.026 2634 683.1 -59.1 - - 3117 - - - - - - - - - 27.05 -
1261 160.9 -10.4 97 1264 roll -1.41 - - 2355 - 1.50 0.037 3680 697.3 -59.1 - - 3117 - - - - - - - - - 26.97 -
1308 166.6 -11.9 101 1312 done -1.41 - - 2356 - 1.38 0.020 2629 -761.6 -59.1 - - 3117 - - - - - - - - - 27.16 -
1381 174.7 -11.2 106 1385 roll -1.41 0.12 0.167 2394 316.7 1.35 0.017 1606 -757.8 -59.1 - - 3117 - - - - - - - - 26.84 27.14 -
1452 182.2 -10.3 112 1456 done -1.41 - - 2389 - 1.48 0.028 2625 688.5 -59.1 - - 3117 - - - - - - - - - 27.07 -
1524 189.5 -9.9 117 1528 roll -1.41 - - 2380 - 1.50 0.037 3676 700.7 -59.1 - - 3117 - - - - - - - - - 27.01 -
1657 203.9 -10.7 128 1660 done -1.41 - - 2381 - 1.38 0.020 2625 -761.6 -59.1 - - 3117 - - - - - - - - - 27.19 -
1743 212.6 -9.9 134 1747 roll -1.41 - - 2373 - 1.52 0.037 3674 690.1 -59.1 - - 3117 - - - - - - - - - 27.01 -
1815 220.1 -10.6 140 1819 done -1.41 - - 2373 - 1.38 0.021 2619 -764.5 -59.1 - - 3117 - - - - - - - - - 27.20 -
1903 229.0 -10.1 146 1906 roll -1.41 - - 2373 - 1.35 0.021 1626 -735.6 -59.1 - - 3116 - - - - - - - - - 27.17 -
1998 239.2 -10.4 154 2002 done -1.41 - - 2366 - 1.45 0.028 2626 689.7 -59.1 - - 3116 - - - - - - - - - 27.10 -
2086 248.4 -10.5 160 2087 done -1.41 - - 2364 - - - 2626 - -59.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2176 257.8 -10.5 166 2179 roll -1.41 - - 2365 - 1.38 0.020 1627 -723.9 -59.1 - - 3116 - - - - - - - - - 27.19 -
2289 269.5 -11.0 175 2296 done -1.41 - - 2357 - 1.45 0.028 2624 687.6 -59.1 - - 3115 - - - - - - - - - 27.11 -
2385 280.4 -10.7 182 2389 roll -1.41 - - 2349 - 1.52 0.038 3683 696.7 -59.1 - - 3115 - - - - - - - - - 27.03 -
2474 289.9 -11.5 189 2482 done -1.41 0.10 0.138 2383 340.0 1.38 0.020 2633 -760.9 -59.1 - - 3114 - - - - - - - - 26.78 27.22 -
2572 299.8 -9.7 196 2575 roll -1.41 - - 2383 - 1.38 0.021 1630 -726.8 -59.1 - - 3114 - - - - - - - - - 27.19 -
2713 311.1 -9.4 201 2722 done -1.41 - - 2378 - 1.48 0.028 2628 674.3 -59.1 - - 3114 - - - - - - - - - 27.11 -
2812 322.6 -9.6 205 2815 roll -1.41 - - 2370 - 1.52 0.037 3690 698.7 -59.1 - - 3113 - - - - - - - - - 27.04 -
2887 328.7 -10.0 207 2893 done -1.41 - - 2370 - 1.42 0.018 2609 -761.3 -59.1 - - 3113 - - - - - - - - - 27.24 -
2992 340.8 -9.9 211 2995 roll -1.41 - - 2370 - 1.33 0.021 1637 -730.8 -59.1 - - 3112 - - - - - - - - - 27.20 -
3134 352.7 -9.9 215 3142 done -1.41 - - 2363 - 1.45 0.028 2630 684.8 -59.1 - - 3112 - - - - - - - - - 27.13 -
3231 364.8 -10.1 219 3235 roll -1.41 - - 2354 - 1.50 0.038 3676 697.3 -59.1 - - 3111 - - - - - - - - - 27.04 -
3332 374.7 -10.9 222 3338 done -1.41 0.12 0.163 2388 283.3 1.38 0.019 2645 -747.1 -59.1 - - 3111 - - - - - - - - 26.82 27.24 -
3442 387.1 -10.2 226 3446 roll -1.41 - - 2388 - 1.40 0.021 1631 -724.3 -59.1 - - 3111 - - - - - - - - - 27.20 -
3614 402.4 -10.3 231 3622 done -1.41 - - 2382 - 1.48 0.028 2635 678.4 -59.1 - - 3109 - - - - - - - - - 27.12 -
3712 414.8 -10.4 235 3715 roll -1.41 - - 2374 - 1.50 0.039 3678 695.3 -59.1 - - 3110 - - - - - - - - - 27.03 -
3771 421.4 -10.7 237 3775 done -1.41 - - 2374 - 1.38 0.021 2634 -756.5 -59.1 - - 3110 - - - - - - - - - 27.24 -
3862 430.9 -10.7 240 3865 roll -1.41 - - 2374 - 1.40 0.021 1621 -723.6 -59.1 - - 3109 - - - - - - - - - 27.20 -
4043 449.0 -10.1 246 4046 done -1.41 - - 2367 - 1.48 0.028 2632 683.1 -59.1 - - 3109 - - - - - - - - - 27.13 -
4131 458.0 -10.0 249 4135 roll -1.41 - - 2359 - 1.55 0.039 3673 671.6 -59.1 - - 3108 - - - - - - - - - 27.04 -
4238 467.6 -10.5 252 4243 done -1.41 - - 2359 - 1.40 0.019 2621 -751.4 -59.1 - - 3108 - - - - - - - - - 27.24 -
4342 480.4 -10.7 256 4345 roll -1.41 - - 2358 - 1.35 0.021 1635 -730.4 -59.1 - - 3108 - - - - - - - - - 27.20 -
4501 496.0 -10.4 261 4507 done -1.41 0.12 0.164 2385 225.0 1.48 0.028 2630 672.3 -59.1 - - 3107 - - - - - - - - 26.77 27.12 -
4612 508.1 -10.1 265 4613 done -1.41 - - 2385 - - - 2630 - -59.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4702 517.0 -10.0 268 4705 roll -1.41 - - 2385 - 1.40 0.021 1631 -713.6 -59.1 - - 3107 - - - - - - - - - 27.20 -
4796 525.9 -9.9 271 4801 done -1.41 - - 2380 - 1.48 0.028 2635 678.4 -59.1 - - 3106 - - - - - - - - - 27.11 -
4912 537.7 -9.8 275 4913 done -1.41 - - 2380 - - - 2635 - -59.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5002 546.4 -9.7 278 5003 done -1.41 - - 2379 - - - 2635 - -59.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5091 555.3 -9.9 281 5093 done -1.41 - - 2380 - - - 2635 - -59.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5181 564.0 -9.8 284 5185 roll -1.41 - - 2380 - 1.40 0.021 1637 -712.9 -59.1 - - 3105 - - - - - - - - - 27.20 -
5246 569.5 -9.4 286 5250 done -1.41 - - 2372 - 1.48 0.028 2638 676.4 -59.1 - - 3105 - - - - - - - - - 27.13 -
5362 580.4 -9.1 290 5363 done -1.41 - - 2372 - - - 2638 - -59.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5451 588.4 -9.0 293 5455 roll -1.41 - - 2372 - 1.40 0.021 1639 -713.6 -59.1 - - 3104 - - - - - - - - - 27.20 -
5491 591.3 -9.1 294 5497 done -1.41 - - 2365 - 1.48 0.028 2632 670.9 -59.1 - - 3104 - - - - - - - - - 27.12 -
5602 602.4 -9.3 298 5605 roll -1.41 - - 2357 - 1.52 0.040 3684 692.1 -59.1 - - 3103 - - - - - - - - - 27.03 -
5769 616.7 -9.6 303 5772 done -1.41 - - 2357 - 1.40 0.020 2624 -757.1 -59.1 - - 3103 - - - - - - - - - 27.25 -
5871 628.0 -9.5 307 5875 roll -1.41 - - 2357 - 1.35 0.022 1641 -728.1 -59.1 - - 3102 - - - - - - - - - 27.20 -
6103 647.2 -9.0 314 6112 done -1.41 0.12 0.162 2384 225.0 1.48 0.029 2638 673.6 -59.1 - - 3102 - - - - - - - - 26.77 27.11 -
6202 657.6 -8.6 318 6205 roll -1.41 - - 2383 - 1.40 0.022 1638 -714.3 -59.1 - - 3102 - - - - - - - - - 27.19 -
6411 675.6 -8.5 325 6415 done -1.41 - - 2378 - 1.45 0.030 2628 682.8 -59.1 - - 3101 - - - - - - - - - 27.11 -
6502 683.5 -8.7 328 6505 roll -1.41 - - 2370 - 1.52 0.040 3680 692.1 -59.1 - - 3100 - - - - - - - - - 27.01 -
6651 697.8 -9.7 333 6655 done -1.41 - - 2370 - 1.38 0.021 2639 -754.3 -59.1 - - 3100 - - - - - - - - - 27.24 -
6742 705.9 -9.0 336 6743 done -1.41 - - 2370 - - - 2639 - -59.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6831 713.8 -8.8 339 6835 roll -1.41 - - 2370 - 1.40 0.023 1627 -722.9 -59.1 - - 3099 - - - - - - - - - 27.18 -
6962 724.6 -9.0 343 6966 done -1.41 - - 2363 - 1.50 0.030 2629 668.0 -59.1 - - 3099 - - - - - - - - - 27.10 -
7072 734.7 -8.5 347 7075 roll -1.41 - - 2363 - 1.40 0.021 1632 -712.1 -59.1 - - 3098 - - - - - - - - - 27.18 -
7166 742.3 -8.4 350 7171 done -1.41 0.12 0.157 2389 216.7 1.50 0.030 2632 666.7 -59.1 - - 3098 - - - - - - - - 26.77 27.09 -
7282 751.7 -7.8 354 7285 roll -1.41 - - 2383 - 1.52 0.041 3681 690.1 -59.1 - - 3097 - - - - - - - - - 27.00 -
7372 758.9 -8.0 357 7375 done -1.41 - - 2383 - 1.40 0.021 2633 -748.6 -59.1 - - 3097 - - - - - - - - - 27.24 -
7461 766.1 -8.0 360 7465 roll -1.41 - - 2383 - 1.40 0.023 1619 -724.3 -59.1 - - 3096 - - - - - - - - - 27.19 -
7629 777.4 -7.5 365 7633 done -1.41 - - 2376 - 1.50 0.031 2629 673.3 -59.1 - - 3095 - - - - - - - - - 27.10 -
7733 786.4 -7.5 369 7737 roll -1.41 - - 2376 - 1.42 0.022 1623 -708.5 -59.1 - - 3095 - - - - - - - - - 27.18 -
7912 800.3 -7.8 375 7915 done -1.41 - - 2368 - 1.50 0.031 2631 672.0 -59.1 - - 3094 - - - - - - - - - 27.08 -
8002 807.4 -7.8 378 8005 roll -1.41 - - 2368 - 1.42 0.022 1625 -708.5 -59.1 - - 3093 - - - - - - - - - 27.17 -
8078 812.5 -8.2 380 8082 done -1.41 - - 2361 - 1.52 0.030 2639 667.1 -59.1 - - 3093 - - - - - - - - - 27.08 -
8182 823.0 -8.7 384 8185 roll -1.41 - - 2360 - 1.42 0.022 1633 -708.5 -59.1 - - 3093 - - - - - - - - - 27.17 -
8234 825.6 -8.8 385 8242 done -1.41 0.12 0.158 2387 225.0 1.50 0.031 2630 664.7 -59.1 - - 3092 - - - - - - - - 26.76 27.08 -
8332 835.1 -7.9 389 8335 roll -1.41 - - 2381 - 1.52 0.039 3682 692.1 -59.1 - - 3092 - - - - - - - - - 27.00 -
8461 845.2 -8.4 393 8467 done -1.41 - - 2381 - 1.42 0.021 2628 -742.3 -59.1 - - 3092 - - - - - - - - - 27.22 -
8572 855.0 -8.2 397 8575 roll -1.41 - - 2381 - 1.40 0.023 1624 -717.1 -59.1 - - 3091 - - - - - - - - - 27.17 -
8757 869.6 -8.2 403 8760 done -1.41 - - 2374 - 1.50 0.031 2630 670.7 -59.1 - - 3090 - - - - - - - - - 27.08 -
8872 879.2 -8.0 407 8875 roll -1.41 - - 2366 - 1.55 0.041 3690 683.9 -59.1 - - 3090 - - - - - - - - - 26.98 -
8972 886.8 -8.3 410 8977 done -1.41 - - 2366 - 1.42 0.021 2635 -743.0 -59.1 - - 3089 - - - - - - - - - 27.22 -
9082 896.5 -8.1 414 9085 roll -1.41 - - 2365 - 1.42 0.023 1617 -716.9 -59.1 - - 3089 - - - - - - - - - 27.15 -
9314 912.9 -7.9 421 9322 done -1.41 - - 2358 - 1.52 0.031 2634 669.1 -59.1 - - 3088 - - - - - - - - - 27.06 -
9411 922.4 -8.0 425 9413 done -1.41 - - 2358 - - - 2635 - -59.1 - - 3087 - - - - - - - - - - -
9501 929.5 -8.0 428 9505 roll -1.41 - - 2350 - 1.55 0.042 3690 680.6 -59.1 - - 3087 - - - - - - - - - 26.96 -
9542 932.0 -7.9 429 9547 done -1.41 0.12 0.170 2382 266.7 1.48 0.021 2615 -726.4 -59.1 - - 3087 - - - - - - - - 26.74 27.22 -
9652 941.7 -8.0 433 9655 roll -1.41 - - 2383 - 1.38 0.024 1631 -713.0 -59.1 - - 3086 - - - - - - - - - 27.15 -
9883 958.2 -7.8 440 9891 done -1.41 - - 2377 - 1.52 0.032 2637 661.8 -59.1 - - 3085 - - - - - - - - - 27.04 -
9982 967.6 -7.8 444 9985 roll -1.41 - - 2377 - 1.45 0.024 1624 -698.6 -59.1 - - 3084 - - - - - - - - - 27.15 -
10057 972.3 -7.8 446 10062 done -1.41 - - 2369 - 1.52 0.031 2632 663.2 -59.1 - - 3084 - - - - - - - - - 27.05 -
10162 981.4 -7.6 450 10165 roll -1.41 - - 2369 - 1.42 0.023 1630 -705.6 -59.1 - - 3084 - - - - - - - - - 27.15 -
10280 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10280 begin apogee
10286 991.3 -8.2 454 10333 done -0.26 1.12 0.111 2749 339.3 - - 2527 - - 42.17 1.488 2869 -5.1 0.339 - - - - - - 26.60 - 25.00
10334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10334 begin climb
10336 992.3 - 455 10388 done 1.41 1.45 0.056 3299 379.3 - - 2526 - 59.1 48.03 1.436 2629 -5.0 0.344 - - - - - - 26.03 - 24.58
10462 982.9 9.3 460 10465 roll 1.41 - - 3299 - 1.60 0.041 3571 653.1 59.1 - - 2626 - - - - - - - - - 26.04 -
10514 979.4 9.8 461 10522 done 1.41 - - 3307 - 1.48 0.020 2554 -687.2 59.1 - - 2626 - - - - - - - - - 26.32 -
10612 965.6 11.4 465 10615 roll 1.41 - - 3314 - 1.50 0.025 1471 -722.0 59.1 - - 2625 - - - - - - - - - 26.43 -
10706 955.5 11.4 468 10711 done 1.41 - - 3314 - 1.62 0.030 2533 655.6 59.1 - - 2625 - - - - - - - - - 26.51 -
10822 941.8 11.5 472 10823 done 1.41 - - 3314 - - - 2533 - 59.1 - - 2625 - - - - - - - - - - -
10911 932.0 11.0 475 10915 roll 1.41 - - 3321 - 1.52 0.026 1488 -687.5 59.1 - - 2624 - - - - - - - - - 26.67 -
11061 915.4 11.0 480 11065 done 1.41 - - 3321 - 1.52 0.031 2525 682.2 59.1 - - 2623 - - - - - - - - - 26.70 -
11152 905.9 10.6 483 11155 roll 1.41 - - 3322 - 1.55 0.039 3571 674.8 59.1 - - 2623 - - - - - - - - - 26.67 -
11181 902.4 10.7 484 11185 done 1.41 0.12 0.179 3299 -191.7 1.50 0.022 2468 -735.3 59.1 - - 2623 - - - - - - - - 26.41 26.87 -
11272 893.5 10.3 487 11275 roll 1.41 - - 3303 - 1.42 0.028 1469 -703.5 59.1 - - 2623 - - - - - - - - - 26.81 -
11378 885.0 9.4 490 11383 done 1.41 - - 3304 - 1.58 0.031 2515 662.0 59.1 - - 2622 - - - - - - - - - 26.78 -
11483 873.2 9.9 494 11486 roll 1.41 - - 3303 - 1.58 0.041 3572 669.0 59.1 - - 2622 - - - - - - - - - 26.75 -
11612 860.4 10.7 498 11617 done 1.41 - - 3311 - 1.52 0.021 2508 -700.0 59.1 - - 2621 - - - - - - - - - 26.96 -
11722 848.6 9.8 502 11725 roll 1.41 - - 3318 - 1.45 0.024 1495 -698.6 59.1 - - 2621 - - - - - - - - - 26.93 -
11841 836.4 10.1 506 11845 done 1.41 - - 3318 - 1.50 0.031 2537 694.7 59.1 - - 2621 - - - - - - - - - 26.88 -
11932 827.1 10.4 509 11935 roll 1.41 - - 3319 - 1.55 0.042 3574 669.0 59.1 - - 2620 - - - - - - - - - 26.79 -
12022 816.8 11.2 512 12026 done 1.41 0.12 0.181 3296 -191.7 1.48 0.021 2521 -711.5 59.1 - - 2620 - - - - - - - - 26.55 27.03 -
12112 807.9 10.1 515 12115 roll 1.41 - - 3301 - 1.48 0.028 1486 -699.3 59.1 - - 2620 - - - - - - - - - 26.93 -
12313 790.5 9.6 521 12322 done 1.41 - - 3301 - 1.58 0.031 2528 659.5 59.1 - - 2620 - - - - - - - - - 26.91 -
12412 778.7 9.8 525 12415 roll 1.41 - - 3308 - 1.50 0.027 1460 -712.0 59.1 - - 2619 - - - - - - - - - 26.94 -
12471 773.0 9.7 527 12475 done 1.41 - - 3308 - 1.55 0.031 2534 692.9 59.1 - - 2620 - - - - - - - - - 26.93 -
12562 764.7 9.2 530 12565 roll 1.41 - - 3308 - 1.52 0.041 3569 680.9 59.1 - - 2620 - - - - - - - - - 26.86 -
12638 758.6 9.8 532 12643 done 1.41 - - 3316 - 1.50 0.022 2509 -706.7 59.1 - - 2620 - - - - - - - - - 27.07 -
12742 747.5 9.2 536 12745 roll 1.41 - - 3316 - 1.60 0.041 3571 663.8 59.1 - - 2620 - - - - - - - - - 26.86 -
12842 738.0 10.2 539 12847 done 1.41 - - 3324 - 1.48 0.022 2510 -716.9 59.1 - - 2620 - - - - - - - - - 27.10 -
12952 727.1 9.0 543 12955 roll 1.41 - - 3332 - 1.42 0.027 1522 -695.8 59.1 - - 2620 - - - - - - - - - 27.02 -
13076 715.5 9.7 547 13081 done 1.41 0.10 0.147 3299 -330.0 1.50 0.031 2532 673.3 59.1 - - 2619 - - - - - - - - 26.54 26.96 -
13192 704.3 9.3 551 13195 roll 1.41 - - 3299 - 1.52 0.041 3561 677.0 59.1 - - 2619 - - - - - - - - - 26.89 -
13244 701.4 9.2 552 13252 done 1.41 - - 3304 - 1.48 0.022 2511 -709.5 59.1 - - 2619 - - - - - - - - - 27.10 -
13342 690.3 9.2 556 13343 done 1.41 - - 3305 - - - 2512 - 59.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
13432 681.5 9.8 559 13435 roll 1.41 - - 3304 - 1.58 0.040 3568 668.4 59.1 - - 2619 - - - - - - - - - 26.89 -
13526 671.9 10.4 562 13530 done 1.41 - - 3313 - 1.48 0.022 2518 -709.5 59.1 - - 2619 - - - - - - - - - 27.11 -
13642 659.5 10.3 566 13646 roll 1.41 - - 3319 - 1.45 0.027 1506 -697.9 59.1 - - 2619 - - - - - - - - - 27.03 -
13754 650.7 9.7 569 13762 done 1.41 - - 3320 - 1.50 0.031 2516 673.3 59.1 - - 2619 - - - - - - - - - 26.98 -
13852 638.8 10.0 573 13855 roll 1.41 - - 3320 - 1.58 0.039 3583 675.3 59.1 - - 2619 - - - - - - - - - 26.90 -
13904 635.7 10.1 574 13912 done 1.41 0.12 0.183 3297 -191.7 1.50 0.021 2506 -718.0 59.1 - - 2619 - - - - - - - - 26.63 27.13 -
14002 624.0 9.6 578 14005 roll 1.41 - - 3301 - 1.42 0.027 1506 -704.2 59.1 - - 2619 - - - - - - - - - 27.02 -
14186 606.9 9.6 584 14191 done 1.41 - - 3301 - 1.55 0.031 2537 665.2 59.1 - - 2619 - - - - - - - - - 26.98 -
14302 595.5 9.5 588 14305 roll 1.41 - - 3301 - 1.52 0.039 3570 679.6 59.1 - - 2619 - - - - - - - - - 26.91 -
14332 592.6 9.5 589 14335 done 1.41 - - 3309 - 1.42 0.023 2530 -732.4 59.1 - - 2619 - - - - - - - - - 27.13 -
14422 584.4 9.2 592 14425 roll 1.41 - - 3316 - 1.45 0.027 1503 -708.3 59.1 - - 2619 - - - - - - - - - 27.02 -
14542 573.7 8.9 596 14545 done 1.41 - - 3317 - 1.52 0.032 2558 694.1 59.1 - - 2620 - - - - - - - - - 26.98 -
14632 565.7 8.9 599 14635 roll 1.41 - - 3316 - 1.52 0.040 3593 680.9 59.1 - - 2619 - - - - - - - - - 26.91 -
14691 560.2 9.0 601 14696 done 1.41 0.12 0.182 3293 -191.7 1.48 0.022 2516 -727.7 59.1 - - 2619 - - - - - - - - 26.65 27.14 -
14782 552.7 8.5 604 14785 roll 1.41 - - 3299 - 1.45 0.026 1499 -701.4 59.1 - - 2619 - - - - - - - - - 27.07 -
14828 550.3 8.2 605 14833 done 1.41 - - 3299 - 1.50 0.028 2520 680.7 59.1 - - 2620 - - - - - - - - - 27.02 -
14932 541.0 7.7 609 14933 done 1.41 - - 3298 - - - 2520 - 59.1 - - 2620 - - - - - - - - - - -
15022 534.0 7.8 612 15025 roll 1.41 - - 3299 - 1.55 0.041 3573 679.4 59.1 - - 2620 - - - - - - - - - 26.89 -
15201 518.6 8.7 618 15205 done 1.41 - - 3306 - 1.45 0.021 2523 -724.1 59.1 - - 2620 - - - - - - - - - 27.15 -
15292 511.0 8.4 621 15295 roll 1.41 - - 3313 - 1.45 0.026 1486 -715.2 59.1 - - 2621 - - - - - - - - - 27.05 -
15489 495.4 8.7 627 15493 done 1.41 - - 3314 - 1.50 0.030 2542 704.0 59.1 - - 2621 - - - - - - - - - 27.02 -
15593 484.1 9.4 631 15596 roll 1.41 - - 3314 - 1.52 0.041 3574 678.9 59.1 - - 2621 - - - - - - - - - 26.91 -
15631 481.1 9.6 632 15637 done 1.41 - - 3322 - 1.48 0.021 2501 -725.0 59.1 - - 2621 - - - - - - - - - 27.16 -
15742 469.4 9.7 636 15745 roll 1.41 - - 3323 - 1.62 0.039 3553 649.4 59.1 - - 2621 - - - - - - - - - 26.94 -
15782 466.2 9.8 637 15787 done 1.41 0.10 0.149 3297 -260.0 1.40 0.021 2523 -735.7 59.1 - - 2621 - - - - - - - - 26.65 27.16 -
15892 454.3 9.9 641 15895 roll 1.41 - - 3302 - 1.42 0.026 1531 -698.6 59.1 - - 2621 - - - - - - - - - 27.08 -
15986 446.5 8.9 644 15991 done 1.41 - - 3302 - 1.48 0.031 2514 664.2 59.1 - - 2622 - - - - - - - - - 27.00 -
16102 436.2 8.6 648 16105 roll 1.41 - - 3308 - 1.42 0.025 1528 -694.4 59.1 - - 2622 - - - - - - - - - 27.08 -
16251 423.2 8.7 653 16255 done 1.41 - - 3308 - 1.48 0.031 2529 676.4 59.1 - - 2623 - - - - - - - - - 27.01 -
16342 415.0 8.9 656 16345 roll 1.41 - - 3309 - 1.52 0.039 3571 685.5 59.1 - - 2623 - - - - - - - - - 26.93 -
16436 405.7 10.1 659 16441 done 1.41 - - 3317 - 1.42 0.020 2534 -730.3 59.1 - - 2624 - - - - - - - - - 27.17 -
16552 393.9 9.8 663 16555 roll 1.41 - - 3324 - 1.45 0.025 1489 -720.7 59.1 - - 2624 - - - - - - - - - 27.07 -
16719 379.2 9.8 668 16723 done 1.41 0.08 0.152 3300 -300.0 1.52 0.031 2522 679.6 59.1 - - 2625 - - - - - - - - 26.65 27.01 -
16822 367.8 9.5 672 16823 done 1.41 - - 3299 - - - 2522 - 59.1 - - 2625 - - - - - - - - - - -
16911 359.5 9.2 675 16915 roll 1.41 - - 3304 - 1.45 0.024 1494 -709.0 59.1 - - 2626 - - - - - - - - - 27.08 -
17018 351.4 9.0 678 17023 done 1.41 - - 3304 - 1.52 0.031 2523 677.0 59.1 - - 2626 - - - - - - - - - 27.01 -
17122 340.8 8.8 682 17123 done 1.41 - - 3304 - - - 2523 - 59.1 - - 2626 - - - - - - - - - - -
17212 333.1 8.6 685 17215 roll 1.41 - - 3311 - 1.45 0.024 1514 -695.9 59.1 - - 2626 - - - - - - - - - 27.10 -
17302 325.5 8.5 688 17305 done 1.41 - - 3310 - 1.50 0.031 2524 673.3 59.1 - - 2627 - - - - - - - - - 27.02 -
17392 318.2 8.2 691 17393 done 1.41 - - 3311 - - - 2524 - 59.1 - - 2627 - - - - - - - - - - -
17482 310.4 8.5 694 17485 roll 1.41 - - 3318 - 1.45 0.024 1510 -699.3 59.1 - - 2627 - - - - - - - - - 27.09 -
17582 302.6 8.7 697 17587 done 1.41 - - 3318 - 1.52 0.030 2532 672.4 59.1 - - 2628 - - - - - - - - - 27.02 -
17677 293.2 8.8 703 17678 done 1.41 - - 3318 - - - 2532 - 59.1 - - 2628 - - - - - - - - - - -
17767 284.9 9.2 709 17770 roll 1.41 - - 3325 - 1.48 0.024 1504 -694.6 59.1 - - 2628 - - - - - - - - - 27.09 -
17850 276.9 9.5 716 17855 done 1.41 0.12 0.171 3293 -266.7 1.50 0.031 2520 677.3 59.1 - - 2628 - - - - - - - - 26.65 27.02 -
17938 268.9 9.3 722 17939 done 1.41 - - 3293 - - - 2519 - 59.1 - - 2629 - - - - - - - - - - -
18027 260.5 9.5 728 18031 roll 1.41 - - 3298 - 1.45 0.024 1505 -699.3 59.1 - - 2629 - - - - - - - - - 27.10 -
18087 255.1 8.8 733 18091 done 1.41 - - 3298 - 1.50 0.031 2559 702.7 59.1 - - 2629 - - - - - - - - - 27.03 -
18175 246.9 9.4 739 18176 done 1.41 - - 3298 - - - 2559 - 59.1 - - 2630 - - - - - - - - - - -
18265 238.9 8.9 745 18266 done 1.41 - - 3298 - - - 2559 - 59.1 - - 2630 - - - - - - - - - - -
18354 231.4 8.3 751 18356 done 1.41 - - 3298 - - - 2559 - 59.1 - - 2630 - - - - - - - - - - -
18445 224.4 8.0 757 18446 done 1.41 - - 3298 - - - 2559 - 59.1 - - 2631 - - - - - - - - - - -
18535 217.1 8.1 763 18536 done 1.41 - - 3298 - - - 2559 - 59.1 - - 2631 - - - - - - - - - - -
18625 210.2 7.8 769 18628 roll 1.41 - - 3306 - 1.50 0.024 1464 -730.0 59.1 - - 2631 - - - - - - - - - 27.08 -
18732 201.8 7.6 778 18736 done 1.41 - - 3306 - 1.50 0.030 2520 704.0 59.1 - - 2631 - - - - - - - - - 27.03 -
18820 194.8 7.9 784 18823 roll 1.41 - - 3306 - 1.52 0.040 3566 688.2 59.1 - - 2632 - - - - - - - - - 26.94 -
18868 190.6 8.8 788 18872 done 1.41 - - 3314 - 1.42 0.020 2535 -726.1 59.1 - - 2632 - - - - - - - - - 27.19 -
18940 184.8 8.2 793 18943 roll 1.41 - - 3321 - 1.48 0.024 1461 -725.7 59.1 - - 2632 - - - - - - - - - 27.10 -
19004 180.0 7.8 798 19012 done 1.41 - - 3321 - 1.55 0.029 2515 680.0 59.1 - - 2632 - - - - - - - - - 27.04 -
19074 174.1 8.4 803 19075 done 1.41 - - 3321 - - - 2515 - 59.1 - - 2632 - - - - - - - - - - -
19132 168.8 8.7 807 19133 done 1.41 - - 3321 - - - 2515 - 59.1 - - 2633 - - - - - - - - - - -
19191 164.1 7.9 811 19193 done 1.41 - - 3321 - - - 2516 - 59.1 - - 2633 - - - - - - - - - - -
19251 159.2 8.2 815 19255 roll 1.41 - - 3321 - 1.55 0.039 3578 685.2 59.1 - - 2633 - - - - - - - - - 26.96 -
19304 155.1 8.6 819 19312 done 1.41 0.12 0.179 3298 -191.7 1.50 0.018 2497 -720.7 59.1 - - 2633 - - - - - - - - 26.70 27.19 -
19372 149.6 7.5 824 19373 done 1.41 - - 3298 - - - 2497 - 59.1 - - 2633 - - - - - - - - - - -
19432 145.2 7.5 828 19433 done 1.41 - - 3298 - - - 2497 - 59.1 - - 2632 - - - - - - - - - - -
19491 141.1 6.8 832 19495 roll 1.41 - - 3297 - 1.60 0.039 3573 672.5 59.1 - - 2633 - - - - - - - - - 26.94 -
19544 137.7 7.1 836 19552 done 1.41 - - 3303 - 1.42 0.018 2530 -734.5 59.1 - - 2633 - - - - - - - - - 27.20 -
19612 132.7 7.0 841 19615 roll 1.41 - - 3311 - 1.45 0.024 1486 -720.0 59.1 - - 2634 - - - - - - - - - 27.10 -
19664 129.6 6.4 845 19672 done 1.42 - - 3311 - 1.52 0.028 2528 685.5 60.4 - - 2633 - - - - - - - - - 27.05 -
19732 125.1 6.6 850 19735 done 1.42 - - 3310 - - - 2528 - 60.4 1.10 0.339 2624 -8.2 0.301 - - - - - - - - 26.00
19792 121.4 5.9 854 19804 roll 1.42 - - 3311 - 1.60 0.041 3572 652.5 65.5 2.65 0.567 2609 -5.7 0.121 - - - - - - - 27.05 25.76
19929 112.5 7.2 865 19937 done 1.42 - - 3319 - 1.45 0.018 2512 -731.0 65.5 - - 2610 - - - - - - - - - 27.17 -
19997 107.8 6.5 870 20003 roll 1.42 - - 3319 - 1.58 0.035 3573 671.5 66.4 1.08 0.334 2604 -5.6 0.179 - - - - - - - 27.01 26.17
20232 95.6 4.2 889 20245 done 1.45 - - 3327 - 1.45 0.019 2512 -731.7 84.9 8.82 0.327 2525 -9.0 0.261 - - - - - - - 27.18 26.46
20304 91.5 6.1 894 20315 roll 1.45 - - 3327 - 1.65 0.037 3573 643.0 88.9 2.22 0.317 2513 -5.4 0.156 - - - - - - - 27.01 26.42
20545 76.6 4.7 914 20558 done 1.47 - - 3335 - 1.45 0.019 2511 -732.4 103.5 7.80 0.287 2452 -7.8 0.208 - - - - - - - 27.15 26.46
20617 72.7 5.7 919 20629 roll 1.48 - - 3335 - 1.62 0.038 3566 651.2 110.1 3.72 0.282 2426 -7.0 0.180 - - - - - - - 26.98 26.44
20858 56.0 6.1 939 20865 done 1.48 - - 3343 - 1.42 0.020 2532 -728.2 113.8 2.45 0.240 2408 -7.3 0.171 - - - - - - - 27.13 26.43
20925 52.7 5.1 943 20937 roll 1.50 - - 3343 - 1.62 0.037 3574 643.2 125.6 6.72 0.236 2361 -7.0 0.156 - - - - - - - 26.96 26.49
21167 39.3 4.8 963 21180 done 1.51 - - 3351 - 1.45 0.019 2506 -736.6 139.2 7.18 0.206 2305 -7.8 0.148 - - - - - - - 27.13 26.52
21239 36.3 4.2 968 21252 roll 1.54 - - 3356 - 1.42 0.024 1504 -705.6 157.5 9.27 0.200 2230 -8.1 0.146 - - - - - - - 27.01 26.53
21313 32.8 5.2 974 21326 done 1.55 - - 3356 - 1.50 0.028 2528 682.7 168.2 5.65 0.198 2188 -7.4 0.123 - - - - - - - 26.98 26.51
21385 28.2 6.5 979 21389 roll 1.55 - - 3363 - 1.45 0.024 1513 -700.0 169.3 - - 2188 - - - - - - - - - 26.99 -
21601 10.1 9.0 997 21604 done 1.55 - - 3363 - 1.48 0.029 2525 683.8 169.3 - - 2189 - - - - - - - - - 27.00 -
21673 4.6 7.9 1002 21677 roll 1.55 - - 3363 - 1.52 0.039 3570 687.5 169.3 - - 2189 - - - - - - - - - 26.91 -
21695 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21695 begin surface coast
21724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21725 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.20 7.80 0.025 171 -409.2 1.27 0.018 2626 -743.3 375.06 83.28 0.113 1340 -10.2 0.020 - - - - - -