WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.93 of 150.00 AH used of 24V (88.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.94 of 100.00 AH used of 10V (89.06% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.75 - - 131 - - - 2186 - -104.6 -77.80 - 3082 - - - - - - - - - - -
99 3.4 -5.7 12 122 roll -0.77 10.12 0.239 2647 248.6 2.42 0.061 657 -631.8 -146.6 -5.03 - 3335 -50.3 - - - - - - - - - -
265 50.1 -23.2 42 272 done -0.74 - - 2638 - 2.40 0.048 2165 628.3 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
338 67.0 -24.4 55 346 done -0.70 0.15 0.179 2675 246.7 - - 2165 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
412 80.5 -16.7 68 419 roll -0.69 - - 2676 - 2.40 0.052 652 -630.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
473 90.8 -15.2 79 480 done -0.69 - - 2667 - 2.42 0.049 2183 632.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
551 103.4 -15.5 91 555 roll -0.67 - - 2654 - 2.45 0.060 3700 619.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
636 115.8 -14.8 98 641 done -0.67 0.12 0.155 2688 283.3 2.35 0.044 2189 -643.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
770 134.5 -14.0 110 774 roll -0.67 - - 2679 - 2.40 0.060 3693 626.7 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
810 140.2 -14.5 113 814 done -0.67 - - 2678 - 2.33 0.044 2197 -642.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
945 159.8 -14.0 125 949 roll -0.67 - - 2678 - 2.38 0.052 659 -646.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
983 165.6 -13.9 128 990 done -0.67 - - 2668 - 2.40 0.049 2200 642.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1117 185.2 -15.7 141 1118 done -0.67 - - 2668 - - - 2200 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1246 205.1 -15.5 153 1250 roll -0.67 - - 2667 - 2.38 0.051 656 -648.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1278 210.6 -15.2 155 1285 done -0.67 0.12 0.158 2690 191.7 2.38 0.049 2193 645.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1412 227.6 -12.6 168 1414 done -0.67 - - 2690 - - - 2192 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1541 242.6 -11.6 180 1542 done -0.67 - - 2690 - - - 2193 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1668 257.7 -12.3 192 1669 done -0.68 - - 2690 - - - 2192 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1795 273.1 -12.4 204 1796 done -0.70 - - 2691 - - - 2192 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1923 289.2 -12.5 216 1927 roll -0.71 - - 2681 - 2.35 0.062 3690 637.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1958 293.6 -13.2 219 1962 done -0.72 - - 2680 - 2.33 0.045 2183 -646.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2092 310.7 -12.8 231 2093 done -0.72 - - 2681 - - - 2179 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2220 326.6 -12.0 243 2224 roll -0.72 - - 2680 - 2.35 0.053 653 -649.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2266 332.3 -12.4 246 2273 done -0.72 - - 2671 - 2.38 0.049 2176 639.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2401 348.4 -11.9 259 2402 done -0.72 - - 2671 - - - 2176 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2529 363.4 -12.1 271 2533 roll -0.72 - - 2659 - 2.38 0.062 3697 639.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2557 367.1 -12.4 273 2562 done -0.72 - - 2659 - 2.35 0.045 2169 -650.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2692 384.5 -13.4 285 2693 done -0.72 - - 2658 - - - 2165 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2820 401.0 -12.8 297 2821 done -0.72 - - 2658 - - - 2165 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2946 417.3 -12.7 309 2948 done -0.72 - - 2658 - - - 2165 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3074 433.4 -12.5 321 3075 done -0.72 - - 2658 - - - 2165 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3202 449.7 -12.9 333 3203 done -0.72 - - 2658 - - - 2165 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3329 466.3 -13.2 345 3330 done -0.72 - - 2658 - - - 2165 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3456 483.0 -12.8 357 3457 done -0.72 - - 2658 - - - 2165 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3585 500.0 -13.1 369 3586 done -0.72 - - 2658 - - - 2165 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3711 516.3 -12.7 381 3712 done -0.72 - - 2658 - - - 2165 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3839 532.2 -12.3 393 3840 done -0.72 - - 2658 - - - 2165 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3966 547.9 -12.3 405 3967 done -0.72 - - 2659 - - - 2165 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4095 563.3 -12.3 417 4096 done -0.72 - - 2658 - - - 2165 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4221 578.7 -11.7 429 4222 done -0.72 - - 2658 - - - 2165 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4349 593.5 -11.9 441 4350 done -0.72 - - 2658 - - - 2165 - -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4475 608.1 -11.6 449 4476 done -0.72 - - 2658 - - - 2165 - -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4780 644.9 -12.0 459 4781 done -0.72 - - 2658 - - - 2165 - -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5087 682.2 -12.0 469 5088 done -0.72 - - 2658 - - - 2165 - -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5392 717.5 -11.4 479 5393 done -0.72 - - 2658 - - - 2165 - -146.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5699 752.1 -11.5 489 5700 done -0.72 - - 2657 - - - 2165 - -146.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6005 787.0 -11.5 499 6006 done -0.72 - - 2658 - - - 2165 - -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6311 823.4 -11.6 509 6312 done -0.72 - - 2658 - - - 2165 - -146.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6618 859.0 -11.6 519 6619 done -0.72 - - 2658 - - - 2165 - -146.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6923 894.7 -11.7 529 6924 done -0.72 - - 2658 - - - 2165 - -146.6 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7229 928.7 -10.9 539 7231 done -0.72 - - 2658 - - - 2165 - -146.6 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7536 961.3 -10.5 549 7540 roll -0.72 - - 2647 - 2.42 0.066 3693 631.4 -146.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7571 965.2 -11.5 550 7575 done -0.72 - - 2647 - 2.35 0.050 2173 -646.8 -146.6 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7907 989.1 - 561 7911 roll -0.78 - - 2646 - 2.30 0.057 666 -655.2 -146.6 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8027 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8027 begin apogee
8037 989.1 - 564 8168 done -0.22 0.50 0.087 2833 374.0 - - 2068 - - 127.60 1.226 2735 -4.7 0.400 - - - - - - - - -
8169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8169 begin climb
8171 988.9 - 569 8314 done 0.77 0.93 0.067 3153 344.1 - - 2068 - 146.6 135.80 1.193 2137 -4.4 0.388 - - - - - - - - -
8634 921.5 17.2 584 8638 roll 0.75 - - 3153 - 2.50 0.063 3575 602.8 146.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8700 908.8 19.7 586 8704 done 0.72 - - 3164 - 2.45 0.048 2066 -615.9 146.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
9030 850.2 17.6 597 9032 done 0.70 0.12 0.189 3135 -241.7 - - 2064 - 146.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9336 804.3 14.6 607 9340 roll 0.69 - - 3135 - 2.45 0.063 3573 615.9 146.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
9369 799.2 15.2 608 9373 done 0.67 - - 3144 - 2.40 0.049 2059 -630.8 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9699 747.4 15.8 619 9703 roll 0.65 - - 3144 - 2.42 0.062 3577 627.3 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9737 740.3 18.8 620 9742 done 0.62 0.17 0.184 3110 -200.0 2.38 0.049 2057 -638.7 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
10062 695.3 13.9 631 10063 done 0.62 - - 3111 - - - 2057 - 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
10367 653.0 13.6 641 10368 done 0.62 - - 3111 - - - 2057 - 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10675 612.2 13.2 651 10676 done 0.62 - - 3111 - - - 2057 - 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10989 570.7 13.0 675 10993 roll 0.62 - - 3110 - 2.42 0.062 3574 626.9 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11033 564.0 14.8 678 11041 done 0.62 - - 3120 - 2.38 0.048 2066 -633.6 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11169 545.0 14.4 691 11173 roll 0.62 - - 3131 - 2.35 0.057 545 -647.2 146.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11191 541.6 13.5 692 11198 done 0.62 - - 3131 - 2.35 0.050 2067 647.7 146.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11325 522.6 14.5 705 11329 roll 0.62 - - 3131 - 2.38 0.063 3577 634.5 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11359 517.3 15.4 707 11367 done 0.61 0.15 0.176 3104 -180.0 2.35 0.050 2068 -642.1 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11494 500.0 12.8 720 11495 done 0.61 - - 3103 - - - 2068 - 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11621 484.3 12.4 732 11625 roll 0.61 - - 3113 - 2.35 0.059 547 -647.2 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11644 481.5 12.5 734 11648 done 0.61 - - 3113 - 2.35 0.051 2075 650.2 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11783 463.6 12.7 747 11784 done 0.61 - - 3113 - - - 2075 - 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11912 446.7 13.8 759 11916 roll 0.61 - - 3113 - 2.38 0.062 3580 632.4 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11940 442.4 14.4 761 11945 done 0.61 - - 3124 - 2.33 0.049 2068 -648.9 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12075 423.8 13.4 773 12076 done 0.61 - - 3124 - - - 2068 - 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12202 406.6 13.2 785 12203 done 0.61 - - 3124 - - - 2068 - 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12330 390.2 12.7 797 12331 done 0.61 - - 3124 - - - 2068 - 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12456 374.1 12.8 809 12460 roll 0.61 - - 3136 - 2.35 0.058 541 -649.8 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12478 371.1 12.9 810 12486 done 0.61 0.08 0.146 3099 -462.5 2.40 0.050 2082 642.1 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12614 355.9 11.5 823 12618 roll 0.61 - - 3099 - 2.35 0.061 3578 636.6 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12651 350.9 13.2 826 12658 done 0.61 - - 3108 - 2.30 0.048 2091 -646.5 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12786 335.0 11.6 839 12790 roll 0.61 - - 3120 - 2.38 0.058 545 -649.6 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12807 332.2 12.0 840 12815 done 0.61 - - 3120 - 2.40 0.050 2088 642.9 146.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12943 316.0 12.2 853 12945 done 0.61 - - 3120 - - - 2088 - 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13069 300.2 13.2 865 13073 roll 0.61 - - 3120 - 2.35 0.062 3581 635.3 146.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13101 295.7 13.6 867 13109 done 0.61 - - 3130 - 2.35 0.048 2077 -640.0 146.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13238 278.7 12.5 880 13239 done 0.61 - - 3130 - - - 2077 - 146.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13364 262.6 12.7 892 13365 done 0.61 - - 3130 - - - 2077 - 146.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13491 246.7 12.3 904 13495 roll 0.61 - - 3142 - 2.35 0.058 546 -651.5 146.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13527 242.5 12.1 907 13532 done 0.61 0.15 0.160 3100 -280.0 2.35 0.050 2073 649.8 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13663 227.9 10.1 919 13664 done 0.62 - - 3101 - - - 2073 - 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13791 214.8 10.7 931 13795 roll 0.63 - - 3100 - 2.33 0.061 3575 644.6 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13841 208.6 11.7 935 13845 done 0.63 - - 3109 - 2.33 0.048 2068 -646.8 146.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13975 193.5 11.4 947 13979 roll 0.63 - - 3121 - 2.35 0.057 548 -646.8 146.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14031 186.8 11.4 951 14039 done 0.64 - - 3121 - 2.35 0.050 2060 643.4 146.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14166 171.0 11.6 964 14171 roll 0.64 - - 3121 - 2.38 0.062 3585 640.8 146.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14229 162.8 14.2 969 14233 done 0.64 - - 3132 - 2.33 0.047 2061 -654.1 146.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14364 146.1 12.9 981 14365 done 0.64 - - 3131 - - - 2061 - 146.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14490 130.3 12.3 993 14491 done 0.64 - - 3131 - - - 2061 - 146.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14618 115.3 10.8 1005 14619 done 0.64 - - 3131 - - - 2060 - 146.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14746 102.9 8.9 1017 14765 done 0.65 - - 3131 - - - 2059 - 163.4 12.23 0.635 2068 -4.0 0.069 - - - - - - - - -
14893 90.0 10.9 1041 14900 roll 0.65 - - 3142 - 2.38 0.057 547 -635.3 163.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14981 79.6 10.2 1057 14988 done 0.66 - - 3142 - 2.38 0.050 2072 640.8 163.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15053 71.6 10.4 1070 15060 roll 0.66 - - 3142 - 2.40 0.060 3568 623.3 163.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15206 55.4 9.8 1098 15214 done 0.66 0.10 0.148 3121 -210.0 2.25 0.046 2123 -642.2 166.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15280 49.7 6.4 1111 15334 done 0.72 - - 3121 - - - 2122 - 222.0 48.55 0.630 1828 -4.9 0.041 - - - - - - - - -
15401 40.3 8.6 1131 15430 roll 0.76 - - 3121 - 2.42 0.060 3579 602.1 244.2 18.58 0.596 1738 -4.8 0.035 - - - - - - - - -
15448 35.6 9.8 1138 15464 done 0.79 0.08 0.064 3169 600.0 2.30 0.047 2149 -621.7 248.0 4.62 0.451 1722 -3.5 0.029 - - - - - - - - -
15532 25.8 12.3 1152 15539 roll 0.80 - - 3181 - 2.53 0.057 549 -632.4 248.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15584 19.3 11.5 1161 15591 done 0.82 - - 3181 - 2.47 0.047 2138 643.3 248.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15656 10.2 14.0 1174 15664 roll 0.82 - - 3192 - 2.53 0.056 541 -631.2 248.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15698 4.4 13.7 1181 15706 done 0.82 - - 3192 - 2.45 0.048 2087 631.0 248.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15713 begin surface coast
15741 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15741 begin surface
SM 1.10 - - - - -8.65 - - 136 - - - 2184 - 320.12 36.97 0.483 1430 -7.7 0.002 - - - - - -