MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.93 of 145.11 AH used of 24V (61.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.73 of 98.02 AH used of 10V (61.51% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth -0.33 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.14, SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 173 VBD -0.84 - - 162 - - - 2128 - -214.1 -71.97 - 3490 - - - - - - - - - - -
175 5.1 -17.1 11 198 roll -0.84 10.52 0.240 2579 229.8 2.28 0.056 3551 624.1 -214.1 -6.20 - 3924 -70.0 - - - - - - - 25.52 26.13 26.34
217 30.2 -56.6 17 237 done -0.52 0.45 0.169 2700 268.9 2.12 0.034 2165 -653.8 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - 25.69 25.68 -
544 91.0 -15.0 54 558 roll -0.52 - - 2700 - 2.20 0.037 745 -645.5 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - 26.20 -
583 96.2 -15.9 57 595 done -0.52 - - 2694 - 2.17 0.031 2145 645.2 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - 26.22 -
890 139.6 -9.9 88 905 roll -0.56 - - 2692 - 2.20 0.044 3554 640.5 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - 26.12 -
970 146.2 -8.9 95 980 done -0.61 - - 2692 - 2.15 0.025 2130 -662.3 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.32 -
1275 164.1 -5.2 126 1288 roll -0.67 0.12 0.086 2609 -691.7 2.25 0.042 3558 634.7 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - 26.27 26.16 -
1303 165.9 -6.2 128 1313 done -0.71 - - 2609 - 2.12 0.026 2149 -664.6 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - 26.32 -
1619 208.4 -13.5 156 1629 roll -0.71 0.12 0.159 2637 233.3 2.22 0.041 3561 636.0 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - 26.03 26.17 -
1668 212.2 -13.2 157 1676 done -0.71 - - 2637 - 2.15 0.026 2142 -660.0 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - 26.34 -
1981 250.6 -11.7 168 1989 roll -0.74 - - 2627 - 2.22 0.044 3554 636.0 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - 26.17 -
2058 257.7 -11.4 170 2066 done -0.77 - - 2627 - 2.10 0.025 2147 -670.0 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - 26.32 -
2371 287.1 -8.4 181 2382 roll -0.80 - - 2624 - 2.25 0.045 3558 627.1 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - 26.15 -
2412 289.7 -8.5 182 2420 done -0.83 - - 2618 - 2.15 0.026 2141 -659.1 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.31 -
2730 322.7 -11.1 193 2738 roll -0.85 - - 2609 - 2.25 0.046 3554 628.0 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.15 -
2768 326.3 -11.3 194 2775 done -0.88 - - 2609 - 2.12 0.027 2150 -662.3 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.30 -
3095 363.4 -10.5 205 3101 done -0.90 - - 2609 - - - 2143 - -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3395 390.2 -8.3 215 3402 done -0.92 0.12 0.089 2553 -466.7 - - 2146 - -214.1 - - 3930 - - - - - - - - 26.25 - -
3695 418.6 -8.9 225 3702 roll -0.92 - - 2543 - 2.28 0.047 3557 618.9 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - 26.09 -
3727 421.1 -8.9 226 3735 done -0.92 - - 2543 - 2.17 0.029 2145 -650.7 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - 26.25 -
4055 454.7 -10.7 237 4063 done -0.90 0.15 0.161 2579 240.0 - - 2141 - -214.1 - - 3924 - - - - - - - - 25.91 - -
4354 482.7 -9.4 247 4363 roll -0.90 - - 2571 - 2.30 0.049 3558 616.1 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - 26.06 -
4392 485.5 -9.6 248 4400 done -0.90 - - 2571 - 2.15 0.030 2149 -655.3 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - 26.21 -
4715 520.5 -10.8 259 4723 roll -0.90 - - 2564 - 2.28 0.049 3552 615.4 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - 26.03 -
4792 527.0 -11.0 261 4800 done -0.90 - - 2564 - 2.17 0.029 2146 -647.9 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - 26.18 -
5098 563.8 -11.6 271 5104 done -0.90 - - 2564 - - - 2143 - -214.1 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5397 598.8 -11.6 281 5404 done -0.90 - - 2564 - - - 2143 - -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - - -
5697 633.3 -11.6 291 5705 roll -0.90 - - 2556 - 2.33 0.050 3556 606.4 -214.1 - - 3909 - - - - - - - - - 25.97 -
5745 637.0 -11.7 292 5752 done -0.90 - - 2555 - 2.20 0.031 2143 -642.3 -214.1 - - 3909 - - - - - - - - - 26.15 -
6057 675.8 -11.6 303 6063 done -0.90 - - 2556 - - - 2140 - -214.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6357 711.1 -11.8 313 6365 roll -0.90 - - 2545 - 2.33 0.050 3557 608.2 -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - 25.94 -
6395 714.7 -12.0 314 6403 done -0.90 0.12 0.161 2574 241.7 2.20 0.031 2147 -640.9 -214.1 - - 3904 - - - - - - - - 25.81 26.13 -
6712 749.4 -10.3 325 6723 roll -0.90 - - 2566 - 2.30 0.050 3555 612.2 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 25.91 -
6743 752.7 -10.5 326 6752 done -0.90 - - 2566 - 2.20 0.031 2142 -642.3 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 26.11 -
7076 788.8 -11.0 337 7087 roll -0.90 - - 2557 - 2.30 0.050 3552 613.0 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 25.89 -
7127 792.7 -11.1 338 7134 done -0.90 - - 2557 - 2.20 0.031 2148 -638.2 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 26.09 -
7432 831.7 -12.1 348 7440 roll -0.90 - - 2557 - 2.20 0.041 756 -632.7 -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - 25.96 -
7460 835.1 -12.2 349 7471 done -0.90 - - 2550 - 2.20 0.037 2145 631.4 -214.1 - - 3897 - - - - - - - - - 25.99 -
7791 874.6 -11.7 360 7798 done -0.90 - - 2550 - - - 2145 - -214.1 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8091 908.1 -10.9 370 8101 roll -0.90 0.12 0.174 2574 200.0 2.33 0.051 3556 605.6 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - 25.74 25.82 -
8135 911.0 -10.6 371 8144 done -0.90 - - 2574 - 2.20 0.031 2152 -638.2 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - 26.05 -
8449 941.7 -9.5 382 8456 done -0.90 - - 2574 - - - 2149 - -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - - -
8748 972.0 -10.3 392 8757 roll -0.90 - - 2566 - 2.33 0.053 3557 604.3 -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - 25.81 -
8772 972.0 -10.3 392 8780 done -0.90 - - 2570 - 2.20 0.032 2147 -640.9 -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - 26.01 -
8933 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8933 begin apogee
8937 991.8 -10.7 398 9132 done -0.13 0.82 0.122 2826 312.2 - - 2262 - - 185.35 1.274 3049 -4.5 0.376 - - - - - - 25.51 - 23.26
9133 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9133 begin climb
9134 1000.8 - 404 9346 roll 0.84 0.90 0.041 3153 363.3 2.53 0.050 3648 547.8 214.1 197.85 1.262 2171 -4.4 0.375 - - - - - - 24.58 24.20 23.05
9475 953.0 21.1 416 9485 done 0.75 0.20 0.175 3116 -185.0 2.25 0.030 2241 -625.3 214.1 - - 2164 - - - - - - - - 25.34 25.64 -
9806 897.2 16.6 427 9817 roll 0.71 - - 3125 - 2.22 0.041 844 -629.3 214.1 - - 2161 - - - - - - - - - 26.20 -
9852 891.9 16.7 428 9861 done 0.66 0.15 0.167 3088 -246.7 2.20 0.035 2245 636.8 214.1 - - 2160 - - - - - - - - 25.94 26.21 -
10165 844.1 14.4 439 10171 done 0.64 - - 3089 - - - 2245 - 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10466 801.4 14.2 449 10476 roll 0.61 - - 3097 - 2.25 0.042 849 -620.4 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.17 -
10530 792.2 14.2 451 10539 done 0.59 0.15 0.168 3061 -240.0 2.22 0.036 2258 634.7 214.1 - - 2159 - - - - - - - - 25.86 26.17 -
10864 755.4 10.3 462 10891 roll 0.62 - - 3061 - 2.28 0.051 3652 611.4 233.2 16.42 1.042 2096 -3.8 0.296 - - - - - - - 26.05 24.79
10915 751.9 10.3 463 10943 done 0.66 - - 3069 - 2.20 0.031 2248 -638.2 252.5 19.62 1.045 2016 -4.1 0.312 - - - - - - - 26.09 24.60
11253 712.1 11.5 475 11263 roll 0.66 - - 3080 - 2.22 0.041 853 -628.4 252.5 - - 2010 - - - - - - - - - 26.15 -
11318 705.1 11.5 477 11327 done 0.66 - - 3080 - 2.20 0.035 2250 635.0 252.5 - - 2009 - - - - - - - - - 26.17 -
11647 661.5 13.8 488 11655 roll 0.66 - - 3091 - 2.25 0.043 849 -622.7 252.5 - - 2008 - - - - - - - - - 26.13 -
11669 661.5 13.8 488 11679 done 0.66 - - 3090 - 2.22 0.035 2250 631.1 252.5 - - 2008 - - - - - - - - - 26.16 -
11975 612.2 15.4 499 11985 roll 0.66 - - 3101 - 2.25 0.042 855 -620.0 252.5 - - 2008 - - - - - - - - - 26.12 -
11994 612.2 15.4 499 12002 done 0.66 - - 3101 - 2.20 0.035 2252 635.0 252.5 - - 2008 - - - - - - - - - 26.13 -
12300 560.4 15.7 509 12306 done 0.64 - - 3101 - - - 2253 - 252.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12600 513.1 15.7 519 12611 roll 0.64 - - 3101 - 2.28 0.050 3657 615.8 252.5 - - 2007 - - - - - - - - - 26.00 -
12630 508.1 15.8 520 12638 done 0.64 0.15 0.171 3076 -166.7 2.20 0.031 2254 -637.7 252.5 - - 2007 - - - - - - - - 25.78 26.15 -
12958 464.2 13.1 531 12969 roll 0.64 - - 3083 - 2.25 0.041 843 -627.1 252.5 - - 2007 - - - - - - - - - 26.08 -
13033 455.5 13.3 533 13041 done 0.64 - - 3084 - 2.22 0.034 2254 635.6 252.5 - - 2005 - - - - - - - - - 26.06 -
13351 411.2 13.0 544 13361 roll 0.64 - - 3084 - 2.28 0.050 3649 611.8 252.5 - - 2005 - - - - - - - - - 25.96 -
13395 407.3 12.8 545 13403 done 0.64 - - 3094 - 2.20 0.030 2249 -636.4 252.5 - - 2006 - - - - - - - - - 26.10 -
13713 366.0 12.3 556 13721 roll 0.64 - - 3106 - 2.25 0.041 848 -622.7 252.5 - - 2006 - - - - - - - - - 26.01 -
13806 355.9 11.7 559 13817 done 0.64 0.12 0.170 3077 -241.7 2.25 0.034 2258 626.7 252.5 - - 2006 - - - - - - - - 25.73 26.01 -
14131 320.4 11.0 570 14139 roll 0.64 - - 3085 - 2.25 0.041 849 -626.2 253.6 - - 2005 - - - - - - - - - 25.99 -
14189 313.8 11.3 572 14197 done 0.64 - - 3085 - 2.25 0.034 2259 626.7 253.6 - - 2005 - - - - - - - - - 26.01 -
14516 274.2 12.9 583 14527 roll 0.64 - - 3085 - 2.28 0.049 3659 614.0 253.6 - - 2005 - - - - - - - - - 25.92 -
14566 269.0 13.4 584 14574 done 0.64 - - 3096 - 2.22 0.030 2239 -639.6 253.6 - - 2004 - - - - - - - - - 26.06 -
14879 224.1 13.4 595 14887 roll 0.64 - - 3107 - 2.22 0.041 846 -627.5 253.6 - - 2005 - - - - - - - - - 25.97 -
14911 220.3 13.4 596 14919 done 0.64 0.12 0.162 3078 -241.7 2.22 0.034 2255 634.7 253.6 - - 2005 - - - - - - - - 25.74 25.99 -
15225 189.6 7.2 614 15328 roll 0.84 0.17 0.080 3151 429.4 2.35 0.047 3653 594.9 355.3 88.32 0.736 1595 -4.6 0.127 - - - - - - 26.01 25.53 24.63
15468 152.4 15.0 638 15478 done 0.84 - - 3161 - 2.17 0.028 2248 -647.5 355.3 - - 1590 - - - - - - - - - 26.01 -
15783 110.3 12.8 669 15790 roll 0.84 - - 3173 - 2.22 0.039 847 -631.1 355.3 - - 1586 - - - - - - - - - 26.10 -
15835 103.5 12.8 674 15843 done 0.84 - - 3173 - 2.20 0.031 2261 642.7 355.3 - - 1584 - - - - - - - - - 26.13 -
16140 60.9 13.6 704 16148 roll 0.84 - - 3183 - 2.22 0.038 851 -635.1 355.3 - - 1584 - - - - - - - - - 26.11 -
16197 53.3 12.5 709 16205 done 0.84 0.15 0.149 3145 -253.3 2.17 0.031 2258 648.4 355.3 - - 1583 - - - - - - - - 25.88 26.14 -
16513 24.7 8.1 767 16585 roll 1.05 0.15 0.078 3229 560.0 2.28 0.037 847 -618.9 433.9 64.65 0.591 1276 -4.7 0.021 - - - - - - 26.19 25.83 25.00
16673 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16673 begin surface coast
16693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16693 begin surface
SM -0.51 - - - - -8.41 8.18 0.036 163 19.9 2.08 0.028 2153 -4136.1 436.14 - - 1268 - - - - - - - -