LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.68 of 91.80 AH used of 24V (70.94% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 14.33 of 61.20 AH used of 10V (76.58% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 57 VBD -0.89 - - 73 - - - 2381 - -127.1 -40.45 - 2676 - - - - - - - - - - -
58 - -4.8 8 92 roll -0.89 12.45 0.190 2159 167.6 2.78 0.085 964 -509.7 -127.1 -16.02 - 3119 -27.7 - - - - - - - - - -
128 - -7.5 22 132 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.060 2375 522.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
438 - -6.7 55 442 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.087 3764 505.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
533 - -7.4 64 537 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.061 2376 -523.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
838 - -8.0 95 842 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 952 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
888 - -8.5 100 892 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.061 2372 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1198 - -7.8 131 1202 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.088 3767 501.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1243 - -8.5 135 1247 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.064 2376 -524.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1548 - -6.9 166 1552 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 955 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1588 - -7.7 170 1592 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.062 2375 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1898 - -7.0 201 1902 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.088 3766 505.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1943 - -7.8 205 1947 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.064 2374 -525.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2258 - -7.2 227 2262 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.079 961 -513.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2303 - -7.4 229 2307 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.062 2381 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2618 - -7.1 245 2636 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2938 - -6.7 261 2956 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3258 - -6.3 277 3276 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3578 - -6.7 293 3582 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.076 959 -517.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3618 - -6.5 295 3622 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.061 2376 530.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3938 - -6.9 311 3942 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.088 3767 505.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3978 - -7.8 313 3982 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.064 2382 -526.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4298 - -7.0 328 4302 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 954 -513.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4348 - -7.5 329 4352 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.062 2377 527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4658 - -7.0 337 4662 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.090 3766 505.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4693 - -7.7 337 4697 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.065 2371 -526.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5018 - -7.1 346 5022 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.081 954 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5053 - -7.1 346 5057 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.062 2376 532.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5378 - -6.7 355 5416 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5738 - -6.7 364 5742 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.090 3769 506.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5773 - -6.8 364 5777 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.066 2374 -526.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6098 - -6.8 373 6102 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.081 958 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6138 - -7.2 374 6142 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.063 2381 527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6458 - -6.6 382 6462 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.091 3770 505.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6498 - -7.1 383 6502 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.067 2374 -526.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6818 - -6.2 391 6822 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.081 958 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6858 - -6.2 392 6862 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.063 2377 531.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7178 - -5.9 400 7182 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.091 3764 504.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7223 - -6.5 401 7227 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.067 2366 -527.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7538 - -5.6 409 7576 done -0.89 - - 2159 - - - 2367 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7898 - -5.5 418 7902 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.081 961 -516.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7948 - -5.8 419 7952 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2377 524.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8258 - -5.5 427 8296 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8618 - -5.5 436 8656 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8978 - -5.3 445 9016 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9338 - -5.0 454 9376 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9698 - -4.9 463 9702 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.080 961 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9753 - -5.2 464 9757 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2378 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10058 - -5.0 472 10062 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.091 3766 504.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10108 - -5.9 473 10112 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.067 2373 -525.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10418 - -5.1 481 10422 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.082 961 -513.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10483 - -5.9 482 10487 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2378 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10818 - -5.2 491 10856 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11178 - -5.4 500 11216 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11538 - -5.5 509 11542 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.081 955 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11583 - -5.9 510 11587 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2376 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11898 - -5.4 518 11902 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.094 3767 500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11933 - -6.1 518 11937 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.071 2364 -525.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12258 - -5.4 527 12262 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.086 960 -510.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12313 - -6.0 528 12317 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 2378 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12618 - -5.7 536 12656 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12978 - -5.8 545 13016 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13338 - -5.8 554 13376 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13698 - -5.4 563 13702 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.083 962 -509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13743 - -6.1 564 13747 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.066 2375 529.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14058 - -5.3 572 14062 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.097 3764 499.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14093 - -5.3 572 14097 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.071 2367 -523.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14418 - -5.4 581 14422 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.087 961 -511.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14463 - -5.7 582 14467 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 2375 523.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14778 - -5.2 590 14816 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15138 - -5.2 599 15176 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15498 - -4.9 608 15536 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15858 - -4.7 617 15862 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.081 961 -514.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15918 - -4.9 618 15922 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2380 525.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16258 - -4.7 627 16296 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16459 - 4.9 632 16577 done -0.31 0.63 0.111 2289 206.3 - - 2380 - - 112.40 1.454 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16578 - 1.6 635 16697 done 0.89 1.27 0.089 2552 207.1 - - 2380 - 127.1 109.13 1.416 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
17018 - 8.5 646 17022 roll 0.89 - - 2552 - 3.35 0.079 684 -506.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17083 - 8.9 647 17087 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.055 2102 525.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17418 - 8.0 656 17456 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17778 - 8.2 665 17782 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.076 684 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17803 - 8.7 665 17807 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.057 2102 525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18138 - 8.3 674 18176 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18498 - 8.3 683 18502 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.075 683 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18528 - 9.2 683 18532 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.057 2104 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18858 - 8.3 692 18896 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19218 - 7.8 701 19222 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.076 682 -511.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19243 - 7.7 701 19247 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2098 524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19578 - 8.2 710 19616 done 0.89 - - 2552 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19938 - 8.0 719 19942 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.077 684 -514.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19963 - 9.2 719 19967 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2105 526.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20298 - 7.8 728 20336 done 0.89 - - 2552 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20658 - 7.9 737 20662 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.075 681 -512.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20683 - 8.8 737 20687 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.057 2105 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21018 - 7.7 746 21022 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.076 680 -512.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21038 - 7.9 746 21042 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.056 2105 527.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21378 - 7.6 755 21416 done 0.89 - - 2552 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21738 - 7.2 764 21742 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.075 678 -513.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21768 - 7.1 764 21772 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.056 2104 528.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22098 - 7.1 773 22136 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22458 - 6.6 782 22462 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.075 683 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22493 - 6.9 782 22497 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.056 2097 529.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22818 - 6.5 791 22856 done 0.89 - - 2552 - - - 2097 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23178 - 6.5 800 23216 done 0.89 - - 2552 - - - 2097 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23538 - 6.3 809 23542 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.074 678 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23578 - 7.3 810 23582 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.056 2099 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23898 - 6.5 818 23936 done 0.89 - - 2552 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24258 - 6.7 827 24262 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.074 678 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24288 - 7.0 827 24292 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.055 2099 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24618 - 6.2 836 24622 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.074 681 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24648 - 6.1 836 24652 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.056 2100 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24978 - 6.4 845 24982 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.074 681 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24993 - 6.3 845 24997 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.056 2100 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25298 - 6.8 853 25336 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25658 - 7.0 862 25662 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.075 680 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25703 - 7.3 863 25707 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.056 2095 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26018 - 7.2 872 26036 done 0.89 - - 2552 - - - 2095 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26338 - 6.8 888 26342 roll 0.89 - - 2552 - 2.72 0.074 682 -519.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26363 - 7.6 889 26367 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.056 2102 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26678 - 7.0 905 26682 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.074 680 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26693 - 6.8 905 26697 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.055 2095 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26998 - 7.6 921 27016 done 0.89 - - 2552 - - - 2095 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27318 - 7.1 937 27322 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.074 676 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27358 - 6.9 939 27362 done 0.89 - - 2553 - 2.67 0.055 2099 533.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27678 - 6.8 955 27696 done 0.89 - - 2552 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27998 - 7.0 971 28002 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.073 676 -517.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28038 - 6.8 973 28042 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.055 2100 533.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28348 - 6.6 1002 28356 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28658 - 6.7 1033 28666 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28968 - 7.0 1064 28972 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.074 677 -517.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29008 - 6.7 1068 29012 done 0.89 - - 2552 - 2.65 0.054 2100 537.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29318 - 7.3 1099 29326 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29628 - 6.2 1130 29632 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.075 679 -516.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29653 - 7.2 1132 29657 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.056 2094 530.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29958 - 6.5 1163 29962 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.088 3511 506.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
30023 - 6.7 1169 30027 done 0.89 - - 2552 - 2.75 0.077 2099 -513.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -