Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.90 of 100.00 AH used of 24V (68.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.00 of 61.20 AH used of 10V (73.85% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.5 m at 20.0 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 24 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 85.0 m at 700.3 m, depth 785 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 154 VBD -0.85 - - 71 - - - 2223 - -146.6 -125.55 - 3019 - - - - - - - - - - -
158 4.0 -3.4 7 183 roll -0.85 11.45 0.170 2108 177.9 2.60 0.074 813 -542.3 -146.6 -8.20 - 3380 -44.0 - - - - - - - - - -
337 28.0 -10.4 15 342 done -0.69 0.20 0.097 2147 195.0 2.60 0.052 2228 544.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
664 56.0 -8.3 31 669 roll -0.60 0.10 0.101 2165 180.0 2.62 0.058 808 -542.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
731 61.2 -7.1 34 735 done -0.60 - - 2165 - 2.60 0.052 2232 547.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1052 83.7 -6.9 50 1056 roll -0.60 - - 2165 - 2.65 0.074 3644 532.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1085 86.5 -8.5 51 1091 done -0.60 - - 2165 - 2.58 0.052 2225 -550.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1402 112.4 -8.4 67 1404 done -0.60 - - 2164 - - - 2224 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1710 137.1 -8.1 82 1711 done -0.60 - - 2165 - - - 2225 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2019 162.2 -8.0 97 2020 done -0.60 - - 2165 - - - 2225 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2328 184.7 -6.8 112 2333 roll -0.60 - - 2165 - 2.70 0.078 3645 525.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2362 187.1 -6.8 113 2368 done -0.60 - - 2165 - 2.58 0.052 2223 -551.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2677 207.1 -6.2 129 2678 done -0.60 - - 2165 - - - 2223 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2988 225.3 -6.0 144 2989 done -0.60 - - 2165 - - - 2223 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3296 246.4 -7.2 159 3297 done -0.60 - - 2165 - - - 2223 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3605 269.0 -7.1 174 3606 done -0.60 - - 2165 - - - 2223 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3914 291.1 -7.2 189 3915 done -0.60 - - 2165 - - - 2223 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4223 313.3 -7.0 204 4225 done -0.60 - - 2165 - - - 2222 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4533 334.6 -6.9 219 4537 roll -0.60 - - 2165 - 2.70 0.079 3645 527.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4572 337.5 -7.1 221 4577 done -0.60 - - 2165 - 2.58 0.053 2225 -550.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4899 360.1 -7.0 237 4901 done -0.60 - - 2165 - - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5208 381.7 -7.0 252 5209 done -0.60 - - 2165 - - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5518 404.1 -7.3 267 5519 done -0.60 - - 2165 - - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5827 426.5 -7.1 282 5828 done -0.60 - - 2165 - - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6136 448.4 -7.0 297 6141 roll -0.60 - - 2165 - 2.67 0.078 3641 530.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6175 451.4 -7.5 299 6180 done -0.60 - - 2165 - 2.55 0.052 2230 -553.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6503 474.0 -6.9 315 6504 done -0.60 - - 2165 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6811 495.0 -6.7 330 6812 done -0.60 - - 2165 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7121 516.4 -7.0 345 7122 done -0.60 - - 2165 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7430 538.9 -7.5 360 7431 done -0.60 - - 2165 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7739 560.4 -6.8 375 7743 roll -0.60 - - 2165 - 2.67 0.077 3646 530.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7783 563.8 -7.8 377 7787 done -0.60 - - 2165 - 2.55 0.053 2230 -555.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8104 585.3 -6.8 393 8105 done -0.60 - - 2165 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8413 606.7 -6.8 408 8414 done -0.60 - - 2165 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8722 627.9 -6.9 423 8723 done -0.60 - - 2165 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9032 650.3 -7.4 438 9034 done -0.60 - - 2165 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9341 672.7 -6.7 453 9342 done -0.60 - - 2165 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9650 692.5 -6.6 468 9651 done -0.60 - - 2165 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9960 709.0 -3.9 483 9964 roll -0.60 - - 2165 - 2.67 0.080 3646 530.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10010 710.4 -2.5 485 10014 done -0.60 - - 2165 - 2.55 0.053 2228 -556.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10327 720.9 -4.4 500 10331 roll -0.65 - - 2165 - 2.58 0.065 822 -545.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10377 723.4 -5.2 502 10382 done -0.74 0.12 0.051 2125 -333.3 2.55 0.055 2231 552.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10693 746.4 -8.1 517 10695 done -0.66 0.15 0.089 2154 193.3 - - 2231 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11002 767.3 -6.8 532 11006 roll -0.66 - - 2154 - 2.62 0.067 822 -537.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11046 770.5 -6.8 534 11051 done -0.71 - - 2154 - 2.60 0.059 2235 543.5 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11137 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11137 begin apogee
11144 776.7 6.9 539 11281 done -0.31 0.38 0.090 2230 200.0 - - 2235 - - 131.98 1.144 2781 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
11281 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11282 begin climb
11285 783.3 - 546 11428 roll 0.85 1.17 0.077 2480 213.7 2.85 0.084 3650 496.5 146.6 130.82 1.127 2183 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
11499 779.6 2.2 556 11630 done 1.00 0.17 0.048 2528 282.4 2.62 0.058 2241 -537.8 283.7 121.95 1.114 1625 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
11954 744.0 8.9 578 11958 roll 1.00 - - 2527 - 2.67 0.071 824 -530.7 283.7 - - 1624 - - - - - - - - - - -
12020 737.4 10.5 581 12025 done 1.00 - - 2528 - 2.62 0.059 2242 541.2 283.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12341 709.9 7.2 597 12345 roll 1.00 - - 2528 - 2.67 0.070 828 -529.6 283.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12418 705.0 6.2 600 12425 done 1.00 - - 2528 - 2.62 0.058 2244 540.5 283.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
12735 681.8 7.9 616 12739 roll 1.00 - - 2528 - 2.70 0.082 3654 522.2 283.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12796 676.5 8.9 619 12801 done 1.00 - - 2528 - 2.62 0.060 2239 -540.1 283.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13123 650.4 7.2 635 13127 roll 1.00 - - 2528 - 2.65 0.070 823 -534.3 283.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13162 647.7 7.3 637 13167 done 1.00 - - 2528 - 2.62 0.056 2243 542.0 283.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13489 624.0 7.5 653 13490 done 1.00 - - 2528 - - - 2243 - 283.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13798 599.1 8.3 668 13803 roll 1.00 - - 2528 - 2.65 0.066 825 -535.1 283.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13862 594.2 8.1 671 13866 done 1.00 - - 2528 - 2.60 0.053 2246 546.5 283.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14188 569.7 7.5 687 14189 done 1.00 - - 2528 - - - 2245 - 283.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14497 545.8 7.6 702 14498 done 1.00 - - 2528 - - - 2246 - 283.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14807 522.3 7.7 717 14811 roll 1.00 - - 2528 - 2.65 0.064 821 -537.7 283.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14868 517.5 7.5 720 14873 done 1.00 - - 2528 - 2.60 0.053 2246 548.1 283.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15196 493.5 7.1 736 15197 done 1.00 - - 2528 - - - 2246 - 283.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15505 470.7 7.7 751 15510 roll 1.00 - - 2528 - 2.65 0.064 820 -538.1 283.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15578 464.6 8.8 754 15582 done 1.00 - - 2529 - 2.60 0.052 2246 548.5 283.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15893 439.5 8.1 769 15894 done 1.00 - - 2528 - - - 2245 - 283.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16203 414.0 8.3 784 16207 roll 1.00 - - 2528 - 2.62 0.063 825 -542.0 283.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16260 409.2 8.5 786 16265 done 1.00 - - 2527 - 2.58 0.052 2240 548.4 283.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16575 382.5 8.4 802 16576 done 1.00 - - 2528 - - - 2240 - 283.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16885 355.3 8.7 817 16889 roll 1.00 - - 2528 - 2.62 0.064 819 -542.4 283.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16946 350.0 7.6 820 16951 done 1.00 - - 2528 - 2.60 0.053 2245 548.5 283.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17274 323.0 8.1 836 17275 done 1.00 - - 2528 - - - 2245 - 283.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17583 297.8 8.3 851 17588 roll 1.00 - - 2528 - 2.62 0.063 824 -542.4 283.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17639 293.0 9.1 853 17645 done 1.00 - - 2528 - 2.58 0.053 2240 548.8 283.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17954 268.3 8.0 869 17955 done 1.00 - - 2528 - - - 2239 - 283.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18264 243.8 8.2 884 18268 roll 1.00 - - 2528 - 2.62 0.064 818 -542.4 283.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18308 240.2 8.0 886 18312 done 1.00 - - 2528 - 2.60 0.053 2242 547.7 283.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18628 216.1 7.3 902 18629 done 1.00 - - 2528 - - - 2242 - 283.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18938 194.8 7.0 917 18942 roll 1.00 - - 2528 - 2.62 0.064 819 -543.1 283.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18993 190.4 6.9 919 18999 done 1.00 - - 2528 - 2.58 0.052 2240 550.8 283.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
19308 166.6 7.8 935 19310 done 1.00 - - 2528 - - - 2240 - 283.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
19619 143.1 7.5 950 19623 roll 1.00 - - 2528 - 2.62 0.063 818 -542.7 283.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
19663 139.6 7.5 952 19667 done 1.00 - - 2528 - 2.58 0.051 2240 551.2 283.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
19984 114.7 7.5 968 19985 done 1.00 - - 2529 - - - 2240 - 283.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20295 93.0 6.9 983 20299 roll 1.00 - - 2528 - 2.62 0.062 820 -542.0 283.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20327 90.3 6.9 984 20334 done 1.00 - - 2527 - 2.58 0.052 2239 550.0 283.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20643 68.0 6.8 1000 20644 done 1.00 - - 2528 - - - 2240 - 283.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20955 46.7 7.1 1015 20956 done 1.00 - - 2528 - - - 2240 - 283.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
21262 22.5 8.8 1030 21266 roll 1.00 - - 2528 - 2.60 0.061 823 -545.0 283.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
21328 17.0 7.9 1033 21332 done 1.00 - - 2528 - 2.58 0.051 2245 551.2 283.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
21564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21564 begin surface coast
21586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21586 begin surface
SM 1.11 - - - - -10.24 - - 74 - - - 2247 - 557.32 130.98 0.596 508 -8.5 0.002 - - - - - -