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| • Previous call tries 1 | • 33.12 of 91.80 AH used of 24V (63.92% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 1 | • 18.33 of 61.20 AH used of 10V (70.06% remains) | |
| • Surface angle -58.8 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 46 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 61.5 m at 625.3 m, depth 687 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 87 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 100 | VBD | -1.00 | - | - | 44 | - | - | - | 2100 | - | -195.5 | -79.12 | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.6 | -4.4 | 4 | 142 | roll | -1.00 | 12.18 | 0.160 | 2058 | 165.4 | 2.58 | 0.064 | 3460 | 527.1 | -195.5 | -18.20 | - | 3702 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 27.3 | -5.9 | 16 | 361 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.034 | 2063 | -565.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 55.4 | -6.9 | 32 | 691 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.051 | 678 | -543.1 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 59.1 | -9.2 | 34 | 733 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.031 | 2060 | 564.1 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 87.2 | -7.8 | 50 | 1074 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2060 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 110.8 | -7.1 | 66 | 1403 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2060 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 134.8 | -6.6 | 82 | 1732 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2060 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 156.6 | -6.2 | 98 | 2061 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2060 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2373 | 177.9 | -6.7 | 114 | 2390 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2060 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 201.2 | -7.1 | 130 | 2721 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2060 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3032 | 225.2 | -7.4 | 146 | 3039 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.051 | 671 | -538.4 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3072 | 228.6 | -8.2 | 148 | 3081 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.033 | 2081 | 564.0 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3403 | 250.9 | -6.3 | 164 | 3421 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2081 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3731 | 270.4 | -5.8 | 180 | 3740 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.60 | 0.051 | 676 | -540.4 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 273.0 | -6.1 | 182 | 3782 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.033 | 2076 | 566.8 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 293.2 | -6.6 | 198 | 4122 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 315.5 | -6.9 | 214 | 4452 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4762 | 338.5 | -7.3 | 230 | 4771 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.60 | 0.052 | 673 | -540.0 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4814 | 342.4 | -7.9 | 232 | 4824 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.034 | 2083 | 564.0 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5134 | 366.5 | -8.0 | 248 | 5153 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2082 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5463 | 391.9 | -7.3 | 264 | 5472 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.60 | 0.052 | 680 | -539.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5506 | 395.1 | -7.6 | 266 | 5514 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.034 | 2074 | 564.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5835 | 417.9 | -7.0 | 282 | 5854 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6165 | 442.4 | -7.6 | 298 | 6173 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.60 | 0.052 | 674 | -538.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | 444.8 | -7.7 | 299 | 6206 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.034 | 2077 | 561.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6515 | 466.9 | -6.1 | 315 | 6524 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.60 | 0.052 | 677 | -538.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6546 | 468.8 | -6.0 | 316 | 6556 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.035 | 2081 | 561.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6865 | 483.6 | -4.3 | 332 | 6885 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2081 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7195 | 499.3 | -5.3 | 348 | 7205 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.60 | 0.052 | 680 | -538.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7227 | 501.3 | -5.9 | 349 | 7236 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.035 | 2083 | 561.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7546 | 518.9 | -5.1 | 365 | 7566 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2083 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7876 | 533.1 | -4.4 | 381 | 7884 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.059 | 3477 | 540.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7917 | 535.2 | -5.1 | 383 | 7926 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.036 | 2079 | -566.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8247 | 556.6 | -7.8 | 399 | 8257 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.62 | 0.060 | 673 | -536.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8299 | 561.3 | -9.5 | 401 | 8309 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.035 | 2077 | 561.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8620 | 590.7 | -9.2 | 417 | 8628 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.60 | 0.060 | 3483 | 540.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8692 | 597.2 | -8.9 | 420 | 8703 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.037 | 2075 | -563.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9013 | 618.7 | -5.7 | 436 | 9022 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.62 | 0.061 | 671 | -535.9 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9043 | 620.5 | -5.7 | 437 | 9054 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.036 | 2076 | 562.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9363 | 639.2 | -6.9 | 453 | 9372 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.60 | 0.061 | 3476 | 538.5 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9436 | 644.8 | -7.8 | 456 | 9446 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.038 | 2070 | -562.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9756 | 670.0 | -7.8 | 472 | 9775 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2067 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9862 | 677.0 | 6.8 | 477 | 10141 | done | -0.33 | 0.70 | 0.069 | 2205 | 210.0 | - | - | 1932 | - | - | 265.52 | 0.970 | 2903 | -3.0 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10144 | 685.8 | - | 491 | 10424 | roll | 1.00 | 1.40 | 0.052 | 2498 | 209.3 | 2.97 | 0.061 | 543 | -467.7 | 195.5 | 262.85 | 0.951 | 2105 | -3.0 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10444 | 672.1 | 8.2 | 506 | 10453 | done | 1.00 | - | - | 2498 | - | 2.60 | 0.036 | 1941 | 537.7 | 195.5 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10773 | 644.6 | 8.4 | 522 | 10783 | roll | 1.00 | - | - | 2498 | - | 2.62 | 0.060 | 3334 | 531.7 | 195.5 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10836 | 639.0 | 9.1 | 525 | 10846 | done | 1.00 | - | - | 2498 | - | 2.55 | 0.041 | 1939 | -547.1 | 195.5 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11168 | 612.8 | 8.1 | 541 | 11176 | roll | 1.00 | - | - | 2498 | - | 2.65 | 0.059 | 3339 | 528.3 | 195.5 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11240 | 606.8 | 8.2 | 544 | 11250 | done | 1.00 | - | - | 2498 | - | 2.55 | 0.041 | 1935 | -550.6 | 195.5 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11560 | 582.8 | 7.7 | 560 | 11581 | roll | 1.00 | - | - | 2498 | - | 2.92 | 0.056 | 3336 | 479.8 | 205.7 | 10.55 | 0.963 | 2064 | -3.5 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11665 | 573.8 | 8.4 | 565 | 11674 | done | 1.01 | - | - | 2498 | - | 2.58 | 0.040 | 1928 | -545.7 | 205.7 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11996 | 547.5 | 7.7 | 581 | 12015 | done | 1.01 | - | - | 2498 | - | - | - | 1927 | - | 214.8 | 10.65 | 0.940 | 2027 | -3.5 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12324 | 519.9 | 9.0 | 597 | 12343 | done | 1.02 | - | - | 2499 | - | - | - | 1928 | - | 214.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12654 | 493.1 | 7.2 | 613 | 12704 | roll | 1.02 | - | - | 2498 | - | 2.90 | 0.051 | 3339 | 486.6 | 245.2 | 37.08 | 0.877 | 1902 | -3.3 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12779 | 483.8 | 7.7 | 619 | 12798 | done | 1.06 | - | - | 2498 | - | 2.58 | 0.038 | 1928 | -546.9 | 255.2 | 12.10 | 0.881 | 1862 | -3.3 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13108 | 458.1 | 8.5 | 635 | 13117 | roll | 1.07 | - | - | 2498 | - | 2.65 | 0.063 | 533 | -526.4 | 255.2 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13139 | 455.2 | 8.9 | 636 | 13149 | done | 1.07 | - | - | 2498 | - | 2.53 | 0.034 | 1941 | 556.5 | 255.2 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13458 | 425.9 | 9.2 | 652 | 13478 | done | 1.07 | - | - | 2498 | - | - | - | 1942 | - | 255.2 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13788 | 397.6 | 8.2 | 668 | 13807 | done | 1.07 | - | - | 2498 | - | - | - | 1942 | - | 255.2 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14117 | 370.6 | 8.4 | 684 | 14136 | done | 1.07 | - | - | 2498 | - | - | - | 1942 | - | 255.2 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14446 | 342.9 | 8.3 | 700 | 14467 | done | 1.07 | - | - | 2498 | - | - | - | 1942 | - | 255.2 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14778 | 316.5 | 7.7 | 716 | 14796 | done | 1.07 | - | - | 2498 | - | - | - | 1942 | - | 264.8 | 10.70 | 0.777 | 1823 | -3.6 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15105 | 287.7 | 9.1 | 732 | 15114 | roll | 1.08 | - | - | 2498 | - | 2.67 | 0.056 | 526 | -530.3 | 264.8 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15126 | 285.5 | 9.6 | 733 | 15135 | done | 1.08 | - | - | 2498 | - | 2.53 | 0.032 | 1942 | 559.7 | 264.8 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15456 | 251.7 | 10.4 | 749 | 15475 | done | 1.08 | - | - | 2498 | - | - | - | 1943 | - | 264.8 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15785 | 219.1 | 9.5 | 765 | 15806 | done | 1.08 | - | - | 2498 | - | - | - | 1943 | - | 264.8 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16116 | 190.0 | 8.6 | 781 | 16134 | done | 1.08 | - | - | 2498 | - | - | - | 1943 | - | 264.8 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16444 | 163.0 | 7.9 | 797 | 16464 | done | 1.08 | - | - | 2498 | - | - | - | 1943 | - | 268.0 | 3.38 | 0.721 | 1810 | -4.1 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16774 | 136.7 | 7.8 | 813 | 16795 | done | 1.09 | - | - | 2498 | - | - | - | 1943 | - | 276.2 | 8.30 | 0.659 | 1777 | -4.0 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17104 | 110.6 | 7.9 | 829 | 17123 | done | 1.10 | - | - | 2498 | - | - | - | 1943 | - | 278.9 | 2.42 | 0.680 | 1766 | -4.5 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17434 | 85.1 | 7.8 | 845 | 17452 | done | 1.10 | - | - | 2498 | - | - | - | 1943 | - | 286.3 | 7.20 | 0.641 | 1735 | -4.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17763 | 61.7 | 8.4 | 861 | 17771 | roll | 1.11 | 0.10 | 0.053 | 2530 | 320.0 | 2.67 | 0.053 | 528 | -530.0 | 286.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17793 | 58.9 | 8.7 | 862 | 17804 | done | 1.11 | - | - | 2530 | - | 2.50 | 0.031 | 1941 | 565.2 | 286.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18113 | 30.2 | 9.6 | 878 | 18133 | done | 1.11 | - | - | 2530 | - | - | - | 1941 | - | 286.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |