• Previous call tries 1 | • 51.58 of 150.00 AH used of 24V (65.61% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 49.56 of 100.00 AH used of 10V (50.44% remains) | |
• Surface angle -36.2 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.57 | 0.089 | 715 | - | - | - | 1979 | - | -585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
24 | 0.7 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 11.18 | 0.045 | 1753 | 92.8 | 1.23 | 1.246 | 1524 | -369.9 | -585.0 | -12.57 | - | 3169 | -109.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.19 | 25.96 |
253 | 31.7 | -14.3 | 38 | 259 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 0.98 | 0.025 | 1941 | 425.5 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.13 |
294 | 37.2 | -13.6 | 44 | 300 | roll | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.12 | 0.044 | 2371 | 383.9 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.98 | 26.41 |
364 | 46.7 | -13.5 | 55 | 371 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.00 | 0.028 | 1971 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.20 |
405 | 52.1 | -13.7 | 61 | 411 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1971 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
445 | 57.6 | -13.8 | 67 | 451 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1971 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
462 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
463 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
474 | 60.5 | -13.5 | 70 | 516 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.052 | 2184 | 92.7 | - | - | 2138 | - | - | 33.38 | 1.329 | 2484 | -20.9 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.14 | 24.08 |
517 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
517 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
521 | 63.9 | - | 77 | 569 | done | 1.82 | 7.68 | 0.030 | 2902 | 93.5 | - | - | 2138 | - | 585.0 | 33.30 | 1.287 | 1803 | -20.5 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.61 | 23.72 |
603 | 56.7 | 13.0 | 90 | 609 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2138 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.46 | 25.46 |
643 | 50.9 | 15.1 | 96 | 649 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2138 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.67 | 25.66 |
683 | 45.0 | 14.8 | 102 | 689 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2138 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.81 | 25.80 |
723 | 39.2 | 14.4 | 108 | 729 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2138 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.92 | 25.91 |
763 | 33.6 | 13.9 | 114 | 769 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2138 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 26.01 |
803 | 28.1 | 13.4 | 120 | 809 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2138 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
843 | 23.6 | 11.0 | 126 | 850 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.045 | 1706 | -375.7 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.75 | 26.15 |
956 | 11.0 | 11.5 | 144 | 962 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.028 | 2126 | 411.8 | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.96 | 26.03 |
997 | 6.1 | 12.0 | 150 | 1003 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.32 | 26.32 |
1032 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1032 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1044 | 1.7 | 11.9 | 156 | 1057 | done | 0.14 | 5.38 | 0.033 | 2381 | -97.0 | - | - | 2127 | - | 96.4 | -5.15 | - | 2377 | -114.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.49 | 26.15 |
1058 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1058 | begin surface |