SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.74 of 150.00 AH used of 24V (80.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.33 of 100.00 AH used of 10V (71.67% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -27.5 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 135 s
• GPS2 time: 137 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 58 VBD -1.25 - - 80 - - - 1827 - -40.3 -31.52 - 2555 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -2.8 5 104 roll -1.25 9.48 0.207 2595 265.3 2.28 0.070 3214 608.3 -78.0 -24.35 - 3183 -25.8 - - - - - - - - - -
266 31.7 -20.8 39 271 done -1.15 0.20 0.187 2650 275.0 2.20 0.041 1807 -639.5 -78.0 - - 3185 - - - - - - - - - - -
499 64.7 -8.6 80 505 roll -1.10 0.08 0.238 2663 162.5 0.62 0.051 2209 648.4 -78.0 - - 3185 - - - - - - - - - - -
617 78.1 -12.0 101 622 done -1.06 0.03 0.216 2671 266.7 0.60 0.047 1808 -668.3 -78.0 - - 3185 - - - - - - - - - - -
956 126.9 -15.8 142 958 done -1.06 - - 2671 - - - 1808 - -78.0 - - 3186 - - - - - - - - - - -
1271 172.4 -13.8 162 1275 roll -1.04 0.05 0.262 2672 - 1.73 0.054 2904 633.5 -78.0 - - 3186 - - - - - - - - - - -
1416 192.5 -13.6 170 1423 done -1.04 - - 2672 - 1.67 0.041 1826 -645.5 -78.0 - - 3186 - - - - - - - - - - -
1736 235.0 -13.4 191 1740 roll -1.04 - - 2662 - 2.20 0.055 3221 634.1 -78.0 - - 3186 - - - - - - - - - - -
1893 255.6 -12.8 200 1898 done -1.01 0.12 0.198 2693 258.3 2.17 0.041 1806 -652.1 -78.0 - - 3186 - - - - - - - - - - -
2219 293.2 -11.1 216 2223 roll -1.01 - - 2690 - 0.75 0.050 2301 660.0 -78.0 - - 3187 - - - - - - - - - - -
2342 306.6 -10.2 221 2346 done -1.01 - - 2690 - 0.75 0.044 1811 -653.3 -78.0 - - 3187 - - - - - - - - - - -
2665 341.6 -11.3 237 2669 roll -1.01 - - 2683 - 1.45 0.054 2730 633.8 -78.0 - - 3187 - - - - - - - - - - -
2803 357.9 -11.9 243 2807 done -1.01 - - 2683 - 1.40 0.043 1824 -647.1 -78.0 - - 3187 - - - - - - - - - - -
3137 399.7 -12.9 259 3141 roll -1.01 - - 2681 - 0.68 0.050 2273 660.3 -78.0 - - 3187 - - - - - - - - - - -
3343 428.5 -13.7 266 3347 done -1.01 - - 2681 - 0.70 0.046 1813 -657.1 -78.0 - - 3187 - - - - - - - - - - -
3678 478.2 -15.0 277 3681 roll -1.01 - - 2672 - 1.85 0.054 2992 637.3 -78.0 - - 3186 - - - - - - - - - - -
3794 496.4 -15.2 280 3799 done -1.01 0.05 0.201 2687 300.0 1.83 0.042 1818 -641.5 -78.0 - - 3186 - - - - - - - - - - -
4118 546.8 -15.8 291 4121 roll -1.01 - - 2684 - 0.70 0.052 2281 661.4 -78.0 - - 3186 - - - - - - - - - - -
4194 559.0 -14.7 293 4199 done -1.01 - - 2687 - 0.73 0.047 1809 -646.6 -78.0 - - 3186 - - - - - - - - - - -
4524 607.5 -14.4 304 4528 roll -1.01 - - 2677 - 2.25 0.057 3224 628.9 -78.0 - - 3185 - - - - - - - - - - -
4687 631.7 -14.6 309 4692 done -1.01 0.08 0.225 2692 187.5 2.15 0.042 1822 -652.1 -78.0 - - 3184 - - - - - - - - - - -
5021 674.7 -12.6 320 5025 roll -1.04 - - 2682 - 2.20 0.057 3227 638.6 -78.0 - - 3183 - - - - - - - - - - -
5166 692.7 -11.8 324 5170 done -1.04 - - 2682 - 2.20 0.041 1814 -642.3 -78.0 - - 3184 - - - - - - - - - - -
5496 732.3 -12.0 335 5499 roll -1.04 - - 2678 - 1.02 0.054 2470 643.1 -78.0 - - 3183 - - - - - - - - - - -
5612 746.2 -11.9 338 5616 done -1.04 - - 2678 - 1.02 0.044 1813 -644.1 -78.0 - - 3183 - - - - - - - - - - -
5936 784.6 -12.3 349 5940 roll -1.04 - - 2674 - 0.93 0.053 2414 646.2 -78.0 - - 3182 - - - - - - - - - - -
6052 799.1 -13.5 352 6057 done -1.04 - - 2674 - 0.93 0.046 1819 -639.8 -78.0 - - 3182 - - - - - - - - - - -
6376 840.7 -13.2 363 6379 roll -1.04 - - 2666 - 1.65 0.056 2851 625.5 -78.0 - - 3182 - - - - - - - - - - -
6503 857.8 -13.1 366 6510 done -1.04 0.05 0.201 2681 300.0 1.60 0.044 1826 -640.6 -78.0 - - 3181 - - - - - - - - - - -
6817 899.3 -13.5 377 6821 roll -1.06 - - 2680 - 0.50 0.054 2173 694.0 -78.0 - - 3181 - - - - - - - - - - -
7023 928.1 -14.2 383 7027 done -1.08 - - 2681 - 0.55 0.051 1812 -656.4 -78.0 - - 3181 - - - - - - - - - - -
7358 975.1 -13.8 394 7362 roll -1.08 - - 2681 - 0.25 0.063 1998 744.0 -78.0 - - 3179 - - - - - - - - - - -
7541 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7541 begin apogee
7545 1000.2 14.2 399 7613 done -0.23 0.85 0.161 2940 304.7 - - 1644 - - 65.05 1.297 2862 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
7614 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7614 begin climb
7616 1003.3 - 401 7687 roll 1.25 1.42 0.095 3415 334.5 0.52 0.056 1328 -607.7 78.0 66.15 1.267 2543 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
7811 997.5 5.4 407 7831 done 1.22 - - 3414 - 0.52 0.047 1656 630.8 94.0 14.82 1.177 2478 -4.4 0.383 - - - - - - - - -
8145 974.3 7.2 418 8148 roll 1.20 - - 3415 - 1.25 0.052 2436 624.0 96.1 - - 2477 - - - - - - - - - - -
8314 960.6 8.1 423 8319 done 1.16 0.05 0.194 3405 -200.0 1.25 0.045 1654 -625.6 96.1 - - 2477 - - - - - - - - - - -
8654 933.3 8.2 434 8655 done 1.16 - - 3405 - - - 1653 - 96.1 - - 2476 - - - - - - - - - - -
8961 908.0 8.2 444 8964 roll 1.16 - - 3403 - 1.73 0.055 2733 624.3 96.1 - - 2475 - - - - - - - - - - -
9163 891.1 8.6 450 9168 done 1.14 0.05 0.201 3396 -140.0 1.73 0.044 1645 -628.9 96.1 - - 2475 - - - - - - - - - - -
9503 865.8 7.3 461 9511 roll 1.14 - - 3394 - 0.45 0.055 1934 642.2 97.3 3.72 0.768 2465 -2.7 0.312 - - - - - - - - -
9589 859.6 7.0 463 9597 done 1.14 - - 3395 - 0.45 0.054 1646 -640.0 100.4 4.45 0.800 2452 -2.9 0.324 - - - - - - - - -
9902 836.5 7.1 473 9908 done 1.14 - - 3396 - - - 1646 - 102.9 3.80 0.701 2442 -2.6 0.324 - - - - - - - - -
10209 814.6 7.1 483 10218 roll 1.14 - - 3393 - 0.75 0.049 2120 632.0 105.6 4.03 0.733 2431 -2.7 0.313 - - - - - - - - -
10470 795.8 6.6 490 10481 done 1.14 - - 3396 - 0.75 0.048 1643 -636.0 112.6 7.50 0.989 2402 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
10810 769.3 8.1 502 10813 roll 1.14 - - 3392 - 1.25 0.050 2430 629.6 112.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
10993 755.3 7.7 507 10998 done 1.14 - - 3397 - 1.25 0.044 1647 -626.4 112.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
11318 731.5 7.3 518 11322 roll 1.14 - - 3400 - 0.57 0.056 1262 -675.4 113.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11526 715.0 7.3 524 11534 done 1.14 - - 3400 - 0.52 0.050 1613 675.0 114.7 3.53 0.623 2394 -2.3 0.268 - - - - - - - - -
11858 685.6 9.4 535 11862 roll 1.14 - - 3400 - 1.80 0.054 2771 643.3 114.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12036 667.8 9.7 540 12042 done 1.14 0.05 0.204 3393 -140.0 1.77 0.043 1647 -635.0 114.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12366 636.9 9.3 551 12370 roll 1.14 - - 3393 - 0.65 0.050 2076 660.0 114.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12623 614.3 8.2 558 12628 done 1.16 - - 3396 - 0.68 0.049 1641 -639.7 114.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12942 588.9 7.9 569 12946 roll 1.18 - - 3392 - 1.02 0.050 2295 641.2 114.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
13137 574.4 7.1 574 13144 done 1.18 - - 3396 - 1.02 0.046 1647 -635.3 116.8 3.53 0.586 2385 -2.5 0.258 - - - - - - - - -
13450 550.2 7.6 585 13454 roll 1.18 - - 3398 - 0.25 0.065 1460 -748.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - - -
13493 547.1 6.6 586 13504 done 1.18 - - 3397 - 0.28 0.058 1651 682.1 123.5 7.07 0.863 2360 -3.5 0.231 - - - - - - - - -
13822 522.2 7.7 597 13825 roll 1.20 - - 3392 - 1.05 0.051 2326 642.9 123.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
14074 503.0 7.3 604 14078 done 1.23 0.03 0.106 3416 800.0 1.05 0.046 1652 -641.9 124.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
14397 477.7 7.7 615 14401 roll 1.23 - - 3416 - 0.73 0.050 2134 660.3 124.5 - - 2358 - - - - - - - - - - -
14570 464.6 7.7 620 14574 done 1.23 - - 3420 - 0.77 0.048 1640 -641.6 124.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
14905 437.9 7.9 631 14909 roll 1.23 - - 3420 - 0.38 0.054 1896 673.7 124.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
15161 417.5 7.9 638 15166 done 1.23 - - 3421 - 0.40 0.055 1641 -637.5 124.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
15480 394.3 7.2 650 15489 roll 1.23 - - 3421 - 1.25 0.050 2427 628.8 126.2 4.25 0.628 2347 -2.8 0.183 - - - - - - - - -
15744 375.0 7.0 661 15753 done 1.23 - - 3427 - 1.25 0.044 1643 -627.2 129.2 4.22 0.614 2334 -3.1 0.194 - - - - - - - - -
16081 348.6 8.0 678 16085 roll 1.23 - - 3426 - 0.32 0.056 1869 706.2 129.2 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16266 332.9 8.0 686 16270 done 1.23 - - 3428 - 0.35 0.059 1642 -648.6 129.2 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16593 305.4 8.3 702 16596 roll 1.23 - - 3428 - 0.93 0.049 2246 649.5 129.2 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16756 292.0 8.0 709 16760 done 1.23 0.03 0.218 3424 -133.3 0.95 0.047 1643 -634.7 129.2 - - 2335 - - - - - - - - - - -
17085 266.3 7.9 725 17089 roll 1.23 - - 3428 - 0.93 0.053 1043 -645.2 129.2 - - 2335 - - - - - - - - - - -
17270 251.2 7.3 733 17275 done 1.23 - - 3428 - 0.95 0.042 1649 637.9 129.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
17600 225.1 8.7 754 17602 done 1.23 - - 3428 - - - 1650 - 129.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
17915 198.0 8.4 774 17918 roll 1.23 - - 3427 - 1.00 0.050 2305 655.0 129.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
18127 180.4 8.0 786 18136 done 1.23 0.05 0.246 3423 -80.0 1.05 0.046 1641 -632.4 129.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
18449 156.1 7.8 807 18450 done 1.23 - - 3423 - - - 1640 - 129.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
18761 130.9 8.4 827 18764 roll 1.23 - - 3421 - 0.55 0.050 2016 683.6 129.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
18919 118.1 7.1 836 18932 done 1.23 - - 3423 - 0.60 0.050 1630 -643.3 132.7 4.60 0.542 2321 -3.0 0.068 - - - - - - - - -
19248 93.9 7.1 867 19259 roll 1.23 - - 3420 - 0.62 0.050 2028 641.9 135.4 4.18 0.497 2310 -2.6 0.051 - - - - - - - - -
19466 77.6 8.1 906 19474 done 1.23 - - 3422 - 0.60 0.049 1641 -645.0 135.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19816 55.1 6.4 967 19829 roll 1.23 - - 3433 - 2.22 0.053 238 -632.0 143.9 8.45 0.628 2275 -4.1 0.037 - - - - - - - - -
20071 34.5 8.3 1011 20077 done 1.20 0.10 0.199 3410 -230.0 2.20 0.041 1657 645.0 143.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
20314 15.4 5.3 1052 20328 roll 1.20 - - 3410 - 0.73 0.046 2141 663.0 160.8 7.93 0.570 2204 -8.8 0.025 - - - - - - - - -
20475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20475 begin surface coast
20530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20530 begin surface
SM 2.97 - - - - -9.17 - - 89 - - - 1818 - 250.20 38.72 0.568 1842 -9.3 0.005 - - - - - -