SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.31 of 150.00 AH used of 24V (80.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.73 of 100.00 AH used of 10V (82.27% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 143 VBD -0.77 - - 192 - - - 1886 - -150.8 -125.05 - 3224 - - - - - - - - - - -
146 3.1 -1.7 20 186 done -0.77 10.57 0.248 2697 237.0 - - 1882 - -150.8 -25.77 - 3866 -24.9 - - - - - - - 25.20 - 26.08
229 6.8 -7.2 34 237 done -0.87 0.08 0.118 2652 -562.5 - - 1882 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.90 - -
279 11.0 -9.4 43 287 done -0.87 0.08 0.187 2667 187.5 - - 1882 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.83 - -
330 16.5 -11.4 52 337 done -0.91 - - 2667 - - - 1882 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
381 20.8 -8.4 61 388 done -0.97 0.08 0.118 2623 -550.0 - - 1882 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.01 - -
514 35.1 -12.2 86 522 done -0.92 0.12 0.164 2659 300.0 - - 1882 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.71 - -
647 48.4 -8.7 111 654 roll -0.95 - - 2659 - 2.38 0.065 448 -602.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.75 -
690 53.0 -10.6 119 697 done -0.95 - - 2650 - 2.28 0.045 1877 626.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.89 -
1007 86.4 -10.4 172 1008 done -0.95 - - 2650 - - - 1877 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1308 116.1 -9.6 187 1309 done -0.95 - - 2650 - - - 1877 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1607 143.7 -8.5 202 1608 done -0.99 - - 2650 - - - 1877 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1907 173.6 -10.6 217 1914 roll -1.02 0.08 0.116 2591 -737.5 2.20 0.060 3264 630.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.36 25.92 -
1988 183.6 -12.6 221 1994 done -0.98 0.12 0.139 2634 358.3 2.17 0.047 1862 -646.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.77 26.07 -
2307 219.6 -11.1 237 2313 roll -0.98 - - 2635 - 2.25 0.064 469 -619.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.96 -
2348 224.4 -11.3 239 2354 done -0.98 - - 2626 - 2.20 0.046 1868 635.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.11 -
2668 260.3 -11.1 255 2669 done -0.98 - - 2626 - - - 1868 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2966 293.2 -10.8 270 2970 roll -0.98 - - 2626 - 2.30 0.065 464 -610.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.99 -
3003 297.2 -10.8 272 3009 done -0.98 0.08 0.195 2632 75.0 2.25 0.046 1883 630.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
3322 328.2 -9.6 288 3323 done -0.98 - - 2632 - - - 1883 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3625 356.8 -9.4 303 3626 done -0.98 - - 2632 - - - 1882 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3924 386.3 -9.9 318 3925 done -0.98 - - 2632 - - - 1883 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4224 416.2 -9.9 333 4230 roll -0.98 - - 2632 - 2.30 0.065 470 -614.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.01 -
4285 422.5 -10.4 336 4289 done -0.98 - - 2623 - 2.22 0.047 1876 633.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.16 -
4603 455.1 -10.3 352 4604 done -0.98 - - 2623 - - - 1877 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4903 486.4 -10.5 367 4909 roll -0.98 - - 2623 - 2.33 0.065 469 -604.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.00 -
4935 488.6 -10.7 368 4943 done -0.98 0.10 0.180 2637 140.0 2.25 0.047 1876 625.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
5242 520.7 -10.0 384 5244 done -0.98 - - 2637 - - - 1878 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5543 550.8 -10.0 399 5544 done -1.02 - - 2637 - - - 1877 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5843 579.7 -9.4 414 5845 done -1.05 0.08 0.118 2594 -537.5 - - 1878 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.48 - -
6143 611.2 -10.2 429 6150 roll -1.00 0.12 0.166 2621 225.0 2.25 0.064 3273 620.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.09 25.96 -
6191 614.8 -9.5 431 6195 done -1.00 - - 2621 - 2.22 0.050 1866 -633.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.13 -
6498 640.3 -7.7 446 6499 done -1.00 - - 2621 - - - 1867 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6798 664.1 -8.4 461 6803 roll -1.00 - - 2620 - 2.30 0.067 468 -608.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.97 -
6861 669.6 -9.0 464 6865 done -1.00 0.08 0.190 2627 87.5 2.25 0.049 1872 624.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.00 26.14 -
7173 698.5 -9.5 480 7174 done -1.00 - - 2627 - - - 1872 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7472 729.5 -10.8 495 7473 done -1.00 - - 2627 - - - 1872 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7772 762.7 -11.1 510 7776 roll -1.00 - - 2627 - 2.30 0.067 471 -609.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.95 -
7868 773.9 -11.9 515 7872 done -1.00 - - 2618 - 2.22 0.050 1877 633.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.14 -
8184 809.4 -11.3 531 8186 done -1.00 - - 2618 - - - 1877 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8483 841.8 -10.6 546 8484 done -1.00 - - 2618 - - - 1877 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8784 872.8 -10.1 561 8788 roll -1.00 - - 2618 - 2.33 0.067 465 -606.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.94 -
8860 880.7 -10.5 565 8865 done -1.00 0.10 0.180 2632 140.0 2.25 0.050 1871 624.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.91 26.12 -
9178 908.6 -8.2 581 9183 roll -1.04 - - 2622 - 2.25 0.067 3263 618.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.90 -
9225 911.8 -8.0 583 9230 done -1.09 0.05 0.156 2588 -680.0 2.20 0.050 1868 -634.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.08 26.10 -
9532 940.3 -8.7 598 9534 done -1.05 0.10 0.183 2611 230.0 - - 1868 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.23 - -
9832 962.6 -7.2 613 9838 roll -1.05 - - 2612 - 2.30 0.068 462 -611.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.91 -
9925 968.7 -7.8 617 9931 done -1.05 - - 2602 - 2.25 0.050 1871 626.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.10 -
10232 991.6 -7.2 633 10233 done -1.05 - - 2603 - - - 1872 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10350 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10350 begin apogee
10355 1000.6 -7.4 639 10491 done -0.19 0.93 0.136 2887 305.4 - - 1332 - - 130.10 1.284 3250 -4.7 0.396 - - - - - - 25.57 - 23.25
10492 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10492 begin climb
10494 1001.1 - 646 10637 roll 0.77 0.90 0.063 3209 357.8 2.17 0.073 161 -539.6 150.8 134.40 1.242 2635 -4.6 0.397 - - - - - - 24.30 23.58 22.76
10737 972.2 15.9 658 10742 done 0.53 0.30 0.158 3129 -266.7 1.98 0.049 1348 599.5 150.8 - - 2632 - - - - - - - - 24.73 24.96 -
11045 936.1 10.8 673 11051 roll 0.47 0.10 0.174 3114 -150.0 2.03 0.075 156 -587.2 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.63 25.49 -
11107 930.0 10.3 676 11112 done 0.42 0.10 0.169 3092 -220.0 1.90 0.050 1339 622.6 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.51 25.72 -
11420 902.8 8.3 692 11451 done 0.47 - - 3091 - - - 1339 - 184.4 29.15 1.177 2498 -4.5 0.368 - - - - - - - - 24.25
11740 876.3 8.4 708 11779 roll 0.55 0.12 0.088 3157 550.0 2.12 0.076 164 -554.2 216.9 29.55 1.159 2364 -4.5 0.369 - - - - - - 25.83 24.97 24.10
11809 869.8 9.9 711 11813 done 0.55 0.08 0.135 3133 -300.0 1.95 0.051 1337 601.5 216.9 - - 2362 - - - - - - - - 25.14 25.29 -
12121 835.5 10.4 727 12124 roll 0.55 - - 3142 - 2.00 0.079 157 -590.0 216.9 - - 2360 - - - - - - - - - 25.62 -
12225 824.8 11.3 732 12230 done 0.51 0.10 0.158 3117 -250.0 1.90 0.052 1340 622.6 216.9 - - 2360 - - - - - - - - 25.67 25.84 -
12533 793.3 10.1 747 12538 roll 0.51 - - 3126 - 1.98 0.077 162 -594.9 216.9 - - 2359 - - - - - - - - - 25.78 -
12611 784.8 10.6 751 12615 done 0.51 - - 3126 - 1.85 0.053 1333 633.0 216.9 - - 2360 - - - - - - - - - 25.98 -
12932 751.1 10.8 767 12936 roll 0.51 - - 3134 - 1.95 0.078 164 -599.5 216.9 - - 2359 - - - - - - - - - 25.84 -
13021 742.4 11.6 771 13027 done 0.51 0.03 0.159 3124 -333.3 1.90 0.052 1338 617.9 216.9 - - 2359 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
13328 707.8 11.0 787 13331 roll 0.51 - - 3133 - 1.98 0.077 164 -592.9 216.9 - - 2359 - - - - - - - - - 25.89 -
13396 701.5 11.3 790 13403 done 0.51 - - 3133 - 1.90 0.053 1338 617.9 216.9 - - 2359 - - - - - - - - - 26.10 -
13703 665.8 10.7 806 13707 roll 0.51 - - 3142 - 1.98 0.077 163 -593.4 216.9 - - 2358 - - - - - - - - - 25.90 -
13778 657.3 11.4 810 13783 done 0.51 0.08 0.173 3124 -225.0 1.85 0.053 1337 634.6 216.9 - - 2358 - - - - - - - - 25.99 26.13 -
14095 627.3 9.0 826 14118 roll 0.52 - - 3133 - 2.05 0.079 164 -572.2 235.2 16.25 1.004 2290 -4.2 0.281 - - - - - - - 25.76 24.89
14168 621.6 9.2 829 14188 done 0.53 - - 3133 - 1.90 0.052 1326 611.6 249.2 13.82 0.967 2231 -4.3 0.295 - - - - - - - 25.86 24.65
14495 587.2 10.5 846 14496 done 0.53 - - 3132 - - - 1326 - 249.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14795 555.0 11.1 861 14796 done 0.56 - - 3133 - - - 1326 - 249.2 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15094 520.7 11.9 876 15098 roll 0.56 - - 3141 - 1.98 0.077 161 -588.4 249.2 - - 2226 - - - - - - - - - 25.83 -
15138 516.2 12.4 878 15142 done 0.56 - - 3141 - 1.90 0.050 1335 617.9 249.2 - - 2226 - - - - - - - - - 26.04 -
15450 473.3 13.9 894 15453 roll 0.56 - - 3150 - 2.00 0.077 155 -590.0 249.2 - - 2226 - - - - - - - - - 25.86 -
15498 468.0 14.0 896 15506 done 0.56 0.03 0.164 3140 -333.3 1.90 0.052 1332 619.5 249.2 - - 2226 - - - - - - - - 25.98 26.09 -
15805 422.2 14.3 912 15809 roll 0.56 - - 3149 - 1.95 0.076 162 -600.0 249.2 - - 2225 - - - - - - - - - 25.90 -
15829 419.8 14.4 913 15833 done 0.56 - - 3149 - 1.88 0.051 1326 619.1 249.2 - - 2226 - - - - - - - - - 26.13 -
16141 373.9 14.1 929 16145 roll 0.56 - - 3158 - 1.95 0.076 161 -597.4 249.2 - - 2225 - - - - - - - - - 25.92 -
16170 371.7 14.0 930 16177 done 0.56 0.08 0.171 3141 -212.5 1.88 0.050 1342 628.2 249.2 - - 2225 - - - - - - - - 26.01 26.14 -
16476 329.0 12.8 946 16477 done 0.56 - - 3141 - - - 1344 - 249.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16778 291.9 12.3 961 16779 done 0.59 - - 3141 - - - 1344 - 249.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17077 255.1 12.3 976 17082 roll 0.63 - - 3149 - 1.98 0.078 162 -597.0 249.2 - - 2225 - - - - - - - - - 25.95 -
17138 247.6 12.5 979 17143 done 0.63 - - 3149 - 1.85 0.051 1334 633.5 249.2 - - 2226 - - - - - - - - - 26.18 -
17458 207.2 12.9 995 17459 done 0.63 - - 3149 - - - 1336 - 249.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17757 167.6 13.1 1010 17761 roll 0.63 - - 3158 - 1.98 0.076 161 -593.4 249.2 - - 2225 - - - - - - - - - 25.96 -
17826 160.0 13.5 1013 17833 done 0.63 - - 3158 - 1.88 0.051 1330 621.8 249.2 - - 2226 - - - - - - - - - 26.19 -
18135 119.2 12.1 1029 18141 roll 0.63 - - 3167 - 1.98 0.076 154 -593.9 249.2 - - 2226 - - - - - - - - - 25.95 -
18175 114.4 12.0 1031 18180 done 0.63 - - 3167 - 1.90 0.050 1332 620.0 249.2 - - 2226 - - - - - - - - - 26.20 -
18484 74.8 11.6 1051 18489 done 0.63 - - 3166 - - - 1337 - 249.2 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18792 38.3 11.9 1112 18798 done 0.63 - - 3167 - - - 1337 - 249.2 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18920 22.5 12.3 1137 18928 roll 0.63 - - 3166 - 2.25 0.057 2729 618.7 249.2 - - 2225 - - - - - - - - - 26.10 -
18951 18.9 12.1 1142 18959 done 0.63 0.05 0.137 3157 -180.0 2.25 0.054 1338 -618.2 249.2 - - 2225 - - - - - - - - 25.97 26.08 -
19001 12.9 11.2 1151 19008 done 0.63 - - 3156 - - - 1337 - 249.2 - - 2226 - - - - - - - - - - -
19050 7.1 11.7 1160 19057 done 0.63 - - 3157 - - - 1338 - 249.2 - - 2226 - - - - - - - - - - -
19088 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19088 begin surface coast
19114 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19114 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.41 7.53 0.029 230 30.5 0.85 0.051 1877 2201.2 670.15 193.48 0.052 516 2.7 -0.013 - - - - - -