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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.85 of 150.00 AH used of 24V (86.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.18 of 100.00 AH used of 10V (91.82% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 48.4 m at 140.3 m, depth 189 m (200 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 84 | done | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3199 | - | -170.4 | -65.70 | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.3 | -3.7 | 8 | 96 | roll | -0.45 | 6.60 | 0.231 | 1715 | 250.3 | 1.20 | 0.039 | 3965 | 638.3 | -170.4 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 51.9 | -14.5 | 54 | 365 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.15 | 0.034 | 3191 | -673.0 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 90.0 | -11.6 | 115 | 707 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | - | - | 3191 | - | -170.4 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 128.8 | -12.5 | 154 | 1037 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | - | - | 3191 | - | -170.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 166.7 | -11.4 | 184 | 1356 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | - | - | 3191 | - | -170.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1375 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1379 | 169.1 | 11.3 | 186 | 1538 | done | -0.11 | 0.38 | 0.134 | 1830 | 302.6 | - | - | 3061 | - | - | 152.02 | 1.209 | 1799 | -4.6 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1539 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1541 | 175.0 | - | 202 | 1690 | done | 0.45 | 0.55 | 0.103 | 2010 | 327.3 | - | - | 3060 | - | 170.4 | 145.02 | 1.179 | 1104 | -4.8 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 124.8 | 11.8 | 246 | 2008 | roll | 0.45 | - | - | 2011 | - | 1.40 | 0.054 | 3918 | 612.9 | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 115.5 | 13.2 | 252 | 2084 | done | 0.45 | - | - | 2017 | - | 1.35 | 0.034 | 3042 | -648.9 | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2411 | 85.2 | 8.9 | 298 | 2433 | roll | 0.47 | - | - | 2017 | - | 1.45 | 0.056 | 3925 | 609.0 | 197.7 | 11.30 | 0.927 | 992 | -9.6 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 74.7 | 14.5 | 312 | 2504 | done | 0.47 | - | - | 2024 | - | 1.33 | 0.034 | 3053 | -655.6 | 197.7 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | 20.4 | 12.9 | 373 | 2849 | done | 0.47 | - | - | 2024 | - | - | - | 3052 | - | 197.7 | - | - | 988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2994 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3027 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3027 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 60 | - | - | - | 3223 | - | 250.20 | 21.60 | 0.132 | 775 | -9.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||