Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.95 of 91.80 AH used of 24V (65.20% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 15.49 of 61.20 AH used of 10V (74.69% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.72, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 499
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 139 VBD -0.97 - - 424 - - - 1979 - -146.6 -120.90 - 3202 - - - - - - - - - - -
142 4.0 -3.7 6 165 roll -0.97 10.25 0.128 2432 195.9 2.53 0.074 590 -549.0 -146.6 -5.72 - 3429 -39.7 - - - - - - - - - -
235 23.1 -14.0 10 240 done -0.61 0.40 0.085 2516 210.0 2.53 0.050 2008 560.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
563 58.2 -8.2 26 565 done -0.50 0.12 0.094 2543 225.0 - - 2029 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
872 72.7 -7.6 41 877 roll -0.44 - - 2543 - 2.62 0.066 585 -551.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
923 78.2 -10.2 43 928 done -0.38 0.12 0.094 2569 216.7 2.53 0.051 2007 562.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1239 106.3 -8.8 58 1240 done -0.38 - - 2569 - - - 2027 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1549 127.1 -5.4 73 1553 roll -0.38 - - 2569 - 2.60 0.066 584 -555.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1576 128.8 -5.6 74 1581 done -0.38 - - 2569 - 2.50 0.051 1998 565.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1898 148.8 -6.7 90 1899 done -0.38 - - 2569 - - - 1998 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2208 167.9 -6.0 105 2212 roll -0.38 - - 2569 - 2.53 0.061 3413 559.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2248 170.1 -5.1 107 2252 done -0.38 - - 2569 - 2.50 0.049 1997 -566.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2575 187.7 -5.2 123 2576 done -0.38 - - 2569 - - - 1997 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2884 203.7 -5.6 138 2886 done -0.38 - - 2569 - - - 1997 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3193 222.9 -6.9 153 3194 done -0.38 - - 2569 - - - 1997 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3502 240.9 -7.1 168 3506 roll -0.38 - - 2569 - 2.50 0.065 598 -559.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3535 243.2 -7.0 169 3541 done -0.38 - - 2569 - 2.47 0.051 1996 566.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3851 262.7 -6.2 185 3855 roll -0.38 - - 2569 - 2.53 0.063 3408 558.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3891 264.8 -5.4 187 3896 done -0.43 - - 2569 - 2.50 0.051 1997 -564.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4219 283.2 -6.0 203 4223 roll -0.43 - - 2569 - 2.55 0.063 3403 551.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4259 285.8 -6.5 205 4264 done -0.48 0.10 0.059 2539 -300.0 2.47 0.051 2008 -564.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4587 309.1 -7.2 221 4588 done -0.42 - - 2539 - - - 1994 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4896 332.2 -7.9 236 4901 roll -0.36 0.15 0.087 2571 213.3 2.53 0.066 598 -551.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4940 335.5 -7.3 238 4945 done -0.42 - - 2571 - 2.47 0.051 1998 566.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5263 354.0 -6.0 254 5267 roll -0.46 - - 2571 - 2.50 0.064 3407 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5296 356.3 -6.9 255 5303 done -0.51 0.15 0.051 2527 -293.3 2.53 0.053 1990 -560.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5613 383.6 -9.1 271 5615 done -0.43 0.12 0.091 2554 225.0 - - 1990 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5921 407.7 -7.2 286 5926 roll -0.43 - - 2554 - 2.58 0.064 3405 548.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5955 410.1 -7.1 287 5961 done -0.43 - - 2553 - 2.50 0.054 2002 -561.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6271 431.6 -7.4 303 6275 roll -0.43 - - 2554 - 2.55 0.064 3412 552.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6310 434.5 -7.3 305 6314 done -0.43 - - 2554 - 2.50 0.054 2008 -561.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6643 459.1 -7.2 321 6648 roll -0.43 - - 2554 - 2.53 0.065 3403 551.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6671 461.1 -7.1 322 6676 done -0.43 - - 2554 - 2.50 0.054 2003 -560.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6987 480.2 -5.7 337 6992 roll -0.43 - - 2554 - 2.55 0.065 3402 548.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7021 482.2 -5.4 338 7027 done -0.43 - - 2554 - 2.47 0.056 2022 -558.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7338 501.3 -5.8 354 7339 done -0.43 - - 2554 - - - 2022 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7646 521.3 -6.7 369 7651 roll -0.43 - - 2554 - 2.55 0.069 3405 542.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7702 525.7 -7.9 371 7708 done -0.43 - - 2554 - 2.47 0.059 2032 -555.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8018 546.3 -6.2 387 8023 roll -0.43 - - 2554 - 2.60 0.072 597 -551.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8040 547.8 -6.3 388 8045 done -0.43 - - 2553 - 2.55 0.058 2023 559.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8362 550.4 0.1 404 8367 roll -0.75 0.28 0.058 2483 -250.0 2.65 0.074 592 -540.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8454 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8454 begin apogee
8464 550.4 - 408 8588 done -0.33 0.40 0.064 2578 237.5 - - 2200 - - 120.90 1.210 2832 -4.9 0.229 - - - - - - - - -
8589 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8589 begin climb
8592 550.3 - 414 8720 roll 0.97 1.30 0.066 2857 214.6 2.70 0.074 792 -521.5 146.6 120.62 1.180 2233 -5.0 0.238 - - - - - - - - -
8752 545.4 5.0 421 8788 done 1.15 0.20 0.051 2912 275.0 2.60 0.060 2206 543.8 182.1 30.17 1.126 2089 -4.8 0.237 - - - - - - - - -
9106 524.2 6.1 439 9111 roll 1.24 - - 2912 - 2.65 0.076 793 -533.2 182.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9296 512.1 7.1 447 9302 done 1.24 - - 2912 - 2.42 0.062 2120 548.3 182.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9612 494.2 5.7 463 9627 roll 1.26 - - 2912 - 2.80 0.077 3602 529.3 193.0 10.45 1.060 2044 -4.2 0.201 - - - - - - - - -
9667 491.1 5.3 464 9695 done 1.30 - - 2912 - 2.75 0.067 2122 -538.2 218.8 22.60 1.142 1940 -4.6 0.203 - - - - - - - - -
10004 471.5 6.3 481 10005 done 1.30 - - 2911 - - - 2122 - 218.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10314 452.9 6.0 496 10315 done 1.30 - - 2912 - - - 2122 - 218.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10623 431.3 6.9 511 10627 roll 1.30 - - 2912 - 2.78 0.071 3613 536.3 218.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10650 429.3 7.3 512 10654 done 1.30 - - 2912 - 2.70 0.061 2130 -549.3 218.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10966 408.5 6.2 527 10971 roll 1.34 0.12 0.060 2948 300.0 2.42 0.070 793 -552.5 218.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11012 404.9 8.1 529 11017 done 1.27 0.12 0.084 2923 -208.3 2.40 0.055 2129 556.7 218.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11333 385.9 5.2 545 11365 roll 1.31 - - 2923 - 2.75 0.067 3604 536.4 249.1 25.95 1.095 1816 -4.7 0.170 - - - - - - - - -
11382 383.1 6.1 547 11386 done 1.31 - - 2924 - 2.70 0.058 2129 -546.3 249.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11698 364.6 5.9 562 11709 roll 1.36 0.10 0.061 2953 290.0 2.42 0.067 792 -552.5 253.7 5.70 0.861 1796 -3.5 0.152 - - - - - - - - -
11739 361.7 7.5 564 11744 done 1.30 - - 2953 - 2.42 0.053 2141 557.4 253.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12066 338.3 7.2 580 12067 done 1.30 - - 2953 - - - 2142 - 253.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12376 317.6 6.3 595 12380 roll 1.30 - - 2952 - 2.47 0.067 793 -546.2 253.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12404 315.8 6.3 596 12408 done 1.25 0.15 0.081 2922 -200.0 2.40 0.054 2134 558.8 253.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12720 298.9 5.8 611 12730 done 1.32 - - 2922 - - - 2134 - 261.2 7.95 0.896 1767 -3.8 0.129 - - - - - - - - -
13029 280.0 6.2 626 13034 roll 1.38 0.12 0.054 2960 316.7 2.47 0.067 788 -544.9 261.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13063 277.2 8.5 627 13070 done 1.31 0.12 0.084 2935 -208.3 2.40 0.053 2131 559.6 261.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13379 254.8 7.0 643 13380 done 1.31 - - 2935 - - - 2132 - 261.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13688 234.1 6.4 658 13692 roll 1.31 - - 2935 - 2.45 0.068 789 -548.2 261.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13721 231.8 6.2 659 13725 done 1.31 - - 2935 - 2.38 0.053 2120 559.2 261.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14037 213.0 5.6 674 14055 done 1.33 - - 2935 - - - 2120 - 274.6 12.57 0.904 1711 -4.5 0.110 - - - - - - - - -
14367 199.6 3.5 690 14447 roll 1.53 0.20 0.048 2989 270.0 2.58 0.068 786 -517.1 367.4 73.95 0.958 1334 -5.1 0.109 - - - - - - - - -
14465 192.8 8.1 694 14471 done 1.48 - - 2989 - 2.40 0.053 2108 550.8 367.4 - - 1333 - - - - - - - - - - -
14781 164.3 10.5 710 14782 done 1.42 0.15 0.077 2958 -206.7 - - 2128 - 367.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
15091 137.5 8.1 725 15095 roll 1.47 - - 2958 - 2.45 0.067 789 -546.5 367.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
15135 133.9 8.1 727 15139 done 1.47 - - 2958 - 2.35 0.051 2103 559.1 367.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
15456 109.8 7.1 743 15457 done 1.47 - - 2958 - - - 2106 - 367.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
15767 87.6 6.1 758 15771 roll 1.47 - - 2958 - 2.42 0.068 793 -542.6 367.4 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15808 83.8 9.6 760 15812 done 1.47 - - 2958 - 2.33 0.051 2100 560.9 367.4 - - 1337 - - - - - - - - - - -
16136 60.4 6.2 776 16137 done 1.52 0.10 0.058 2990 320.0 - - 2113 - 367.4 - - 1337 - - - - - - - - - - -
16445 33.3 10.0 791 16446 done 1.47 - - 2990 - - - 2102 - 367.4 - - 1337 - - - - - - - - - - -
16754 5.6 7.1 806 16759 roll 1.41 0.17 0.074 2949 -241.2 2.40 0.064 793 -545.4 367.4 - - 1337 - - - - - - - - - - -
16773 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16773 begin surface coast
16797 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16797 begin surface
SM 0.83 - - - - -10.17 11.00 0.037 420 -229.9 - - 2039 - 366.72 - - 1337 - - - - - - - -