DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.19 of 350.00 AH used of 24V (83.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 3.05 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 136 - - - 2123 - -136.9 -5.50 - 1684 - - - - - - - - - - -
32 3.1 - 1 148 roll -1.50 11.02 0.453 2350 200.9 2.65 0.161 708 -534.0 -136.9 -95.62 - 3330 -17.2 - - - - - - - 14.34 14.49 14.76
313 33.9 -15.9 51 320 done -1.50 - - 2343 - 2.70 0.148 2122 523.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
632 82.5 -14.7 112 639 roll -1.50 - - 2332 - 2.72 0.161 3528 516.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
674 89.2 -15.6 119 680 done -1.50 - - 2332 - 2.55 0.105 2111 -555.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
986 134.1 -13.7 156 993 done -1.50 0.10 0.329 2350 180.0 - - 2110 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.54 - -
1295 172.9 -12.7 187 1301 done -1.50 - - 2349 - - - 2110 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1613 210.4 -11.6 218 1619 done -1.50 - - 2349 - - - 2110 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1924 248.2 -12.4 249 1933 roll -1.50 - - 2341 - 2.75 0.168 3524 514.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
1980 255.5 -12.3 254 1989 done -1.50 - - 2340 - 2.53 0.111 2116 -556.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.70 -
2289 293.9 -12.3 285 2296 done -1.50 - - 2341 - - - 2116 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2604 330.9 -11.7 316 2610 done -1.50 - - 2340 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2915 366.4 -11.1 347 2924 roll -1.50 - - 2341 - 2.55 0.138 703 -554.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.68 -
2991 376.3 -12.7 354 2999 done -1.50 - - 2334 - 2.62 0.142 2118 540.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.66 -
3325 414.8 -11.6 379 3330 roll -1.50 - - 2334 - 2.58 0.135 702 -548.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
3366 419.3 -11.7 380 3372 done -1.50 0.08 0.301 2345 137.5 2.62 0.135 2125 543.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.59 14.71 -
3688 455.2 -10.5 391 3689 done -1.50 - - 2345 - - - 2126 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3987 485.1 -9.8 401 3988 done -1.50 - - 2345 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4287 515.1 -10.0 411 4288 done -1.50 - - 2345 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4588 544.9 -9.9 421 4593 roll -1.50 - - 2337 - 2.65 0.155 3527 529.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
4627 548.3 -10.0 422 4632 done -1.50 - - 2337 - 2.47 0.103 2120 -569.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
4949 582.9 -10.5 433 4950 done -1.50 - - 2337 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5249 614.3 -10.7 443 5250 done -1.50 - - 2337 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5549 647.2 -11.0 453 5554 roll -1.50 - - 2327 - 2.70 0.166 3528 521.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
5598 650.8 -11.1 454 5603 done -1.50 0.08 0.282 2346 237.5 2.50 0.107 2113 -566.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.66 14.81 -
5879 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5879 begin apogee
5891 681.7 -9.9 464 6039 done -0.38 0.88 0.276 2586 272.7 - - 2203 - - 137.75 2.488 2773 -4.1 0.218 - - - - - - 14.66 - 13.07
6040 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6040 begin climb
6046 686.5 - 469 6207 done 1.50 1.42 0.177 3005 295.1 - - 2202 - 136.9 151.88 2.417 2213 -3.7 0.206 - - - - - - 13.86 - 12.47
6514 640.7 11.3 485 6519 roll 1.50 - - 3005 - 2.85 0.158 3607 493.0 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.02 -
6568 636.4 11.5 486 6576 done 1.50 - - 3015 - 2.65 0.109 2201 -530.6 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.15 -
6876 595.6 12.5 497 6877 done 1.50 - - 3015 - - - 2199 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7176 559.3 12.1 507 7181 roll 1.50 - - 3015 - 2.78 0.158 3610 507.6 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.47 -
7230 555.3 12.2 508 7237 done 1.50 - - 3026 - 2.58 0.110 2198 -547.3 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.55 -
7541 512.9 12.9 519 7546 roll 1.50 - - 3026 - 2.75 0.155 3608 512.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.57 -
7575 508.2 13.0 520 7581 done 1.50 0.10 0.285 3010 -160.0 2.53 0.111 2204 -554.9 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.50 14.62 -
7902 468.4 11.7 531 7904 done 1.50 - - 3010 - - - 2204 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8202 434.2 11.6 541 8203 done 1.50 - - 3010 - - - 2204 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
8502 399.6 11.5 551 8511 roll 1.50 - - 3019 - 2.55 0.133 787 -555.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.68 -
8566 392.2 11.8 557 8575 done 1.50 - - 3019 - 2.58 0.125 2199 547.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
8877 355.0 11.7 588 8885 roll 1.50 - - 3029 - 2.58 0.135 787 -547.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
8934 348.5 12.2 593 8941 done 1.50 0.10 0.311 3009 -200.0 2.58 0.125 2201 548.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.63 14.72 -
9242 312.4 11.5 624 9248 done 1.50 - - 3009 - - - 2201 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9557 275.6 11.9 655 9563 done 1.50 - - 3009 - - - 2201 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9871 239.6 11.2 686 9880 roll 1.50 - - 3009 - 2.65 0.149 3609 531.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.70 -
9926 232.3 12.0 691 9935 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.109 2194 -559.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
10236 200.4 9.7 722 10243 done 1.50 - - 3018 - - - 2194 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10551 170.7 9.4 753 10560 roll 1.50 - - 3018 - 2.70 0.156 3610 524.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.70 -
10616 163.6 10.5 759 10625 done 1.50 0.08 0.282 3008 -125.0 2.50 0.108 2202 -563.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
10927 136.3 8.5 790 10938 roll 1.51 - - 3017 - 2.62 0.132 778 -543.5 145.9 5.30 1.642 2177 -4.2 0.068 - - - - - - - 14.73 13.94
10954 134.1 8.0 792 10982 done 1.54 - - 3017 - 2.58 0.123 2203 552.3 167.4 17.40 1.910 2089 -5.1 0.070 - - - - - - - 14.69 13.90
11284 105.3 8.7 825 11294 roll 1.54 - - 3017 - 2.72 0.154 3616 519.5 171.9 2.00 0.557 2072 -8.5 0.315 - - - - - - - 14.60 13.09
11375 96.1 10.6 837 11382 done 1.54 - - 3026 - 2.58 0.107 2195 -550.8 171.9 - - 2071 - - - - - - - - - 14.67 -
11693 66.1 8.9 898 11700 roll 1.54 - - 3027 - 2.75 0.155 3614 516.0 172.7 - - 2070 - - - - - - - - - 14.63 -
11771 58.4 10.1 912 11777 done 1.54 - - 3037 - 2.55 0.106 2195 -556.5 172.7 - - 2070 - - - - - - - - - 14.70 -
12087 30.5 9.4 973 12093 done 1.54 - - 3037 - - - 2195 - 172.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12403 11.0 5.4 1034 12459 roll 1.64 - - 3037 - 2.83 0.156 3617 502.5 254.7 44.65 0.216 1729 -7.6 0.076 - - - - - - - 14.57 14.58
12490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12490 begin surface coast
12525 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12525 begin surface
SM 3.03 - - - - -11.61 8.65 0.111 136 -335.4 2.80 0.112 2112 -537.5 290.19 16.92 0.201 1587 -8.4 0.013 - - - - - -