OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.00 of 91.80 AH used of 24V (70.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.47 of 61.20 AH used of 10V (66.55% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 67 VBD -1.12 - - 58 - - - 2146 - -116.7 -45.67 - 2970 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -6.0 7 92 roll -1.12 9.88 0.183 1716 167.8 2.15 0.060 995 -535.3 -116.7 -6.97 - 3269 -42.9 - - - - - - - - - -
334 34.7 -8.1 53 341 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.033 2118 567.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
678 54.9 -6.2 114 684 done -1.12 - - 1716 - - - 2118 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1022 76.9 -6.6 175 1028 done -1.12 - - 1716 - - - 2118 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1365 101.3 -7.2 236 1372 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.045 999 -551.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1422 105.6 -7.5 246 1429 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.035 2132 552.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1767 129.6 -6.8 307 1773 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2110 150.8 -5.6 367 2114 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.046 995 -554.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2141 152.8 -6.0 369 2149 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.035 2118 553.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2470 171.0 -5.9 400 2474 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.056 3249 538.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2509 173.6 -6.3 403 2513 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.036 2115 -572.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2835 193.3 -6.3 433 2836 done -1.12 - - 1716 - - - 2115 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3154 212.9 -5.8 457 3157 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.055 3257 543.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3232 217.9 -6.6 462 3236 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.037 2124 -572.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3557 237.3 -6.2 483 3558 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3868 258.9 -7.3 503 3872 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.055 3253 537.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3896 261.0 -7.9 505 3899 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.038 2128 -568.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4220 285.1 -7.5 526 4221 done -1.12 - - 1716 - - - 2128 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4541 307.9 -6.8 545 4542 done -1.12 - - 1716 - - - 2128 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4851 327.2 -6.0 560 4852 done -1.12 - - 1716 - - - 2128 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5159 345.4 -5.8 575 5163 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.057 3250 534.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5221 349.2 -6.2 578 5225 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.039 2120 -565.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5548 369.2 -6.4 594 5552 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.057 3250 543.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5587 372.1 -7.4 596 5591 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.039 2129 -566.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5913 394.3 -6.9 612 5914 done -1.12 - - 1716 - - - 2129 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6222 416.1 -7.0 627 6224 done -1.12 - - 1716 - - - 2129 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6531 437.4 -6.8 642 6533 done -1.12 - - 1716 - - - 2129 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6841 457.3 -6.3 657 6842 done -1.12 - - 1716 - - - 2129 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7151 476.1 -6.0 672 7154 roll -1.12 - - 1716 - 2.15 0.061 3256 524.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7205 479.7 -6.6 674 7213 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.042 2130 -563.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7521 498.8 -6.0 690 7522 done -1.12 - - 1716 - - - 2130 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7831 517.1 -5.8 705 7832 done -1.12 - - 1716 - - - 2130 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8140 534.4 -5.5 720 8144 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 3249 527.8 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8181 536.7 -6.2 722 8184 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.044 2138 -555.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8508 555.4 -5.8 738 8509 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8816 574.2 -6.1 753 8817 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9125 593.9 -6.6 768 9126 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9443 614.5 -6.5 780 9444 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9749 633.5 -6.1 790 9750 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10055 652.2 -6.0 800 10056 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10362 670.7 -6.2 810 10363 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10668 690.0 -6.3 820 10669 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10975 709.7 -6.5 830 10976 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11280 730.0 -6.7 840 11284 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.065 1002 -540.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11312 732.4 -7.4 841 11316 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.048 2140 541.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11647 754.9 -6.7 852 11649 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11954 775.1 -6.6 862 11955 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12260 794.5 -6.2 872 12264 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1005 -540.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12298 797.0 -6.3 873 12302 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.048 2145 542.9 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12628 816.8 -6.0 884 12629 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12935 835.0 -5.7 894 12936 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13240 852.3 -5.5 904 13241 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13547 869.3 -5.6 914 13550 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.063 1006 -542.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13579 871.2 -6.4 915 13583 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2134 542.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13915 889.8 -5.4 926 13916 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14220 906.8 -5.5 936 14222 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14528 923.1 -5.2 946 14529 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14835 939.1 -5.3 956 14836 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15139 955.1 -5.2 966 15140 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15445 970.5 -5.0 976 15449 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 999 -540.5 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15478 972.2 -5.5 977 15482 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2142 549.5 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15813 989.0 -5.1 988 15814 done -1.12 - - 1716 - - - 2142 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15841 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15841 begin apogee
15846 990.5 5.0 989 15954 done -0.42 0.77 0.102 1870 200.0 - - 1995 - - 104.40 1.552 2792 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
15954 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15954 begin climb
15956 992.6 - 992 16070 roll 1.12 1.60 0.071 2209 211.9 2.20 0.067 893 -500.9 116.7 104.70 1.514 2316 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
16165 979.0 10.6 998 16169 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.048 2008 536.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16490 945.5 10.3 1009 16494 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.068 3141 534.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16562 937.8 10.6 1011 16566 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.051 2017 -548.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16885 905.7 9.9 1022 16886 done 1.12 - - 2209 - - - 2017 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17191 876.0 9.7 1032 17192 done 1.12 - - 2209 - - - 2017 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17498 846.1 9.8 1042 17502 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.066 3136 532.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17563 839.3 9.7 1044 17567 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.051 2018 -537.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17899 807.4 9.5 1055 17900 done 1.12 - - 2209 - - - 2018 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18205 778.4 9.4 1065 18206 done 1.12 - - 2209 - - - 2018 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18511 749.9 9.3 1075 18515 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.066 3143 530.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18576 743.4 9.1 1077 18580 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.052 2017 -536.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18912 711.7 9.5 1088 18913 done 1.12 - - 2209 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19218 682.9 9.3 1098 19219 done 1.12 - - 2209 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19524 654.8 9.0 1108 19525 done 1.12 - - 2209 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19830 627.8 8.7 1118 19834 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.065 3136 527.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19918 619.5 9.2 1120 19925 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.051 2020 -544.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20231 592.2 8.7 1132 20233 done 1.12 - - 2209 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20541 564.9 8.9 1147 20544 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.065 3136 526.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20640 555.7 8.6 1151 20647 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.051 2021 -543.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20956 528.0 8.7 1167 20957 done 1.12 - - 2209 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21266 500.6 9.1 1182 21269 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.064 3144 535.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21349 492.7 8.9 1186 21353 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.051 2022 -552.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21675 464.0 9.0 1202 21676 done 1.12 - - 2209 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21985 436.4 8.7 1217 21989 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.063 3141 532.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22039 431.3 9.1 1219 22047 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.049 2032 -541.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22356 403.5 8.9 1235 22359 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.062 3142 533.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22440 395.7 8.8 1239 22444 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.048 2031 -555.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22766 367.1 8.4 1255 22767 done 1.12 - - 2209 - - - 2031 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23076 340.4 8.6 1270 23079 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.059 3144 535.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23147 334.1 8.1 1273 23151 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.045 2039 -552.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23468 307.6 7.9 1289 23469 done 1.12 - - 2209 - - - 2039 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23791 282.3 7.2 1308 23792 done 1.12 - - 2209 - - - 2039 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24102 259.3 7.4 1328 24106 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.056 3134 534.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24173 253.6 8.3 1332 24180 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.042 2035 -549.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24492 229.3 7.8 1353 24493 done 1.12 - - 2209 - - - 2035 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24804 202.8 8.8 1373 24808 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.054 3143 532.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24871 196.4 10.7 1378 24877 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.041 2042 -564.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25197 167.1 8.8 1409 25198 done 1.12 - - 2209 - - - 2042 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25520 139.0 8.6 1450 25527 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.053 3137 526.4 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25602 132.1 8.5 1464 25609 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.041 2043 -561.0 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25946 105.8 7.2 1525 25952 done 1.12 - - 2209 - - - 2043 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26288 78.8 8.1 1586 26295 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 3141 540.9 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26369 71.5 9.3 1600 26376 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.039 2042 -563.6 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26712 42.4 7.3 1661 26719 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 3144 542.9 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26793 36.4 7.5 1675 26799 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.038 2058 -565.6 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
27137 21.4 2.9 1736 27226 roll 1.23 0.10 0.061 2235 260.0 2.20 0.053 879 -535.9 216.6 81.22 0.787 1908 -5.1 0.015 - - - - - - - - -
27356 5.0 8.7 1773 27362 done 1.23 - - 2235 - 2.10 0.035 2067 565.7 216.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
27383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27383 begin surface coast
27402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27402 begin surface
SM 1.03 - - - - -8.80 - - 53 - - - 2149 - 250.21 25.95 0.746 1772 -5.2 0.001 - - - - - -