OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.38 of 147.00 AH used of 24V (80.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.89 of 122.20 AH used of 10V (81.27% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.2 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 71 VBD -0.68 - - 100 - - - 2294 - -117.3 -52.03 - 2850 - - - - - - - - - - -
74 3.9 -5.6 5 98 roll -0.68 7.18 0.246 1835 241.6 2.33 0.066 3708 606.9 -117.3 -11.38 - 3413 -49.5 - - - - - - - - - -
260 34.7 -11.7 21 268 done -0.49 0.20 0.124 1894 295.0 2.20 0.030 2291 -644.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
587 59.3 -7.2 52 591 roll -0.56 - - 1894 - 2.20 0.042 889 -637.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
644 63.8 -7.2 57 649 done -0.68 0.12 0.058 1820 -616.7 2.22 0.037 2308 639.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
975 103.5 -12.6 79 977 done -0.47 0.28 0.133 1902 292.9 - - 2308 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1284 123.9 -6.0 94 1289 roll -0.61 0.12 0.057 1822 -666.7 2.22 0.041 895 -636.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1362 132.0 -11.0 97 1369 done -0.49 0.28 0.120 1895 260.7 2.20 0.038 2305 640.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1679 150.2 -5.0 113 1683 roll -0.66 0.12 0.058 1818 -641.7 2.20 0.046 892 -642.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1706 152.5 -8.0 113 1713 done -0.59 0.22 0.121 1876 263.6 2.22 0.041 2312 639.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2018 171.2 -5.9 124 2023 roll -0.71 0.12 0.061 1803 -608.3 2.25 0.041 893 -630.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2059 174.5 -9.3 125 2063 done -0.53 0.30 0.121 1887 280.0 2.22 0.044 2305 636.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2388 191.2 -4.8 136 2393 roll -0.71 0.15 0.052 1795 -613.3 2.22 0.041 891 -636.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2422 193.8 -9.3 137 2427 done -0.54 0.32 0.123 1887 287.5 2.22 0.039 2310 639.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2763 209.2 -4.2 148 2768 roll -0.73 0.15 0.052 1795 -613.3 2.22 0.042 895 -637.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2790 211.3 -8.3 148 2797 done -0.64 0.25 0.123 1862 268.0 2.22 0.038 2315 639.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3104 228.2 -5.4 159 3108 roll -0.73 - - 1862 - 2.25 0.050 890 -633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3131 230.0 -6.3 159 3138 done -0.83 0.15 0.054 1780 -546.7 2.22 0.040 2307 638.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3444 264.0 -11.5 170 3449 roll -0.59 0.28 0.131 1869 317.9 2.22 0.044 895 -636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3479 267.1 -7.6 171 3483 done -0.70 - - 1863 - 2.20 0.040 2304 640.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3820 289.2 -6.4 182 3822 done -0.80 0.12 0.058 1781 -683.3 - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4124 322.9 -11.4 189 4129 roll -0.59 0.28 0.127 1870 317.9 2.25 0.045 892 -628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4162 326.1 -6.8 189 4167 done -0.74 0.10 0.067 1796 -740.0 2.22 0.041 2306 636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4483 357.5 -10.0 195 4488 roll -0.60 0.22 0.127 1870 336.4 2.25 0.046 891 -628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4521 360.5 -6.4 195 4526 done -0.76 0.10 0.067 1803 -670.0 2.22 0.040 2305 636.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4842 390.8 -9.6 201 4844 done -0.64 0.20 0.123 1863 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5146 410.1 -6.2 206 5150 roll -0.78 0.12 0.061 1788 -625.0 2.22 0.044 899 -633.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5173 412.6 -9.5 206 5178 done -0.68 0.25 0.125 1854 264.0 2.22 0.041 2314 637.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5505 434.2 -6.4 212 5506 done -0.79 0.10 0.073 1793 -610.0 - - 2314 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5808 461.3 -9.1 217 5813 roll -0.64 0.20 0.126 1858 325.0 2.25 0.048 899 -628.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5863 465.1 -6.8 217 5870 done -0.79 0.05 0.063 1797 -1220.0 2.25 0.046 2307 625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6173 490.1 -8.3 223 6175 done -0.68 0.20 0.127 1856 295.0 - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6476 507.3 -5.6 228 6478 done -0.81 0.12 0.059 1782 -616.7 - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6779 536.8 -10.0 233 6784 roll -0.62 0.25 0.125 1864 328.0 2.28 0.048 891 -621.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6819 539.9 -6.8 233 6824 done -0.79 0.12 0.060 1790 -616.7 2.25 0.041 2312 631.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7141 570.7 -9.8 239 7146 roll -0.66 0.20 0.126 1856 330.0 2.28 0.048 890 -623.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7185 574.4 -7.1 239 7189 done -0.80 0.10 0.070 1784 -720.0 2.25 0.042 2315 633.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7500 603.0 -9.2 245 7505 roll -0.65 0.20 0.128 1849 325.0 2.25 0.053 3714 621.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7533 605.4 -6.0 245 7537 done -0.78 - - 1849 - 2.20 0.037 2296 -644.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7867 621.9 -4.8 251 7869 done -0.91 0.15 0.058 1765 -560.0 - - 2295 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8169 649.5 -9.4 256 8173 roll -0.68 0.25 0.131 1846 324.0 2.20 0.046 899 -634.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8202 651.9 -6.2 256 8206 done -0.76 - - 1839 - 2.22 0.047 2314 637.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8529 668.2 -4.9 262 8534 roll -0.85 0.08 0.087 1784 -687.5 2.25 0.048 897 -629.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8573 671.6 -8.5 262 8578 done -0.69 0.25 0.124 1850 264.0 2.22 0.044 2307 635.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8891 688.3 -5.2 268 8892 done -0.83 0.12 0.064 1780 -583.3 - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9191 715.4 -9.1 273 9196 roll -0.66 0.22 0.126 1854 336.4 2.25 0.051 900 -625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9235 718.6 -6.9 273 9240 done -0.82 0.10 0.074 1796 -580.0 2.22 0.045 2310 635.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9551 743.3 -7.9 279 9553 done -0.73 0.15 0.126 1840 293.3 - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9853 760.1 -5.4 284 9858 roll -0.84 0.10 0.077 1790 -500.0 2.28 0.047 890 -623.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9892 763.1 -8.1 284 9896 done -0.71 0.22 0.124 1849 268.2 2.25 0.043 2312 632.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10213 779.5 -5.0 290 10215 done -0.86 0.12 0.071 1791 -483.3 - - 2312 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10515 803.0 -7.9 295 10520 roll -0.75 0.15 0.129 1836 300.0 2.28 0.054 893 -622.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10554 805.7 -7.1 295 10558 done -0.84 - - 1836 - 2.25 0.042 2313 631.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10875 823.9 -5.7 301 10877 done -0.92 0.12 0.074 1778 -483.3 - - 2313 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11178 849.9 -8.7 306 11182 roll -0.77 0.17 0.133 1834 329.4 2.30 0.048 892 -617.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11205 852.0 -6.9 306 11209 done -0.77 - - 1826 - 2.25 0.048 2307 628.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11537 873.2 -6.4 312 11541 roll -0.81 - - 1827 - 2.25 0.052 900 -625.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11582 876.3 -7.2 312 11586 done -0.86 - - 1823 - 2.22 0.048 2302 631.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11898 895.6 -6.1 318 11902 roll -0.86 - - 1823 - 2.25 0.050 898 -624.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11931 897.9 -7.1 318 11935 done -0.86 - - 1813 - 2.25 0.042 2298 622.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12265 918.6 -6.2 324 12267 done -0.86 - - 1814 - - - 2298 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12566 936.7 -5.9 329 12570 roll -0.86 - - 1813 - 2.25 0.055 894 -624.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12605 939.2 -6.6 329 12609 done -0.86 - - 1808 - 2.25 0.045 2309 628.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12936 959.2 -6.1 335 12938 done -0.86 - - 1808 - - - 2309 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13240 977.8 -6.1 340 13244 roll -0.86 - - 1808 - 2.28 0.052 892 -621.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13339 985.0 -7.9 341 13343 done -0.86 - - 1799 - 2.25 0.044 2305 628.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13428 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13429 begin apogee
13434 991.0 6.9 343 13530 done -0.22 0.50 0.129 1956 314.0 - - 2305 - - 93.35 1.330 2931 -5.1 0.403 - - - - - - - - -
13531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13531 begin climb
13534 992.2 - 344 13640 roll 0.68 0.57 0.077 2150 340.4 2.53 0.057 3716 557.7 117.3 98.85 1.298 2451 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
13658 989.3 5.9 346 13663 done 0.35 0.35 0.185 2077 -208.6 2.38 0.035 2315 -588.7 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13973 975.3 4.3 352 14009 roll 0.39 - - 2086 - 2.45 0.058 891 -581.2 153.1 30.15 1.249 2305 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
14033 972.7 4.0 353 14079 done 0.51 0.10 0.082 2125 390.0 2.38 0.043 2310 596.2 199.1 40.60 1.252 2119 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
14395 946.7 7.4 359 14400 roll 0.40 0.15 0.155 2086 -260.0 2.33 0.058 3712 601.7 199.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14445 943.3 6.4 359 14449 done 0.40 - - 2094 - 2.30 0.043 2291 -617.8 199.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14755 927.0 5.3 364 14763 done 0.45 - - 2094 - - - 2291 - 206.4 6.07 0.967 2089 -3.3 0.337 - - - - - - - - -
15058 911.1 5.2 369 15073 roll 0.51 - - 2093 - 2.33 0.058 3712 609.9 215.1 9.07 1.084 2054 -3.9 0.346 - - - - - - - - -
15096 908.7 6.1 369 15100 done 0.51 - - 2103 - 2.28 0.035 2293 -622.4 215.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15422 888.7 6.2 375 15423 done 0.51 - - 2103 - - - 2292 - 215.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15725 869.2 6.5 380 15726 done 0.51 - - 2103 - - - 2292 - 215.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16028 849.5 6.4 385 16029 done 0.51 - - 2103 - - - 2292 - 215.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16331 831.0 6.0 390 16335 roll 0.51 - - 2103 - 2.30 0.058 3712 617.4 215.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16358 829.1 6.8 390 16362 done 0.51 - - 2113 - 2.22 0.040 2300 -636.0 215.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16690 807.7 6.4 396 16691 done 0.51 - - 2113 - - - 2300 - 215.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16992 788.1 6.4 401 16994 done 0.51 - - 2113 - - - 2300 - 215.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17295 769.1 6.2 406 17297 done 0.51 - - 2113 - - - 2300 - 215.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17599 749.7 6.5 411 17603 roll 0.51 - - 2113 - 2.28 0.051 3712 619.3 215.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17644 746.2 7.2 411 17649 done 0.43 0.12 0.156 2091 -183.3 2.22 0.036 2295 -638.3 215.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17961 729.3 5.2 417 17976 roll 0.53 0.08 0.086 2149 725.0 2.30 0.051 894 -609.1 224.4 8.77 1.004 2015 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
17993 727.0 7.6 417 17998 done 0.44 0.20 0.136 2092 -285.0 2.25 0.044 2309 628.9 224.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18325 709.5 5.1 423 18342 roll 0.56 0.10 0.068 2147 550.0 2.28 0.054 3716 617.1 235.6 11.07 1.029 1969 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
18381 704.6 9.9 423 18388 done 0.35 0.30 0.149 2072 -250.0 2.25 0.035 2296 -631.1 235.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18692 687.1 5.8 429 18694 done 0.81 0.32 0.063 2191 371.9 - - 2296 - 235.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18994 656.9 10.7 434 18999 roll 0.57 0.22 0.155 2124 -304.5 2.30 0.054 3714 616.5 235.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19033 652.8 9.4 434 19037 done 0.46 0.12 0.150 2101 -191.7 2.22 0.035 2300 -636.9 235.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19353 634.8 5.5 440 19357 roll 0.54 - - 2110 - 2.28 0.049 888 -619.3 235.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19382 633.1 6.2 440 19387 done 0.65 0.10 0.071 2174 640.0 2.25 0.038 2308 631.1 235.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19714 598.7 10.7 446 19719 roll 0.38 0.30 0.146 2082 -306.7 2.25 0.053 3709 622.7 235.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19770 594.4 7.2 446 19776 done 0.50 - - 2090 - 2.20 0.034 2295 -642.7 235.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20080 575.1 6.3 452 20085 roll 0.80 0.22 0.061 2186 436.4 2.28 0.051 3707 619.3 235.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20186 562.9 14.2 453 20191 done 0.43 0.38 0.161 2092 -247.4 2.20 0.036 2306 -636.8 235.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20507 544.4 5.4 459 20514 done 0.57 0.12 0.061 2166 616.7 - - 2305 - 239.6 4.30 0.693 1953 -2.6 0.214 - - - - - - - - -
20811 515.1 9.9 464 20815 roll 0.34 0.30 0.143 2072 -313.3 2.28 0.057 3713 617.5 239.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20866 511.4 6.1 464 20873 done 0.51 0.10 0.069 2144 720.0 2.20 0.034 2299 -642.7 239.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21176 488.2 7.7 470 21178 done 0.39 0.22 0.132 2078 -300.0 - - 2299 - 239.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21479 473.1 5.2 475 21494 roll 0.79 0.25 0.061 2189 444.0 2.28 0.048 899 -614.0 248.2 8.82 0.861 1919 -3.9 0.226 - - - - - - - - -
21551 467.7 8.7 476 21556 done 0.56 0.25 0.142 2118 -284.0 2.22 0.042 2305 633.3 248.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21910 447.2 5.7 482 21914 roll 0.56 - - 2118 - 2.25 0.054 3711 624.9 248.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21966 443.2 6.7 482 21973 done 0.56 - - 2126 - 2.22 0.033 2305 -633.3 248.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22276 421.4 7.2 488 22277 done 0.56 - - 2126 - - - 2304 - 248.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22578 397.8 7.9 493 22582 roll 0.56 - - 2126 - 2.25 0.054 3707 623.6 248.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22628 393.2 8.4 493 22633 done 0.51 0.10 0.150 2111 -150.0 2.20 0.034 2296 -641.4 248.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22944 371.0 7.0 499 22947 roll 0.59 - - 2119 - 2.22 0.048 894 -631.5 248.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22982 368.2 7.5 499 22987 done 0.71 0.12 0.059 2197 650.0 2.22 0.038 2308 636.9 248.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23309 330.8 11.6 505 23313 roll 0.39 0.38 0.151 2083 -300.0 2.22 0.050 3707 630.2 248.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23381 326.0 5.2 506 23396 done 0.56 0.10 0.069 2158 750.0 2.17 0.033 2300 -648.4 257.5 9.05 0.785 1881 -3.8 0.166 - - - - - - - - -
23742 297.9 8.0 512 23747 roll 0.43 0.22 0.133 2096 -281.8 2.25 0.047 898 -623.1 257.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23772 295.9 5.8 513 23776 done 0.56 0.10 0.072 2147 510.0 2.22 0.038 2316 638.7 257.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24107 268.6 8.4 524 24112 roll 0.48 0.17 0.130 2096 -300.0 2.25 0.050 3719 623.6 257.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24151 265.3 6.1 525 24156 done 0.61 0.10 0.068 2171 750.0 2.20 0.032 2305 -642.7 257.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24469 234.4 9.6 536 24471 done 0.42 0.28 0.134 2089 -292.9 - - 2303 - 257.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24775 215.4 6.6 546 24780 roll 0.97 0.32 0.063 2215 393.8 2.25 0.050 3707 624.0 257.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24815 212.0 10.2 547 24820 done 0.72 0.25 0.160 2157 -232.0 2.20 0.034 2296 -641.4 257.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
25145 187.5 7.2 558 25149 roll 0.63 - - 2165 - 2.22 0.047 891 -632.9 257.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
25179 184.8 7.7 559 25184 done 0.59 0.15 0.120 2122 -286.7 2.20 0.038 2306 643.2 257.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
25520 164.7 5.9 570 25524 roll 0.67 0.10 0.065 2189 670.0 2.22 0.048 3717 635.6 257.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
25569 159.8 9.9 571 25574 done 0.39 0.40 0.136 2080 -272.5 2.20 0.033 2296 -645.9 257.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25889 139.5 7.2 584 25891 done 0.94 0.38 0.070 2213 350.0 - - 2295 - 257.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
26198 114.3 9.0 599 26200 done 0.73 0.20 0.132 2155 -290.0 - - 2295 - 257.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
26507 97.0 5.3 614 26515 done 0.78 - - 2155 - - - 2295 - 262.7 5.47 0.579 1860 -2.9 0.052 - - - - - - - - -
26817 81.3 5.0 629 26837 done 0.86 0.12 0.058 2234 658.3 - - 2295 - 277.8 14.30 0.676 1797 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
27155 47.1 9.9 660 27160 roll 0.60 0.32 0.133 2129 -328.1 2.28 0.047 3713 621.9 277.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
27188 44.8 5.4 662 27198 done 0.73 0.05 0.059 2179 1000.0 2.22 0.033 2307 -633.3 282.0 4.50 0.507 1781 -2.9 0.027 - - - - - - - - -
27513 28.2 5.0 693 27535 roll 0.83 - - 2180 - 2.33 0.048 3713 603.4 296.3 13.02 0.634 1722 -4.5 0.021 - - - - - - - - -
27559 25.6 6.0 697 27563 done 0.88 - - 2186 - 2.22 0.032 2293 -639.6 296.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27884 9.8 5.5 727 27889 roll 1.13 0.17 0.058 2268 482.4 2.25 0.048 891 -623.1 296.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27940 6.3 4.6 731 27969 done 1.06 0.15 0.134 2225 -286.7 2.22 0.043 2302 635.6 321.8 21.12 0.624 1620 -4.7 0.005 - - - - - - - - -
28019 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28019 begin surface coast
28052 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28052 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.62 5.55 0.034 98 -383.2 - - 2302 - 323.06 - - 1614 - - - - - - - -