prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 32.57 of 91.80 AH used of 24V (64.52% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 21.10 of 61.20 AH used of 10V (65.52% remains) | |
| • Surface angle -61.7 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 7.6 m | • bottom range 999.0 m at 96.1 m, depth 1095 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 90 | VBD | -1.68 | - | - | 410 | - | - | - | 2214 | - | -97.8 | -67.75 | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 2.4 | -4.5 | 11 | 155 | roll | -1.68 | 13.27 | 0.196 | 2524 | 159.3 | 2.53 | 0.069 | 3587 | 542.7 | -97.8 | -38.70 | - | 3602 | -25.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 5.8 | -8.4 | 24 | 180 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.40 | 0.035 | 2196 | -579.6 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 12.3 | -8.6 | 35 | 252 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | - | - | 2196 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 19.5 | -9.6 | 46 | 324 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | - | - | 2196 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 26.0 | -8.5 | 53 | 395 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2196 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 42.9 | -9.1 | 68 | 589 | roll | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.53 | 0.056 | 3591 | 551.4 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 52.8 | -9.9 | 75 | 686 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.40 | 0.035 | 2200 | -579.6 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 72.7 | -10.0 | 91 | 886 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | - | - | 2200 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 91.2 | -9.6 | 106 | 1077 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | - | - | 2200 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | 109.7 | -9.8 | 121 | 1264 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | - | - | 2200 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1375 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1380 | 121.1 | 10.3 | 130 | 1462 | done | -0.38 | 1.48 | 0.106 | 2811 | 193.9 | - | - | 2077 | - | - | 78.10 | 0.681 | 3202 | -5.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1463 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1466 | 123.7 | - | 137 | 1552 | roll | 1.68 | 2.10 | 0.062 | 3270 | 218.6 | 2.58 | 0.054 | 3472 | 540.7 | 97.8 | 76.97 | 0.663 | 2802 | -5.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 118.8 | 7.0 | 146 | 1615 | done | 1.72 | - | - | 3270 | - | 2.45 | 0.035 | 2091 | -563.7 | 129.2 | 23.92 | 0.668 | 2674 | -5.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 98.3 | 9.4 | 164 | 1805 | done | 1.72 | - | - | 3270 | - | - | - | 2091 | - | 129.2 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 80.3 | 9.7 | 179 | 1995 | done | 1.72 | - | - | 3271 | - | - | - | 2091 | - | 129.2 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2183 | 61.0 | 10.1 | 194 | 2188 | roll | 1.72 | - | - | 3270 | - | 2.50 | 0.055 | 3472 | 552.4 | 129.2 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | 55.8 | 9.9 | 197 | 2242 | done | 1.72 | - | - | 3271 | - | 2.45 | 0.035 | 2081 | -567.8 | 129.2 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2430 | 36.8 | 9.9 | 213 | 2434 | roll | 1.72 | - | - | 3270 | - | 2.50 | 0.054 | 3468 | 554.8 | 129.2 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 25.6 | 8.5 | 222 | 2563 | done | 1.73 | - | - | 3271 | - | 2.42 | 0.036 | 2071 | -577.3 | 135.5 | 4.30 | 0.726 | 2648 | -5.6 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 9.2 | 9.1 | 248 | 2764 | roll | 1.73 | - | - | 3271 | - | 2.53 | 0.054 | 3468 | 552.2 | 135.5 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2808 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2869 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2869 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 409 | - | - | - | 2184 | - | 500.17 | 184.98 | 0.582 | 1163 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||