Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.84 of 91.80 AH used of 24V (52.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.56 of 61.20 AH used of 10V (58.23% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 50 s • bottom range 90.9 m at 850.7 m, depth 942 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 67 done -1.34 - - 384 - - - 2238 - -65.6 -50.45 - 3101 - - - - - - - - - - -
71 2.3 -5.2 2 93 roll -1.36 11.12 0.126 2498 190.1 2.47 0.051 836 -567.6 -79.4 -1.15 - 3157 -48.7 - - - - - - - - - -
266 25.5 -8.3 10 273 done -1.36 - - 2498 - 2.47 0.035 2260 576.5 -79.4 - - 3157 - - - - - - - - - - -
583 56.5 -9.6 26 587 roll -1.36 - - 2498 - 2.53 0.055 3653 550.6 -79.4 - - 3158 - - - - - - - - - - -
817 79.0 -8.6 36 825 done -1.36 - - 2498 - 2.45 0.029 2234 -579.2 -79.4 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1133 105.1 -8.5 52 1137 roll -1.36 - - 2498 - 2.58 0.053 3653 550.0 -79.4 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1206 112.0 -9.1 55 1210 done -1.36 - - 2498 - 2.40 0.029 2247 -585.8 -79.4 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1523 139.4 -8.7 70 1527 roll -1.36 - - 2498 - 2.55 0.054 3653 551.4 -79.4 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1692 155.8 -9.9 77 1698 done -1.36 - - 2498 - 2.40 0.030 2246 -586.2 -79.4 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2007 184.6 -9.1 93 2011 roll -1.36 - - 2498 - 2.55 0.054 3648 549.8 -79.4 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2152 199.0 -10.5 99 2158 done -1.36 - - 2498 - 2.40 0.030 2240 -586.7 -79.4 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2469 226.5 -8.5 115 2473 roll -1.36 - - 2498 - 2.55 0.055 3648 552.2 -79.4 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2575 236.2 -9.0 120 2579 done -1.36 - - 2498 - 2.38 0.030 2251 -587.0 -79.4 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2902 264.3 -8.9 136 2906 roll -1.36 - - 2498 - 2.53 0.054 3650 553.0 -79.4 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3020 275.6 -10.2 141 3024 done -1.36 - - 2498 - 2.38 0.029 2251 -587.8 -79.4 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3336 303.5 -8.8 156 3340 roll -1.36 - - 2497 - 2.55 0.054 3645 546.7 -79.4 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3419 311.4 -9.8 159 3425 done -1.36 - - 2498 - 2.38 0.030 2252 -585.3 -79.4 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3735 338.5 -8.7 175 3739 roll -1.36 - - 2498 - 2.53 0.053 3651 553.0 -79.4 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3846 349.3 -9.8 180 3851 done -1.36 - - 2498 - 2.40 0.030 2239 -588.3 -79.4 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4168 377.4 -8.8 196 4172 roll -1.36 - - 2498 - 2.55 0.053 3653 554.5 -79.4 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4307 390.6 -9.5 202 4311 done -1.36 - - 2498 - 2.40 0.030 2248 -585.4 -79.4 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4623 418.2 -8.7 217 4627 roll -1.36 - - 2498 - 2.53 0.052 3652 554.9 -79.4 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4730 428.4 -9.5 222 4735 done -1.36 - - 2498 - 2.40 0.031 2243 -587.1 -79.4 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5057 457.5 -8.8 238 5062 roll -1.36 - - 2498 - 2.53 0.053 3650 556.1 -79.4 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5180 469.2 -9.1 243 5186 done -1.36 - - 2498 - 2.40 0.031 2246 -585.0 -79.4 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5496 495.7 -8.1 259 5501 roll -1.36 - - 2498 - 2.55 0.052 3647 549.4 -79.4 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5623 507.2 -9.0 264 5630 done -1.36 - - 2498 - 2.42 0.031 2226 -587.2 -79.4 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5939 533.3 -8.2 280 5943 roll -1.36 - - 2498 - 2.55 0.052 3650 558.4 -79.4 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6046 542.7 -9.0 285 6051 done -1.36 - - 2498 - 2.42 0.031 2248 -579.3 -79.4 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6378 570.3 -8.2 301 6382 roll -1.36 - - 2498 - 2.53 0.052 3653 555.3 -79.4 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6522 583.0 -9.1 307 6528 done -1.36 - - 2498 - 2.40 0.031 2251 -584.2 -79.4 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6838 607.1 -7.6 323 6842 roll -1.36 - - 2498 - 2.53 0.051 3656 555.3 -79.4 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6955 617.0 -8.2 328 6959 done -1.36 - - 2498 - 2.40 0.031 2251 -585.4 -79.4 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7271 642.1 -8.0 343 7276 roll -1.36 - - 2498 - 2.53 0.052 3651 553.4 -79.4 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7449 657.6 -9.2 351 7454 done -1.36 - - 2498 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -79.4 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7779 685.7 -8.3 367 7780 done -1.36 - - 2498 - - - 2249 - -79.4 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8085 709.9 -7.4 382 8089 roll -1.36 - - 2498 - 2.53 0.053 3651 554.2 -79.4 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8314 729.2 -8.9 392 8318 done -1.36 - - 2498 - 2.40 0.031 2251 -583.3 -79.4 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8630 755.3 -8.6 407 8635 roll -1.36 - - 2498 - 2.45 0.044 850 -571.8 -79.4 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8693 761.0 -8.6 410 8697 done -1.36 - - 2498 - 2.42 0.035 2252 579.3 -79.4 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9019 787.8 -8.3 426 9024 roll -1.36 - - 2498 - 2.53 0.055 3657 555.3 -79.4 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9120 796.1 -7.7 430 9128 done -1.36 - - 2498 - 2.45 0.033 2248 -575.1 -79.4 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9436 817.1 -6.6 446 9440 roll -1.36 - - 2498 - 2.45 0.045 850 -570.6 -79.4 - - 3153 - - - - - - - - - - -
9587 827.5 -8.1 453 9592 done -1.36 - - 2498 - 2.45 0.037 2245 569.4 -79.4 - - 3153 - - - - - - - - - - -
9920 852.1 -7.0 469 9924 roll -1.36 - - 2497 - 2.55 0.057 3647 549.8 -79.4 - - 3153 - - - - - - - - - - -
10244 876.2 -7.5 483 10249 done -1.36 - - 2498 - 2.40 0.034 2251 -581.7 -79.4 - - 3152 - - - - - - - - - - -
10563 898.5 -7.1 498 10567 roll -1.36 - - 2498 - 2.55 0.058 3654 550.2 -79.4 - - 3152 - - - - - - - - - - -
10669 906.3 -6.9 503 10673 done -1.36 - - 2498 - 2.42 0.035 2248 -581.0 -79.4 - - 3151 - - - - - - - - - - -
10996 926.8 -6.7 519 11000 roll -1.36 - - 2498 - 2.55 0.058 3651 550.2 -79.4 - - 3150 - - - - - - - - - - -
11061 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11061 begin apogee
11071 931.6 7.2 522 11148 done -0.36 1.02 0.072 2718 215.7 - - 1468 - - 71.12 1.391 2832 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
11149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11149 begin climb
11152 933.8 - 526 11236 roll 1.36 1.70 0.046 3096 222.4 2.30 0.064 266 -522.6 79.4 73.15 1.355 2507 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
11471 914.5 7.0 540 11475 done 1.36 - - 3096 - 2.05 0.035 1466 585.4 79.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
11794 894.4 6.4 556 11798 roll 1.36 - - 3096 - 2.47 0.049 2853 561.5 79.4 - - 2499 - - - - - - - - - - -
12127 872.3 6.9 571 12131 done 1.36 - - 3096 - 2.50 0.042 1450 -561.2 79.4 - - 2498 - - - - - - - - - - -
12453 851.4 6.6 587 12458 roll 1.36 - - 3096 - 2.53 0.049 2846 551.8 79.4 - - 2497 - - - - - - - - - - -
12656 839.5 5.0 596 12678 done 1.38 - - 3096 - 2.47 0.042 1449 -565.6 95.8 14.55 1.264 2440 -3.9 0.275 - - - - - - - - -
12989 818.0 7.1 612 12992 roll 1.38 - - 3096 - 2.15 0.062 264 -551.2 95.8 - - 2439 - - - - - - - - - - -
13117 808.0 7.1 617 13123 done 1.38 - - 3096 - 2.03 0.034 1457 587.7 95.8 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13435 783.6 7.4 633 13439 roll 1.38 - - 3096 - 2.17 0.059 261 -551.2 95.8 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13721 764.2 5.0 645 13741 done 1.40 - - 3096 - 2.05 0.034 1454 582.0 112.5 16.00 1.239 2373 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
14059 745.5 6.0 662 14060 done 1.40 - - 3096 - - - 1454 - 112.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14367 725.3 6.6 677 14368 done 1.40 - - 3096 - - - 1454 - 112.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14676 704.0 7.0 692 14680 roll 1.40 - - 3096 - 2.47 0.047 2849 564.8 112.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14771 697.3 6.8 696 14775 done 1.40 - - 3096 - 2.45 0.039 1446 -572.7 112.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15089 674.6 7.2 711 15093 roll 1.40 - - 3096 - 2.12 0.058 264 -557.5 112.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15190 666.3 7.9 715 15194 done 1.40 - - 3096 - 2.00 0.032 1455 595.5 112.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15512 643.2 7.2 731 15513 done 1.40 - - 3096 - - - 1455 - 112.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15823 620.0 7.7 746 15828 roll 1.40 - - 3096 - 2.45 0.044 2842 566.1 112.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15864 616.7 8.1 748 15868 done 1.40 - - 3096 - 2.42 0.037 1449 -575.6 112.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16190 591.6 7.6 764 16195 roll 1.40 - - 3096 - 2.47 0.044 2838 562.3 112.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16239 587.8 6.9 766 16243 done 1.40 - - 3096 - 2.42 0.037 1452 -572.7 112.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16560 565.3 6.9 782 16562 done 1.40 - - 3096 - - - 1452 - 112.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16870 544.2 6.5 797 16871 done 1.40 - - 3096 - - - 1452 - 112.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17181 522.9 7.0 812 17186 roll 1.40 - - 3096 - 2.45 0.044 2842 567.3 112.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17222 520.1 7.3 814 17226 done 1.40 - - 3096 - 2.42 0.038 1450 -575.2 112.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17548 497.7 7.0 830 17549 done 1.40 - - 3095 - - - 1450 - 112.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17860 477.0 6.5 845 17861 done 1.40 - - 3096 - - - 1450 - 112.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18167 455.9 6.8 860 18171 roll 1.40 - - 3096 - 2.45 0.044 2842 568.2 112.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18228 451.8 7.1 863 18233 done 1.40 - - 3096 - 2.45 0.038 1455 -566.1 112.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18560 429.7 6.6 879 18561 done 1.40 - - 3096 - - - 1455 - 112.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18869 409.6 6.5 894 18870 done 1.40 - - 3096 - - - 1456 - 112.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19178 389.9 6.3 909 19183 roll 1.40 - - 3096 - 2.45 0.043 2836 563.3 112.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19225 386.7 7.5 911 19229 done 1.40 - - 3096 - 2.40 0.037 1455 -575.4 112.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19551 364.4 6.8 927 19553 done 1.40 - - 3096 - - - 1455 - 112.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19860 343.0 7.0 942 19865 roll 1.40 - - 3096 - 2.45 0.044 2836 563.7 112.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19905 339.7 7.1 944 19910 done 1.40 - - 3096 - 2.42 0.038 1460 -568.6 112.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20238 316.1 7.3 960 20239 done 1.40 - - 3096 - - - 1460 - 112.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20546 294.7 6.8 975 20548 done 1.40 - - 3096 - - - 1460 - 112.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20858 273.1 6.9 990 20859 done 1.40 - - 3096 - - - 1459 - 112.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21165 251.7 7.0 1005 21166 done 1.40 - - 3096 - - - 1459 - 112.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21474 229.7 7.4 1020 21475 done 1.40 - - 3097 - - - 1460 - 112.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21783 207.7 7.1 1035 21785 done 1.40 - - 3096 - - - 1459 - 112.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22093 186.4 6.7 1050 22097 roll 1.40 - - 3096 - 2.45 0.041 2851 568.2 112.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22137 183.3 7.2 1052 22142 done 1.40 - - 3096 - 2.47 0.038 1448 -568.0 112.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22463 160.3 6.9 1068 22464 done 1.40 - - 3096 - - - 1448 - 112.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22773 138.3 7.1 1083 22774 done 1.40 - - 3096 - - - 1448 - 112.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23083 117.6 6.1 1098 23085 done 1.40 - - 3096 - - - 1448 - 112.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23391 98.4 6.3 1113 23392 done 1.40 - - 3096 - - - 1448 - 112.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23701 80.0 5.9 1128 23710 roll 1.40 - - 3096 - 2.45 0.041 2844 569.8 114.8 4.55 0.600 2363 -2.6 0.037 - - - - - - - - -
23747 77.4 5.4 1130 23761 done 1.42 - - 3096 - 2.45 0.037 1456 -566.5 124.6 9.80 0.753 2323 -4.1 0.044 - - - - - - - - -
24074 57.1 5.8 1145 24081 done 1.42 - - 3096 - - - 1456 - 127.8 4.32 0.571 2311 -2.8 0.029 - - - - - - - - -
24383 39.6 5.4 1160 24399 roll 1.43 - - 3096 - 2.17 0.055 260 -551.2 138.0 10.60 0.742 2268 -4.1 0.023 - - - - - - - - -
24477 33.6 5.7 1163 24489 done 1.44 - - 3096 - 2.03 0.031 1453 587.7 143.0 5.88 0.640 2248 -3.4 0.019 - - - - - - - - -
24800 7.4 8.2 1179 24801 done 1.44 - - 3096 - - - 1453 - 143.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
24857 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24858 begin surface coast
24879 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24879 begin surface
SM 0.87 - - - - -11.09 - - 390 - - - 2242 - 300.00 96.25 0.764 1609 -6.6 0.001 - - - - - -