prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.59 of 91.80 AH used of 24V (67.77% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 13.50 of 61.20 AH used of 10V (77.93% remains) | |
| • Surface angle -52.2 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 371.63, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 75.4 m at 400.0 m, depth 475 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 98 | VBD | -1.16 | - | - | 26 | - | - | - | 2516 | - | -146.6 | -80.47 | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.2 | -4.9 | 4 | 125 | roll | -1.16 | 10.85 | 0.124 | 2114 | 192.4 | 2.15 | 0.072 | 3696 | 548.8 | -146.6 | -5.72 | - | 3513 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 29.6 | -8.6 | 15 | 361 | done | -1.02 | 0.17 | 0.082 | 2148 | 200.0 | 2.03 | 0.035 | 2511 | -583.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 51.3 | -6.8 | 31 | 682 | roll | -1.02 | - | - | 2148 | - | 2.12 | 0.055 | 3691 | 556.6 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 58.2 | -9.6 | 34 | 755 | done | -0.96 | - | - | 2148 | - | 2.00 | 0.035 | 2517 | -587.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 87.0 | -8.2 | 50 | 1085 | roll | -0.96 | - | - | 2148 | - | 2.12 | 0.055 | 3698 | 557.1 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | 93.1 | -8.0 | 53 | 1173 | done | -0.91 | 0.12 | 0.084 | 2174 | 216.7 | 2.03 | 0.035 | 2510 | -585.2 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 115.1 | -5.9 | 69 | 1488 | roll | -0.91 | - | - | 2174 | - | 2.12 | 0.055 | 3692 | 557.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 121.8 | -6.8 | 73 | 1590 | done | -0.91 | - | - | 2173 | - | 2.00 | 0.035 | 2507 | -592.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 140.9 | -5.8 | 89 | 1912 | roll | -0.91 | - | - | 2174 | - | 2.15 | 0.056 | 3701 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 148.4 | -6.0 | 94 | 2036 | done | -0.91 | - | - | 2174 | - | 2.03 | 0.036 | 2510 | -586.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 165.4 | -5.3 | 110 | 2357 | roll | -0.91 | - | - | 2174 | - | 2.12 | 0.057 | 3691 | 557.1 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | 170.2 | -6.2 | 113 | 2444 | done | -0.91 | - | - | 2174 | - | 2.00 | 0.036 | 2517 | -587.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2755 | 185.0 | -4.5 | 129 | 2758 | roll | -0.91 | - | - | 2174 | - | 2.12 | 0.058 | 3699 | 557.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 189.0 | -4.6 | 132 | 2838 | done | -0.91 | - | - | 2173 | - | 2.03 | 0.037 | 2510 | -585.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3156 | 205.2 | -5.1 | 148 | 3160 | roll | -0.91 | - | - | 2174 | - | 2.15 | 0.058 | 3701 | 554.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3252 | 210.8 | -6.0 | 152 | 3256 | done | -0.91 | - | - | 2174 | - | 2.03 | 0.037 | 2514 | -584.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3580 | 228.5 | -5.5 | 168 | 3584 | roll | -0.91 | - | - | 2173 | - | 2.12 | 0.058 | 3692 | 555.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3699 | 235.7 | -5.9 | 173 | 3702 | done | -0.91 | - | - | 2173 | - | 2.03 | 0.036 | 2505 | -584.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4026 | 254.8 | -5.8 | 189 | 4030 | roll | -0.91 | - | - | 2174 | - | 2.15 | 0.058 | 3695 | 553.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4128 | 261.6 | -6.9 | 193 | 4132 | done | -0.91 | - | - | 2173 | - | 2.03 | 0.036 | 2506 | -585.7 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4450 | 283.1 | -6.9 | 209 | 4453 | roll | -0.91 | - | - | 2174 | - | 2.15 | 0.058 | 3697 | 554.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4523 | 288.1 | -7.1 | 212 | 4527 | done | -0.91 | - | - | 2173 | - | 2.00 | 0.036 | 2517 | -590.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4850 | 308.7 | -6.6 | 228 | 4854 | roll | -0.91 | - | - | 2174 | - | 2.12 | 0.059 | 3692 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4963 | 317.0 | -7.5 | 233 | 4967 | done | -0.91 | - | - | 2173 | - | 2.00 | 0.037 | 2507 | -592.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5297 | 340.6 | -6.6 | 249 | 5300 | roll | -0.91 | - | - | 2174 | - | 2.15 | 0.059 | 3695 | 552.6 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5388 | 346.6 | -6.3 | 253 | 5392 | done | -0.91 | - | - | 2173 | - | 2.00 | 0.036 | 2520 | -587.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 368.0 | -6.2 | 269 | 5725 | roll | -0.91 | - | - | 2174 | - | 2.12 | 0.061 | 3689 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5839 | 375.2 | -6.5 | 274 | 5842 | done | -0.91 | - | - | 2173 | - | 2.00 | 0.038 | 2518 | -585.5 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6173 | 395.0 | -5.4 | 290 | 6176 | roll | -0.96 | - | - | 2173 | - | 2.15 | 0.064 | 3695 | 547.4 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6269 | 400.7 | -5.7 | 294 | 6273 | done | -0.96 | - | - | 2174 | - | 2.03 | 0.038 | 2518 | -579.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6597 | 419.3 | -5.6 | 310 | 6600 | roll | -1.01 | - | - | 2174 | - | 2.15 | 0.066 | 3688 | 544.2 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6676 | 424.0 | -6.1 | 313 | 6679 | done | -1.01 | - | - | 2173 | - | 2.03 | 0.038 | 2514 | -578.3 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6998 | 441.5 | -5.6 | 329 | 7003 | roll | -1.05 | 0.12 | 0.054 | 2137 | -300.0 | 2.17 | 0.068 | 3693 | 543.3 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7094 | 449.1 | -7.8 | 333 | 7098 | done | -1.00 | - | - | 2137 | - | 2.03 | 0.040 | 2522 | -576.8 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7336 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7336 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7345 | 466.3 | 7.3 | 345 | 7478 | done | -0.45 | 0.65 | 0.067 | 2275 | 212.3 | - | - | 2311 | - | - | 126.57 | 1.149 | 2915 | -4.7 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7479 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7483 | 471.6 | - | 352 | 7617 | roll | 1.16 | 1.58 | 0.051 | 2622 | 219.6 | 2.65 | 0.069 | 3686 | 518.9 | 146.6 | 125.95 | 1.108 | 2316 | -4.8 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7846 | 455.6 | 5.3 | 368 | 7873 | done | 1.19 | - | - | 2622 | - | 2.42 | 0.041 | 2322 | -563.6 | 169.8 | 21.30 | 1.053 | 2221 | -4.5 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8183 | 434.3 | 6.1 | 385 | 8186 | roll | 1.19 | - | - | 2622 | - | 2.53 | 0.065 | 3690 | 540.7 | 169.8 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8312 | 426.2 | 5.7 | 390 | 8327 | done | 1.20 | - | - | 2622 | - | 2.42 | 0.041 | 2314 | -568.6 | 178.3 | 8.57 | 0.966 | 2188 | -3.9 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8650 | 404.2 | 7.3 | 407 | 8654 | roll | 1.20 | - | - | 2622 | - | 2.55 | 0.063 | 3691 | 540.0 | 178.3 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8740 | 396.5 | 9.1 | 411 | 8744 | done | 1.20 | - | - | 2622 | - | 2.42 | 0.040 | 2310 | -570.7 | 178.3 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9061 | 373.2 | 6.6 | 427 | 9062 | done | 1.20 | - | - | 2622 | - | - | - | 2310 | - | 178.3 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9371 | 354.1 | 6.6 | 442 | 9375 | roll | 1.20 | - | - | 2623 | - | 2.55 | 0.061 | 3699 | 544.7 | 178.3 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9511 | 343.1 | 8.4 | 448 | 9516 | done | 1.20 | - | - | 2623 | - | 2.42 | 0.038 | 2308 | -574.8 | 178.3 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9833 | 321.5 | 6.6 | 464 | 9837 | roll | 1.20 | - | - | 2622 | - | 2.53 | 0.058 | 3691 | 546.6 | 178.3 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9956 | 313.4 | 6.3 | 469 | 9962 | done | 1.20 | - | - | 2623 | - | 2.40 | 0.037 | 2307 | -576.7 | 178.3 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10273 | 295.5 | 5.9 | 485 | 10283 | roll | 1.20 | - | - | 2622 | - | 2.55 | 0.058 | 3692 | 543.1 | 181.8 | 4.70 | 0.790 | 2173 | -3.0 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10317 | 292.4 | 7.3 | 487 | 10321 | done | 1.20 | - | - | 2622 | - | 2.40 | 0.036 | 2310 | -575.8 | 181.8 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10638 | 272.9 | 5.8 | 503 | 10653 | roll | 1.21 | - | - | 2622 | - | 2.55 | 0.057 | 3690 | 541.2 | 190.2 | 9.12 | 0.945 | 2139 | -3.7 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10683 | 270.3 | 5.9 | 505 | 10692 | done | 1.21 | - | - | 2622 | - | 2.40 | 0.036 | 2311 | -574.6 | 193.3 | 4.40 | 0.733 | 2126 | -3.0 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11016 | 253.6 | 5.0 | 521 | 11052 | roll | 1.25 | 0.10 | 0.058 | 2653 | 310.0 | 2.60 | 0.057 | 3697 | 533.1 | 226.7 | 29.90 | 1.009 | 1990 | -4.5 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11092 | 248.7 | 7.6 | 523 | 11098 | done | 1.19 | - | - | 2653 | - | 2.42 | 0.036 | 2309 | -573.6 | 226.7 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11408 | 228.1 | 6.6 | 539 | 11412 | roll | 1.19 | - | - | 2652 | - | 2.50 | 0.057 | 3690 | 552.4 | 226.7 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11471 | 223.6 | 7.0 | 541 | 11477 | done | 1.15 | 0.15 | 0.096 | 2624 | -186.7 | 2.38 | 0.036 | 2317 | -576.9 | 226.7 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11787 | 202.7 | 7.0 | 557 | 11788 | done | 1.19 | - | - | 2624 | - | - | - | 2317 | - | 226.7 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12097 | 182.1 | 6.5 | 572 | 12101 | roll | 1.24 | - | - | 2624 | - | 2.50 | 0.057 | 3696 | 551.6 | 226.7 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12125 | 180.2 | 6.6 | 573 | 12129 | done | 1.24 | - | - | 2624 | - | 2.40 | 0.036 | 2306 | -579.2 | 226.7 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12447 | 161.3 | 5.6 | 589 | 12469 | roll | 1.30 | 0.15 | 0.048 | 2667 | 286.7 | 2.60 | 0.056 | 3691 | 532.7 | 241.2 | 13.52 | 0.921 | 1931 | -4.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12498 | 157.7 | 6.8 | 591 | 12503 | done | 1.23 | 0.12 | 0.097 | 2644 | -191.7 | 2.40 | 0.035 | 2314 | -573.8 | 241.2 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12820 | 136.4 | 7.0 | 607 | 12824 | roll | 1.23 | - | - | 2644 | - | 2.50 | 0.056 | 3692 | 551.2 | 241.2 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12860 | 133.5 | 7.2 | 609 | 12864 | done | 1.23 | - | - | 2644 | - | 2.38 | 0.035 | 2314 | -579.0 | 241.2 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13188 | 108.1 | 7.9 | 625 | 13192 | roll | 1.23 | - | - | 2644 | - | 2.50 | 0.055 | 3697 | 553.2 | 241.2 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13251 | 102.8 | 8.9 | 628 | 13255 | done | 1.23 | - | - | 2644 | - | 2.38 | 0.035 | 2315 | -580.7 | 241.2 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13579 | 80.9 | 5.7 | 644 | 13594 | roll | 1.24 | - | - | 2644 | - | 2.53 | 0.054 | 3693 | 544.7 | 251.5 | 10.43 | 0.848 | 1888 | -4.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13663 | 75.0 | 7.2 | 647 | 13668 | done | 1.24 | - | - | 2643 | - | 2.38 | 0.034 | 2315 | -579.0 | 251.5 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13991 | 49.6 | 7.7 | 663 | 13996 | roll | 1.24 | - | - | 2644 | - | 2.50 | 0.054 | 3699 | 553.6 | 251.5 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14059 | 45.8 | 6.1 | 666 | 14063 | done | 1.24 | - | - | 2643 | - | 2.38 | 0.033 | 2312 | -582.8 | 251.5 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14381 | 30.6 | 2.4 | 682 | 14487 | roll | 1.39 | 0.15 | 0.048 | 2687 | 293.3 | 2.55 | 0.053 | 3695 | 542.4 | 370.7 | 97.82 | 0.854 | 1402 | -5.0 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14527 | 13.9 | 14.0 | 688 | 14533 | done | 1.34 | - | - | 2687 | - | 2.38 | 0.033 | 2314 | -580.3 | 370.7 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14634 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14634 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14656 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14656 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -10.75 | 11.85 | 0.037 | 22 | -224.9 | - | - | 2524 | - | 371.63 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||