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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.31 of 150.00 AH used of 24V (93.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.26 of 100.00 AH used of 10V (97.74% remains) | |
| • Surface angle -1.5 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 65.2 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 89 | done | -1.01 | - | - | 320 | - | - | - | 2056 | - | -146.0 | -67.12 | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 1.3 | -2.1 | 11 | 115 | roll | -1.01 | 10.73 | - | 2505 | 203.6 | 2.72 | - | 3553 | 550.4 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 29.7 | -6.8 | 56 | 431 | done | -1.01 | 0.52 | - | 2404 | -194.2 | 2.88 | - | 1834 | -596.9 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 42.3 | -5.9 | 75 | 627 | roll | -1.01 | 0.28 | - | 2475 | 253.6 | 2.95 | - | 3476 | 556.6 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 61.3 | -6.9 | 102 | 941 | done | -1.01 | 0.43 | - | 2407 | -158.1 | 3.15 | - | 1732 | -553.7 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 82.1 | -6.4 | 132 | 1267 | roll | -1.01 | 0.25 | - | 2457 | 200.0 | 3.10 | - | 3419 | 544.2 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1388 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1398 | 90.2 | 6.5 | 142 | 1526 | done | -0.31 | 0.77 | - | 2593 | 176.6 | - | - | 1862 | - | - | 122.93 | 0.001 | 2749 | -4.9 | 44.885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1527 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1529 | 93.4 | - | 155 | 1659 | roll | 1.01 | 1.58 | - | 2898 | 193.0 | 2.85 | - | 352 | -529.8 | 146.0 | 119.60 | 0.001 | 2154 | -5.0 | 47.295 | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 65.1 | 7.7 | 193 | 1975 | done | 1.01 | 0.30 | - | 2857 | -136.7 | 3.03 | - | 2042 | 557.8 | 146.0 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2295 | 40.1 | 7.8 | 223 | 2300 | roll | 1.01 | - | - | 2856 | - | 2.78 | - | 462 | -568.3 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2608 | 18.5 | 7.0 | 251 | 2616 | done | 1.01 | - | - | 2861 | - | 2.75 | - | 2027 | 569.1 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2687 | 13.2 | 6.7 | 264 | 2694 | roll | 1.01 | - | - | 2858 | - | 2.88 | - | 390 | -568.4 | 146.0 | - | - | 2146 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2883 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2883 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2936 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2936 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.72 | - | - | 334 | - | - | - | 2051 | - | 350.29 | 129.15 | - | 1326 | -6.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||