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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.43 of 145.00 AH used of 24V (96.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.41 of 96.25 AH used of 10V (97.50% remains) | |
| • Surface angle -79.9 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 437.12 (SM_CC=436.92932) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | done | -0.53 | - | - | 124 | - | - | - | 2079 | - | -194.6 | -91.18 | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.34 | 26.44 |
| 113 | 4.1 | -7.1 | 12 | 130 | roll | -0.53 | 9.38 | 0.210 | 2652 | 269.5 | 2.12 | 0.034 | 3483 | 662.3 | -194.6 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.19 | 26.14 |
| 149 | 23.1 | -50.4 | 17 | 158 | done | -0.53 | - | - | 2653 | - | 2.15 | 0.030 | 2067 | -658.6 | -194.6 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.25 | 26.31 |
| 296 | 47.1 | 0.4 | 42 | 305 | roll | -0.53 | - | - | 2653 | - | 2.10 | 0.028 | 652 | -673.8 | -194.6 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.34 | 26.62 |
| 573 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 573 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 579 | 47.3 | - | 94 | 724 | done | - | 0.60 | 0.112 | 2842 | 315.0 | - | - | 2068 | - | - | 136.80 | 0.567 | 2320 | -5.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.28 | 24.93 |
| 725 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 725 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 727 | 46.9 | - | 118 | 879 | roll | 0.53 | 0.52 | 0.096 | 3021 | 344.2 | 2.22 | 0.040 | 3489 | 640.1 | 194.6 | 142.75 | 0.578 | 1526 | -5.6 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.13 | 24.82 |
| 998 | 25.4 | 10.4 | 163 | 1007 | done | 0.53 | - | - | 3024 | - | 2.20 | 0.034 | 2072 | -644.1 | 194.6 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.94 | 26.01 |
| 1151 | 7.1 | 14.2 | 188 | 1160 | roll | 0.53 | - | - | 3034 | - | 2.17 | 0.035 | 647 | -656.7 | 194.6 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.16 | 26.44 |
| 1190 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1190 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1222 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1222 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -8.41 | 7.53 | 0.034 | 126 | 16.7 | 2.20 | 0.030 | 2085 | 713.2 | 437.12 | 102.95 | 0.044 | 539 | 5.2 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||