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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.99 of 150.00 AH used of 24V (98.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.97 of 100.00 AH used of 10V (99.03% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 106 | VBD | -1.09 | - | - | 87 | - | - | - | 1704 | - | -145.9 | -79.70 | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.4 | -4.6 | 13 | 126 | roll | -1.09 | 10.77 | 0.243 | 2780 | 250.0 | 2.38 | 0.090 | 3115 | 592.9 | -145.9 | -0.32 | - | 2438 | -59.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 28.9 | -20.8 | 31 | 231 | done | -0.86 | 0.32 | 0.173 | 2870 | 281.2 | 2.22 | 0.044 | 1700 | -637.4 | -145.9 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 49.6 | -13.8 | 56 | 375 | roll | -0.77 | 0.10 | 0.204 | 2894 | 240.0 | 2.28 | 0.060 | 286 | -620.2 | -145.9 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 53.4 | -12.8 | 61 | 406 | done | -0.69 | 0.15 | 0.177 | 2926 | 213.3 | 2.28 | 0.047 | 1704 | 621.9 | -145.9 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 462 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 466 | 60.2 | 10.0 | 72 | 589 | done | -0.25 | 0.43 | 0.145 | 3059 | 309.3 | - | - | 1216 | - | - | 117.10 | 0.617 | 1841 | -5.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 590 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 591 | 64.7 | - | 95 | 716 | roll | 1.09 | 1.35 | 0.115 | 3500 | 326.7 | 1.80 | 0.055 | 147 | -593.9 | 145.9 | 116.20 | 0.603 | 1246 | -5.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 46.5 | 12.3 | 129 | 788 | done | 1.00 | 0.05 | 0.143 | 3480 | -400.0 | 1.75 | 0.037 | 1232 | 620.0 | 145.9 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 4.9 | 12.6 | 190 | 1150 | roll | 0.96 | 0.08 | 0.185 | 3461 | -237.5 | 2.28 | 0.061 | 2615 | 606.6 | 145.9 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1184 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1184 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -9.57 | - | - | 85 | - | - | - | 1698 | - | 350.04 | 96.43 | 0.492 | 413 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||