SAGE 17Apr15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.02 of 150.00 AH used of 24V (96.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.27 of 100.00 AH used of 10V (96.73% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.364 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.46, SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 7.3 m at 390.6 m, depth 398 m (750 m grid)
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 77 VBD -1.08 - - 87 - - - 2185 - -223.8 -52.03 - 2526 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -4.0 6 132 roll -1.08 11.25 0.261 2691 231.5 2.55 0.116 761 -558.4 -223.8 -28.92 - 3678 -39.8 - - - - - - - - - -
281 40.8 -21.2 36 290 done -0.92 0.22 0.177 2747 254.5 2.65 0.125 2168 530.9 -223.8 - - 3681 - - - - - - - - - - -
396 59.0 -13.7 55 404 done -0.86 0.10 0.196 2770 230.0 - - 2168 - -223.8 - - 3682 - - - - - - - - - - -
508 71.4 -10.7 74 517 roll -0.86 - - 2760 - 2.47 0.103 3583 572.9 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
593 81.3 -11.6 88 602 done -0.86 - - 2760 - 2.42 0.089 2179 -580.2 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
708 94.0 -11.6 107 716 roll -0.86 - - 2760 - 2.50 0.112 747 -572.8 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
748 98.6 -11.9 113 755 done -0.86 0.08 0.211 2766 75.0 2.65 0.129 2173 538.1 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
865 111.2 -10.3 132 874 roll -0.86 - - 2756 - 2.47 0.108 3587 572.5 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
927 117.9 -9.9 142 936 done -0.88 - - 2756 - 2.42 0.088 2176 -583.1 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1045 131.3 -12.4 161 1052 roll -0.88 - - 2756 - 2.47 0.109 746 -578.9 -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
1072 134.6 -12.5 165 1080 done -0.88 0.08 0.216 2761 62.5 2.58 0.118 2172 552.7 -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
1185 149.0 -12.9 184 1194 roll -0.88 - - 2751 - 2.47 0.112 3581 570.4 -223.8 - - 3687 - - - - - - - - - - -
1218 153.2 -12.7 189 1225 done -0.88 - - 2751 - 2.40 0.090 2168 -588.8 -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
1330 167.2 -12.2 208 1339 roll -0.88 - - 2752 - 2.50 0.109 746 -568.8 -223.8 - - 3687 - - - - - - - - - - -
1381 174.2 -13.5 216 1391 done -0.88 0.05 0.183 2756 80.0 2.58 0.110 2169 551.6 -223.8 - - 3687 - - - - - - - - - - -
1497 189.2 -13.3 235 1506 roll -0.88 - - 2746 - 2.45 0.106 3597 582.9 -223.8 - - 3687 - - - - - - - - - - -
1541 195.0 -13.2 242 1551 done -0.88 0.03 0.135 2755 300.0 2.47 0.093 2167 -578.9 -223.8 - - 3687 - - - - - - - - - - -
1659 209.8 -13.2 261 1667 roll -0.88 - - 2755 - 2.45 0.107 742 -581.6 -223.8 - - 3687 - - - - - - - - - - -
1686 213.4 -13.0 265 1693 done -0.88 0.08 0.225 2759 50.0 2.55 0.112 2167 558.8 -223.8 - - 3687 - - - - - - - - - - -
1801 228.6 -12.6 284 1810 roll -0.88 - - 2749 - 2.55 0.121 3592 558.8 -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
1839 233.6 -13.3 290 1848 done -0.88 - - 2749 - 2.47 0.099 2173 -574.5 -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
1954 248.7 -13.4 309 1961 roll -0.88 0.05 0.196 2759 200.0 2.50 0.114 734 -575.6 -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
2009 256.4 -13.1 318 2018 done -0.88 - - 2750 - 2.62 0.118 2169 547.7 -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
2125 272.0 -13.7 337 2133 roll -0.88 - - 2739 - 2.50 0.118 3598 571.6 -223.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
2164 277.1 -13.7 343 2172 done -0.88 0.10 0.166 2763 240.0 2.50 0.106 2163 -574.0 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2278 291.8 -12.5 362 2287 roll -0.88 - - 2763 - 2.50 0.109 740 -569.2 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2324 297.4 -13.0 369 2331 done -0.88 - - 2754 - 2.58 0.117 2173 555.4 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2438 312.7 -13.6 388 2447 roll -0.88 - - 2744 - 2.53 0.122 3583 557.3 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2475 317.8 -13.7 394 2485 done -0.88 0.05 0.148 2759 300.0 2.47 0.103 2176 -569.6 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2593 331.9 -12.6 413 2600 roll -0.88 - - 2760 - 2.50 0.111 734 -576.8 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2642 338.1 -12.8 421 2650 done -0.88 - - 2751 - 2.60 0.119 2169 551.9 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2756 352.7 -13.0 440 2765 roll -0.88 - - 2740 - 2.58 0.132 3580 546.9 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2801 358.6 -13.9 447 2810 done -0.88 0.10 0.168 2763 230.0 2.45 0.104 2168 -576.3 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2918 373.0 -11.6 466 2927 roll -0.88 - - 2764 - 2.47 0.104 743 -576.9 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2976 379.8 -12.3 475 2984 done -0.88 - - 2755 - 2.55 0.115 2169 559.2 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3064 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3064 begin apogee
3068 390.6 12.6 489 3251 done -0.25 0.65 0.151 2960 315.4 - - 1660 - - 175.00 0.845 2762 -5.3 0.250 - - - - - - - - -
3252 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3252 begin climb
3253 400.9 - 514 3446 roll 1.08 1.30 0.092 3399 337.7 2.47 0.065 247 -572.1 223.8 182.27 0.815 1849 -5.0 0.253 - - - - - - - - -
3685 354.3 15.8 581 3693 done 0.92 0.20 0.160 3347 -260.0 2.35 0.050 1689 613.6 223.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
3799 339.5 11.9 600 3808 done 0.84 0.10 0.195 3323 -240.0 - - 1694 - 223.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
3915 326.7 11.1 619 3930 done 0.80 0.05 0.233 3311 -240.0 - - 1694 - 231.4 6.62 0.657 1820 -3.5 0.177 - - - - - - - - -
4037 313.7 10.4 639 4068 roll 0.79 - - 3322 - 2.47 0.076 249 -585.0 258.5 24.58 0.759 1708 -4.6 0.193 - - - - - - - - -
4093 307.4 11.2 647 4110 done 0.76 0.10 0.176 3298 -240.0 2.35 0.054 1676 607.2 264.8 6.45 0.636 1683 -3.9 0.192 - - - - - - - - -
4215 295.0 10.1 667 4251 done 0.81 - - 3298 - - - 1676 - 303.1 33.85 0.767 1526 -4.6 0.183 - - - - - - - - -
4357 280.7 10.5 690 4388 roll 0.86 0.10 0.093 3360 620.0 2.53 0.083 247 -564.8 327.0 21.20 0.744 1428 -4.6 0.179 - - - - - - - - -
4424 271.9 13.6 700 4434 done 0.79 0.15 0.140 3314 -306.7 2.40 0.054 1674 594.6 327.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
4539 258.6 11.4 719 4546 done 0.79 - - 3314 - - - 1677 - 327.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
4650 246.1 11.1 738 4666 roll 0.80 - - 3324 - 2.45 0.081 254 -580.8 335.9 8.15 0.627 1392 -3.7 0.148 - - - - - - - - -
4709 239.4 12.0 747 4717 done 0.80 0.05 0.197 3313 -220.0 2.33 0.056 1668 606.9 335.9 - - 1391 - - - - - - - - - - -
4823 226.3 11.7 766 4831 done 0.83 - - 3313 - - - 1669 - 335.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
4937 213.7 11.6 785 4944 roll 0.85 - - 3323 - 2.42 0.083 250 -586.4 335.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
4969 209.7 12.3 790 4978 done 0.85 - - 3323 - 2.35 0.056 1664 601.7 335.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
5083 195.9 12.2 809 5090 done 0.85 - - 3323 - - - 1664 - 335.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
5195 182.4 11.8 828 5203 done 0.85 - - 3323 - - - 1664 - 335.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
5309 168.9 12.2 847 5316 roll 0.85 - - 3333 - 2.38 0.081 253 -592.9 335.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
5340 164.7 12.9 852 5348 done 0.85 - - 3332 - 2.35 0.057 1673 604.3 335.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
5454 150.5 13.0 871 5460 done 0.85 - - 3333 - - - 1673 - 335.9 - - 1388 - - - - - - - - - - -
5565 136.6 11.5 890 5574 roll 0.85 - - 3341 - 2.40 0.080 257 -590.0 335.9 - - 1388 - - - - - - - - - - -
5601 132.3 13.9 895 5609 done 0.83 0.10 0.161 3315 -260.0 2.30 0.054 1677 617.4 335.9 - - 1388 - - - - - - - - - - -
5714 118.8 11.9 914 5722 done 0.83 - - 3315 - - - 1680 - 335.9 - - 1388 - - - - - - - - - - -
5828 105.9 12.3 933 5836 roll 0.83 - - 3325 - 2.38 0.077 247 -602.1 335.9 - - 1388 - - - - - - - - - - -
5872 100.5 12.2 940 5881 done 0.83 - - 3326 - 2.33 0.054 1667 609.4 335.9 - - 1388 - - - - - - - - - - -
5987 87.5 11.8 959 5994 roll 0.83 - - 3326 - 2.42 0.099 3092 588.8 335.9 - - 1387 - - - - - - - - - - -
6002 85.8 11.4 961 6010 done 0.83 0.08 0.177 3317 -112.5 2.33 0.068 1649 -619.3 335.9 - - 1387 - - - - - - - - - - -
6116 74.0 9.9 980 6162 roll 0.88 - - 3327 - 2.38 0.074 265 -581.5 377.8 35.35 0.669 1220 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
6217 62.2 13.7 995 6225 done 0.88 - - 3328 - 2.33 0.056 1673 604.3 377.8 - - 1217 - - - - - - - - - - -
6329 48.9 10.8 1014 6354 roll 0.94 0.08 0.116 3375 587.5 2.45 0.090 3078 573.5 392.9 12.98 0.596 1160 -4.4 0.037 - - - - - - - - -
6391 41.0 14.5 1023 6399 done 0.90 0.15 0.151 3344 -206.7 2.28 0.060 1678 -614.0 392.9 - - 1159 - - - - - - - - - - -
6507 27.4 11.0 1042 6525 roll 0.94 - - 3354 - 2.40 0.071 263 -589.6 404.6 6.62 0.530 1112 -7.1 0.038 - - - - - - - - -
6632 10.5 14.0 1061 6642 done 0.94 - - 3354 - 2.33 0.053 1668 603.0 404.6 - - 1109 - - - - - - - - - - -
6692 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6692 begin surface coast
6719 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6719 begin surface
SM 2.08 - - - - -9.18 8.60 0.037 69 -382.0 - - 2184 - 406.46 - - 1106 - - - - - - - -