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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.89 of 145.00 AH used of 24V (98.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.09 of 95.00 AH used of 10V (96.75% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 88 | done | -0.69 | - | - | 166 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | -68.20 | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 |
| 90 | 4.3 | -7.6 | 9 | 107 | roll | -0.69 | 8.62 | 0.232 | 2391 | 258.1 | 2.30 | 0.056 | 3412 | 622.6 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.98 | - |
| 183 | 23.3 | -7.8 | 20 | 194 | done | -0.69 | - | - | 2391 | - | 2.22 | 0.055 | 1989 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 494 | 47.4 | -7.9 | 51 | 505 | roll | -0.69 | - | - | 2383 | - | 2.22 | 0.067 | 3405 | 637.8 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 543 | 51.2 | -7.5 | 55 | 555 | done | -0.69 | - | - | 2382 | - | 2.17 | 0.055 | 2000 | -647.5 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 653 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 653 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 656 | 60.8 | -8.8 | 66 | 724 | done | -0.14 | 0.57 | 0.119 | 2576 | 340.4 | - | - | 1999 | - | - | 62.12 | 0.868 | 2907 | -9.6 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 24.68 |
| 725 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 725 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 727 | 62.8 | - | 73 | 795 | done | 0.69 | 0.73 | 0.050 | 2860 | 389.0 | - | - | 1999 | - | 146.0 | 63.75 | 0.854 | 2311 | -9.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - | 24.25 |
| 1099 | 14.0 | 18.7 | 112 | 1108 | roll | 0.69 | - | - | 2859 | - | 2.33 | 0.067 | 3414 | 607.3 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 1157 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1177 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1177 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -7.59 | 7.05 | 0.043 | 174 | 24.7 | 2.33 | 0.058 | 1990 | 742.5 | 300.24 | 59.42 | 0.132 | 1682 | 28.3 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||