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* dive
| • Previous call tries 2 | • 6.59 of 150.00 AH used of 24V (95.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.53 of 100.00 AH used of 10V (92.47% remains) | |
| • Surface angle -49.2 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 6.9 m at 46.5 m, depth 53 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 37 | done | -1.98 | - | - | 242 | - | - | - | 2022 | - | -195.5 | -5.20 | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.18 | 26.09 |
| 39 | 1.1 | - | 1 | 72 | roll | -1.98 | 19.90 | 0.435 | 1762 | 76.4 | 3.47 | 0.266 | 3211 | 342.7 | -195.5 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.27 | 25.38 |
| 146 | 23.0 | -15.3 | 9 | 161 | done | -1.98 | - | - | 1762 | - | 3.17 | 0.129 | 2026 | -373.8 | -195.5 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.58 | 25.66 |
| 224 | 34.1 | -13.8 | 15 | 242 | roll | -1.98 | - | - | 1762 | - | 3.40 | 0.268 | 830 | -351.8 | -195.5 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.56 | 26.02 |
| 322 | 48.9 | -15.8 | 22 | 337 | done | -1.98 | - | - | 1762 | - | 3.03 | 0.139 | 1986 | 381.5 | -195.5 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.77 | 25.86 |
| 375 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 375 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 379 | 56.3 | -13.5 | 26 | 412 | roll | -0.45 | 5.70 | 0.276 | 2252 | 86.0 | - | - | 2043 | - | - | 13.02 | 3.945 | 2178 | -18.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.93 | 24.12 |
| 413 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 414 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 415 | 60.0 | - | 28 | 451 | done | 1.98 | 8.43 | 0.142 | 3026 | 91.8 | - | - | 2043 | - | 195.5 | 12.77 | 3.913 | 1947 | -18.1 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.78 | 23.93 |
| 514 | 52.2 | 12.4 | 35 | 532 | done | 1.98 | - | - | 3026 | - | - | - | 2043 | - | 195.5 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.79 | 25.79 |
| 595 | 40.8 | 14.0 | 41 | 612 | done | 1.98 | - | - | 3026 | - | - | - | 2043 | - | 195.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.94 |
| 674 | 30.4 | 13.2 | 47 | 688 | done | 1.98 | - | - | 3026 | - | - | - | 2043 | - | 195.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.03 | 26.03 |
| 750 | 20.9 | 12.5 | 53 | 768 | roll | 1.98 | - | - | 3026 | - | 3.45 | 0.263 | 825 | -353.0 | 195.5 | - | - | 1938 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 26.10 | 25.65 | 26.11 |
| 831 | 10.0 | 13.5 | 59 | 846 | done | 1.98 | - | - | 3026 | - | 3.12 | 0.132 | 2028 | 385.6 | 195.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.84 | 25.92 |
| 895 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 896 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 900 | 2.0 | 12.0 | 64 | 915 | done | - | 6.68 | 0.194 | 2420 | -90.7 | - | - | 2030 | - | - | -2.30 | - | 2179 | -105.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.35 | 25.95 |
| 916 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 916 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||