Bermuda Sep18 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 6.92 of 150.00 AH used of 24V (95.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.29 of 100.00 AH used of 10V (97.72% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 500.22 (SM_CC=500) • surface range 18.1 m at 18.7 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 4 s • bottom range 215.0 m at 3001.1 m, depth 3216 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 244 done -1.09 - - 146 - - - 2571 - -244.4 -230.65 0.151 3082 - - - - - - - - 26.86 26.28 26.15
247 2.6 -0.2 37 262 done -1.09 10.27 0.263 2895 267.7 - - 2571 - -244.4 - - 3080 - - - - - - - - 26.03 26.27 26.22
325 9.9 -10.4 51 332 done -0.85 0.22 0.194 2970 340.9 - - 2571 - -244.4 - - 3075 - - - - - - - - 26.22 26.36 26.31
394 17.3 -10.2 64 402 done -0.74 0.10 0.206 3007 370.0 - - 2571 - -244.4 -0.25 0.961 3083 -32.0 0.080 - - - - - - 26.34 26.08 25.53
464 23.7 -9.0 73 475 roll -0.74 - - 3007 - 2.38 0.067 955 -679.0 -244.4 - - 3082 - - - - - - - - 26.76 26.50 26.77
581 31.7 -6.4 84 588 done -0.74 - - 2998 - 2.30 0.067 2559 697.4 -244.4 - - 3081 - - - - - - - - 26.63 26.57 26.64
709 38.0 -4.8 97 719 roll -0.81 - - 2998 - 2.33 0.067 957 -687.6 -244.4 - - 3080 - - - - - - - - 26.86 26.60 26.87
825 43.0 -3.9 108 832 done -0.87 - - 2989 - 2.30 0.067 2562 697.8 -244.4 - - 3079 - - - - - - - - 26.70 26.64 26.71
953 47.4 -3.9 121 956 roll -0.92 - - 2990 - 1.95 0.084 3913 692.8 -244.4 - - 3079 - - - - - - - - 26.91 26.63 26.92
1197 60.9 -6.6 145 1201 done -0.99 0.08 0.151 2942 -600.0 1.92 0.062 2486 -743.2 -244.4 - - 3077 - - - - - - - - 26.64 26.74 26.71
1329 69.9 -6.4 158 1333 roll -0.99 - - 2914 - 2.12 0.084 3913 673.1 -244.4 - - 3077 - - - - - - - - 26.94 26.66 26.95
1462 79.0 -6.9 171 1466 done -0.99 - - 2914 - 1.95 0.062 2496 -726.7 -244.4 - - 3077 - - - - - - - - 26.78 26.75 26.79
1594 88.4 -7.1 184 1595 done -0.99 - - 2914 - - - 2464 - -244.4 - - 3077 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
1713 97.6 -8.5 196 1714 done -0.99 - - 2914 - - - 2464 - -244.4 - - 3076 - - - - - - - - 26.96 26.96 26.96
1833 107.9 -8.8 208 1842 roll -0.99 - - 2904 - 2.15 0.084 3913 674.0 -244.4 - - 3076 - - - - - - - - 26.96 26.67 26.97
1925 116.9 -10.1 217 1936 done -0.92 0.15 0.189 2954 333.3 1.95 0.062 2464 -743.1 -244.4 - - 3075 - - - - - - - - 26.55 26.77 26.70
2175 138.2 -8.6 242 2177 done -0.92 - - 2954 - - - 2463 - -244.4 - - 3074 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
2415 160.8 -9.6 266 2417 done -0.92 - - 2954 - - - 2463 - -244.4 - - 3073 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
2656 183.8 -9.6 290 2665 roll -0.92 - - 2944 - 2.17 0.087 3912 667.7 -244.4 - - 3073 - - - - - - - - 26.97 26.68 26.98
2729 191.3 -10.6 297 2738 done -0.92 - - 2944 - 1.98 0.062 2481 -722.7 -244.4 - - 3072 - - - - - - - - 26.79 26.78 26.80
2978 216.1 -10.4 322 2979 done -0.92 - - 2944 - - - 2480 - -244.4 - - 3071 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
3218 241.6 -10.6 346 3219 done -0.92 - - 2944 - - - 2480 - -244.4 - - 3070 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
3458 268.5 -11.6 370 3467 roll -0.92 - - 2933 - 2.15 0.084 3909 664.7 -244.4 - - 3068 - - - - - - - - 26.97 26.68 26.98
3532 277.0 -11.9 377 3541 done -0.92 - - 2933 - 1.98 0.062 2489 -717.2 -244.4 - - 3068 - - - - - - - - 26.79 26.78 26.81
3781 306.8 -11.6 402 3782 done -0.92 - - 2933 - - - 2488 - -244.4 - - 3066 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
4020 334.8 -11.8 426 4021 done -0.92 - - 2933 - - - 2488 - -244.4 - - 3066 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
4261 364.1 -12.5 450 4262 done -0.92 - - 2933 - - - 2489 - -244.4 - - 3065 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
4500 395.1 -13.2 474 4504 roll -0.92 - - 2922 - 2.15 0.087 3912 661.9 -244.4 - - 3064 - - - - - - - - 26.97 26.68 26.98
4564 403.8 -14.5 480 4573 done -0.92 0.08 0.199 2949 337.5 2.00 0.062 2488 -712.0 -244.4 - - 3064 - - - - - - - - 26.57 26.79 26.65
4813 435.8 -12.8 505 4814 done -0.92 - - 2949 - - - 2488 - -244.4 - - 3064 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
5052 463.6 -11.0 529 5053 done -0.92 - - 2949 - - - 2488 - -244.4 - - 3062 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
5292 492.5 -12.7 553 5293 done -0.92 - - 2949 - - - 2488 - -244.4 - - 3061 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
5532 521.5 -12.2 577 5542 roll -0.92 - - 2939 - 2.17 0.087 3913 656.7 -244.4 - - 3059 - - - - - - - - 26.97 26.68 26.98
5597 529.5 -12.7 583 5605 done -0.92 - - 2939 - 2.03 0.062 2492 -700.0 -244.4 - - 3059 - - - - - - - - 26.79 26.78 26.80
5845 562.6 -13.5 608 5847 done -0.92 - - 2939 - - - 2491 - -244.4 - - 3059 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
6085 595.9 -15.1 632 6094 roll -0.92 - - 2928 - 2.17 0.087 3911 654.4 -244.4 - - 3057 - - - - - - - - 26.97 26.67 26.98
6149 605.3 -15.7 638 6159 done -0.87 0.12 0.199 2969 341.7 2.00 0.065 2491 -710.0 -244.4 - - 3057 - - - - - - - - 26.55 26.77 26.71
6397 637.8 -12.7 663 6398 done -0.87 - - 2969 - - - 2491 - -244.4 - - 3057 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
6637 669.3 -12.6 687 6638 done -0.87 - - 2969 - - - 2491 - -244.4 - - 3055 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
6877 702.1 -14.3 711 6878 done -0.87 - - 2969 - - - 2491 - -244.4 - - 3054 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
7118 735.9 -14.2 735 7128 roll -0.87 - - 2960 - 2.17 0.089 3906 652.1 -244.4 - - 3053 - - - - - - - - 26.96 26.67 26.98
7192 747.0 -15.3 742 7195 done -0.87 - - 2960 - 2.00 0.065 2520 -693.0 -244.4 - - 3053 - - - - - - - - 26.81 26.77 26.82
7443 784.9 -15.0 767 7444 done -0.87 - - 2960 - - - 2503 - -244.4 - - 3051 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
7682 821.1 -15.3 791 7686 roll -0.87 - - 2949 - 2.15 0.087 3903 651.2 -244.4 - - 3050 - - - - - - - - 26.97 26.66 26.98
7749 831.9 -16.3 797 7755 done -0.81 0.12 0.199 2989 333.3 1.92 0.065 2543 -708.3 -244.4 - - 3050 - - - - - - - - 26.54 26.77 26.69
8002 869.1 -14.9 822 8011 roll -0.81 - - 2990 - 2.28 0.070 1021 -667.5 -244.4 - - 3048 - - - - - - - - 26.97 26.70 26.98
8046 875.5 -15.6 826 8054 done -0.81 - - 2981 - 2.30 0.070 2552 665.7 -244.4 - - 3048 - - - - - - - - 26.73 26.69 26.74
8294 915.2 -16.0 851 8295 done -0.81 - - 2981 - - - 2551 - -244.4 - - 3047 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
8534 953.9 -16.8 875 8538 roll -0.81 - - 2970 - 2.08 0.092 3917 656.7 -244.4 - - 3046 - - - - - - - - 26.97 26.66 26.98
8589 962.6 -16.8 880 8596 done -0.81 - - 2970 - 1.95 0.065 2561 -695.4 -244.4 - - 3045 - - - - - - - - 26.80 26.76 26.81
8836 1005.2 -17.5 905 8838 done -0.76 0.12 0.199 3010 333.3 - - 2554 - -244.4 - - 3043 - - - - - - - - 26.55 26.73 26.69
9076 1042.3 -15.7 929 9077 done -0.76 - - 3010 - - - 2554 - -244.4 - - 3042 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
9315 1081.2 -16.5 953 9317 done -0.76 - - 3010 - - - 2554 - -244.4 - - 3040 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
9555 1119.9 -15.8 977 9557 done -0.76 - - 3009 - - - 2554 - -244.4 - - 3039 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
9796 1158.1 -15.7 1001 9800 roll -0.76 - - 3000 - 2.12 0.094 3918 643.4 -244.4 - - 3037 - - - - - - - - 26.96 26.65 26.98
9849 1166.8 -16.5 1006 9858 done -0.76 - - 3000 - 1.98 0.065 2577 -677.3 -244.4 - - 3037 - - - - - - - - 26.78 26.76 26.79
10098 1207.6 -15.8 1031 10102 roll -0.76 - - 3000 - 2.38 0.072 1010 -658.4 -244.4 - - 3035 - - - - - - - - 26.96 26.67 26.98
10142 1214.5 -16.6 1035 10150 done -0.76 - - 2990 - 2.35 0.072 2573 665.1 -244.4 - - 3035 - - - - - - - - 26.75 26.67 26.77
10390 1256.8 -16.7 1060 10391 done -0.76 - - 2990 - - - 2572 - -244.4 - - 3033 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
10630 1297.7 -16.9 1084 10633 roll -0.76 - - 2980 - 2.08 0.097 3917 646.6 -244.4 - - 3033 - - - - - - - - 26.96 26.63 26.98
10673 1305.1 -18.1 1088 10681 done -0.76 - - 2980 - 2.03 0.067 2569 -664.0 -244.4 - - 3032 - - - - - - - - 26.77 26.74 26.77
10921 1348.7 -17.6 1113 10922 done -0.76 - - 2980 - - - 2567 - -244.4 - - 3031 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
11160 1391.2 -17.8 1137 11162 done -0.76 - - 2980 - - - 2567 - -244.4 - - 3030 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
11401 1433.3 -17.4 1161 11402 done -0.76 - - 2980 - - - 2567 - -244.4 - - 3028 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
11640 1476.7 -18.4 1185 11642 done -0.76 - - 2980 - - - 2567 - -244.4 - - 3028 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
11880 1519.7 -17.5 1209 11882 done -0.76 - - 2980 - - - 2566 - -244.4 - - 3026 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
12121 1561.6 -17.6 1233 12122 done -0.76 - - 2980 - - - 2566 - -244.4 - - 3025 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
12361 1603.0 -17.3 1257 12362 done -0.76 - - 2980 - - - 2566 - -244.4 - - 3024 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
12600 1645.2 -17.4 1281 12602 done -0.76 - - 2980 - - - 2566 - -244.4 - - 3022 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
12840 1687.4 -16.9 1305 12842 done -0.76 - - 2980 - - - 2566 - -244.4 - - 3021 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
13080 1729.2 -16.9 1329 13082 done -0.76 - - 2980 - - - 2566 - -244.4 - - 3021 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
13320 1770.7 -17.1 1353 13322 done -0.76 - - 2980 - - - 2566 - -244.4 - - 3019 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
13560 1813.1 -17.1 1377 13562 done -0.76 - - 2980 - - - 2566 - -244.4 - - 3018 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
13801 1855.2 -17.1 1401 13802 done -0.76 - - 2980 - - - 2566 - -244.4 - - 3018 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
14041 1896.8 -17.1 1425 14042 done -0.76 - - 2980 - - - 2566 - -244.4 - - 3017 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
14280 1938.3 -17.1 1449 14282 done -0.76 - - 2980 - - - 2566 - -244.4 - - 3017 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
14520 1979.3 -16.8 1473 14522 done -0.76 - - 2980 - - - 2566 - -244.4 - - 3016 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
14862 2034.1 -16.9 1497 14880 done -0.76 - - 2980 - - - 2566 - -244.4 - - 3016 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
15305 2108.0 -16.4 1522 15322 done -0.76 - - 2980 - - - 2566 - -244.4 - - 3014 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
15751 2182.0 -17.3 1547 15766 done -0.76 - - 2980 - - - 2566 - -244.4 - - 3013 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
16184 2255.2 -16.0 1572 16199 done -0.76 - - 2980 - - - 2566 - -244.4 - - 3011 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
16625 2327.1 -15.7 1597 16643 done -0.76 - - 2980 - - - 2566 - -244.4 - - 3010 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.78
17054 2392.4 -14.6 1622 17071 done -0.76 - - 2980 - - - 2566 - -244.4 - - 3010 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.77
17489 2456.2 -14.7 1647 17507 done -0.76 - - 2980 - - - 2566 - -244.4 - - 3009 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
17920 2519.6 -14.7 1672 17951 done -0.76 - - 2980 - - - 2566 - -244.4 - - 3009 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.75
18364 2584.3 -14.2 1697 18382 done -0.76 - - 2980 - - - 2566 - -244.4 - - 3008 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.74
18801 2646.7 -14.2 1722 18818 done -0.76 - - 2980 - - - 2566 - -244.4 - - 3007 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
19232 2705.7 -13.6 1747 19249 done -0.76 - - 2980 - - - 2566 - -244.4 - - 3007 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.73
19662 2766.9 -14.1 1772 19680 done -0.76 - - 2980 - - - 2566 - -244.4 - - 3006 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
20099 2827.2 -13.5 1797 20103 roll -0.76 - - 2980 - 2.50 0.074 1016 -620.0 -244.4 - - 3005 - - - - - - - - 26.70 26.34 26.71
20156 2835.3 -13.9 1800 20173 done -0.76 0.10 0.184 3003 230.0 2.42 0.074 2556 636.4 -244.4 - - 3005 - - - - - - - - 26.13 26.36 26.25
20588 2889.2 -12.0 1825 20593 roll -0.76 - - 2994 - 2.20 0.099 3929 624.1 -244.4 - - 3004 - - - - - - - - 26.69 26.26 26.70
20654 2897.3 -12.3 1828 20675 done -0.76 - - 2994 - 2.08 0.072 2574 -651.4 -244.4 - - 3004 - - - - - - - - 26.51 26.46 26.53
21082 2952.4 -13.0 1853 21087 roll -0.76 - - 2994 - 2.47 0.077 1002 -636.4 -244.4 - - 3004 - - - - - - - - 26.68 26.31 26.70
21162 2961.0 -13.0 1856 21182 done -0.76 - - 2984 - 2.45 0.077 2566 638.4 -244.4 - - 3004 - - - - - - - - 26.36 26.30 26.40
21573 3016.8 -13.2 1881 21577 roll -0.76 - - 2974 - 2.15 0.102 3921 630.2 -244.4 - - 3003 - - - - - - - - 26.67 26.23 26.68
21616 3022.5 -13.4 1883 21633 done -0.76 - - 2974 - 2.10 0.070 2562 -647.1 -244.4 - - 3003 - - - - - - - - 26.45 26.42 26.47
21999 3074.3 -13.2 1908 22014 done -0.76 - - 2974 - - - 2561 - -244.4 - - 3003 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.68
22376 3124.1 -13.7 1933 22393 done -0.76 0.10 0.201 3007 330.0 - - 2559 - -244.4 - - 3003 - - - - - - - - 26.17 26.32 26.25
22747 3168.2 -11.4 1958 22752 roll -0.76 - - 3007 - 2.50 0.079 997 -624.8 -244.4 - - 3002 - - - - - - - - 26.66 26.27 26.67
22791 3173.0 -11.3 1960 22809 done -0.76 - - 2998 - 2.45 0.077 2568 641.2 -244.4 - - 3003 - - - - - - - - 26.39 26.27 26.42
22945 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
22945 begin apogee
22950 3192.2 -12.0 1970 23168 done -0.29 0.43 0.154 3151 355.8 - - 2259 - - 208.98 3.054 2240 -3.7 0.531 - - - - - - 26.07 22.79 21.72
23169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
23169 begin climb
23171 3206.2 - 1993 23459 done 1.09 1.27 0.127 3566 326.8 - - 2260 - 244.4 265.67 2.940 1398 -3.2 0.481 - - - - 3 - 23.53 22.44 20.88
23697 3189.4 7.3 2046 23909 roll 1.15 0.05 0.184 3615 980.0 2.90 0.087 698 -538.6 343.2 152.40 2.637 1053 -2.3 0.381 - - - - 9 - 25.12 22.72 21.14
23955 3163.9 10.3 2071 23962 done 1.15 - - 3615 - 2.65 0.077 2258 588.7 343.2 - - 1042 - - - - - - - - 24.10 24.01 24.13
24202 3135.6 10.8 2096 24203 done 1.15 - - 3615 - - - 2258 - 343.2 - - 1030 - - - - - - - - 25.48 25.50 25.50
24442 3107.7 11.8 2120 24452 roll 1.15 - - 3626 - 2.58 0.087 690 -607.8 343.2 - - 1026 - - - - - - - - 25.93 25.64 25.94
24515 3099.2 12.0 2127 24525 done 1.15 - - 3626 - 2.47 0.079 2266 638.1 343.2 - - 1025 - - - - - - - - 25.83 25.75 25.85
24765 3069.0 12.1 2152 24766 done 1.15 - - 3626 - - - 2267 - 343.2 - - 1023 - - - - - - - - 26.25 26.26 26.25
25005 3040.1 11.9 2176 25015 roll 1.15 - - 3637 - 2.55 0.087 684 -620.8 343.2 - - 1022 - - - - - - - - 26.38 26.08 26.39
25059 3033.7 11.4 2181 25067 done 1.15 - - 3637 - 2.47 0.077 2269 641.7 343.2 - - 1022 - - - - - - - - 26.17 26.13 26.20
25308 3003.4 12.0 2206 25309 done 1.15 - - 3637 - - - 2269 - 343.2 - - 1021 - - - - - - - - 26.50 26.51 26.51
25549 2974.3 12.2 2230 25559 roll 1.15 - - 3648 - 2.50 0.089 691 -631.2 343.2 - - 1020 - - - - - - - - 26.56 26.26 26.58
25601 2967.8 11.5 2235 25611 done 1.15 - - 3648 - 2.42 0.079 2270 652.5 343.2 - - 1020 - - - - - - - - 26.38 26.29 26.40
25851 2936.9 12.4 2260 25853 done 1.15 - - 3648 - - - 2270 - 343.2 - - 1019 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.63
26091 2906.9 12.2 2284 26101 roll 1.15 - - 3659 - 2.50 0.089 691 -631.6 343.2 - - 1019 - - - - - - - - 26.66 26.35 26.67
26164 2897.9 12.8 2291 26174 done 1.15 0.12 0.181 3618 -341.7 2.40 0.079 2262 654.6 343.2 - - 1018 - - - - - - - - 26.29 26.38 26.43
26413 2870.2 10.8 2316 26415 done 1.15 - - 3618 - - - 2262 - 343.2 - - 1018 - - - - - - - - 26.69 26.71 26.71
26654 2843.6 10.8 2340 26664 roll 1.15 - - 3628 - 2.47 0.087 692 -635.6 343.2 - - 1018 - - - - - - - - 26.72 26.41 26.73
26716 2836.8 10.6 2346 26727 done 1.15 - - 3629 - 2.40 0.079 2269 657.1 343.2 - - 1018 - - - - - - - - 26.52 26.44 26.55
26967 2809.2 10.7 2371 26968 done 1.15 - - 3629 - - - 2269 - 343.2 - - 1017 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.75
27207 2782.9 10.7 2395 27216 roll 1.15 - - 3639 - 2.50 0.089 682 -634.8 343.2 - - 1017 - - - - - - - - 26.75 26.45 26.77
27271 2776.1 10.7 2401 27279 done 1.15 - - 3639 - 2.42 0.077 2261 652.5 343.2 - - 1017 - - - - - - - - 26.52 26.48 26.55
27520 2748.3 11.0 2426 27521 done 1.15 - - 3639 - - - 2260 - 343.2 - - 1016 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
27759 2722.7 10.1 2450 27769 roll 1.15 - - 3650 - 2.47 0.089 687 -636.8 343.2 - - 1016 - - - - - - - - 26.77 26.47 26.79
27812 2717.1 10.1 2455 27822 done 1.15 0.10 0.194 3618 -320.0 2.40 0.079 2266 657.9 343.2 - - 1016 - - - - - - - - 26.39 26.49 26.55
28062 2693.2 9.6 2480 28063 done 1.15 - - 3618 - - - 2266 - 343.2 - - 1016 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.81
28302 2670.0 10.3 2504 28312 roll 1.15 - - 3629 - 2.50 0.089 681 -634.0 343.2 - - 1015 - - - - - - - - 26.80 26.48 26.82
28395 2661.1 9.9 2513 28405 done 1.15 - - 3629 - 2.40 0.079 2261 658.3 343.2 - - 1016 - - - - - - - - 26.60 26.51 26.63
28646 2635.9 9.7 2538 28647 done 1.15 - - 3629 - - - 2261 - 343.2 - - 1016 - - - - - - - - 26.81 26.83 26.82
28885 2611.7 10.2 2562 28895 roll 1.15 - - 3639 - 2.47 0.089 682 -639.3 343.2 - - 1015 - - - - - - - - 26.82 26.51 26.84
28938 2606.3 9.7 2567 28948 done 1.15 - - 3639 - 2.40 0.079 2270 661.7 343.2 - - 1015 - - - - - - - - 26.62 26.53 26.65
29188 2580.6 10.4 2592 29189 done 1.15 - - 3639 - - - 2270 - 343.2 - - 1015 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
29428 2555.6 10.8 2616 29438 roll 1.15 - - 3650 - 2.47 0.089 693 -638.5 343.2 - - 1015 - - - - - - - - 26.83 26.52 26.84
29503 2548.0 11.1 2623 29512 done 1.15 0.10 0.179 3617 -330.0 2.40 0.079 2260 652.9 343.2 - - 1015 - - - - - - - - 26.43 26.54 26.53
29751 2523.8 9.3 2648 29752 done 1.15 - - 3617 - - - 2261 - 343.2 - - 1015 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
29991 2500.6 9.5 2672 30001 roll 1.15 - - 3627 - 2.45 0.089 690 -641.2 343.2 - - 1015 - - - - - - - - 26.84 26.53 26.86
30054 2494.6 9.0 2678 30064 done 1.15 - - 3626 - 2.40 0.079 2271 658.8 343.2 - - 1015 - - - - - - - - 26.64 26.54 26.67
30304 2470.3 9.5 2703 30305 done 1.15 - - 3627 - - - 2271 - 343.2 - - 1015 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
30544 2447.1 9.5 2727 30553 roll 1.15 - - 3637 - 2.47 0.092 691 -639.7 343.2 - - 1015 - - - - - - - - 26.84 26.53 26.86
30596 2441.9 9.0 2732 30606 done 1.15 - - 3637 - 2.38 0.079 2262 660.1 343.2 - - 1015 - - - - - - - - 26.64 26.55 26.67
30847 2417.0 10.1 2757 30848 done 1.15 - - 3637 - - - 2262 - 343.2 - - 1015 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
31087 2392.8 10.2 2781 31096 roll 1.15 - - 3647 - 2.45 0.092 688 -642.4 343.2 - - 1015 - - - - - - - - 26.85 26.53 26.86
31151 2386.4 9.7 2787 31159 done 1.15 - - 3647 - 2.40 0.079 2254 652.5 343.2 - - 1015 - - - - - - - - 26.60 26.55 26.64
31399 2360.5 10.2 2812 31400 done 1.15 - - 3647 - - - 2254 - 343.2 - - 1015 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.87
31639 2336.4 10.1 2836 31649 roll 1.15 - - 3658 - 2.45 0.092 685 -640.4 343.2 - - 1015 - - - - - - - - 26.86 26.54 26.87
31701 2329.9 10.1 2842 31712 done 1.15 0.12 0.181 3616 -350.0 2.40 0.082 2269 660.0 343.2 - - 1015 - - - - - - - - 26.46 26.56 26.61
31952 2307.5 8.8 2867 31953 done 1.15 - - 3617 - - - 2269 - 343.2 - - 1015 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
32192 2286.2 8.7 2891 32201 roll 1.15 - - 3627 - 2.50 0.092 682 -634.8 343.2 - - 1015 - - - - - - - - 26.86 26.53 26.88
32243 2281.7 8.6 2896 32254 done 1.15 - - 3627 - 2.40 0.082 2272 662.5 343.2 - - 1015 - - - - - - - - 26.65 26.56 26.68
32494 2258.2 9.8 2921 32495 done 1.15 - - 3627 - - - 2271 - 343.2 - - 1015 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
32734 2235.6 9.4 2945 32744 roll 1.15 - - 3638 - 2.47 0.092 694 -638.5 343.2 - - 1015 - - - - - - - - 26.86 26.54 26.88
32797 2229.9 8.9 2951 32806 done 1.15 - - 3637 - 2.38 0.082 2267 660.9 343.2 - - 1015 - - - - - - - - 26.66 26.57 26.69
33047 2205.0 10.1 2976 33048 done 1.15 - - 3638 - - - 2267 - 343.2 - - 1015 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
33287 2180.4 9.7 3000 33297 roll 1.15 - - 3647 - 2.47 0.092 688 -639.3 343.2 - - 1015 - - - - - - - - 26.87 26.54 26.89
33339 2175.0 9.5 3005 33349 done 1.15 - - 3646 - 2.40 0.082 2270 659.2 343.2 - - 1015 - - - - - - - - 26.67 26.57 26.69
33590 2148.9 10.2 3030 33591 done 1.15 - - 3647 - - - 2271 - 343.2 - - 1015 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.89
33829 2124.5 10.4 3054 33830 done 1.15 - - 3647 - - - 2270 - 343.2 - - 1015 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
34069 2100.9 9.7 3078 34075 roll 1.15 - - 3658 - 2.47 0.092 685 -641.7 343.2 - - 1014 - - - - - - - - 26.88 26.55 26.89
34145 2093.3 10.3 3085 34153 done 1.15 0.12 0.166 3615 -358.3 2.42 0.079 2268 654.1 343.2 - - 1014 - - - - - - - - 26.46 26.57 26.56
34393 2072.1 8.3 3110 34394 done 1.15 - - 3615 - - - 2268 - 343.2 - - 1015 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
34633 2052.6 7.9 3134 34724 roll 1.19 - - 3624 - 2.75 0.097 698 -570.9 420.3 73.28 2.240 790 -3.1 0.391 - - - - 1 - 26.88 23.89 23.03
34777 2040.4 9.2 3148 34788 done 1.27 - - 3625 - 2.55 0.079 2265 614.5 420.3 - - 785 - - - - - - - - 25.15 25.07 25.18
35028 2017.9 9.0 3173 35030 done 1.33 0.05 0.184 3664 780.0 - - 2265 - 420.3 - - 781 - - - - - - - - 25.76 25.81 25.79
35268 1992.2 10.6 3197 35269 done 1.33 - - 3664 - - - 2265 - 420.3 - - 780 - - - - - - - - 26.19 26.21 26.20
35508 1966.7 10.7 3221 35517 roll 1.33 - - 3674 - 2.53 0.092 694 -620.9 420.3 - - 780 - - - - - - - - 26.33 26.03 26.34
35570 1959.7 10.9 3227 35580 done 1.33 - - 3674 - 2.45 0.079 2273 644.5 420.3 - - 779 - - - - - - - - 26.16 26.08 26.19
35820 1931.5 11.6 3252 35821 done 1.33 - - 3674 - - - 2273 - 420.3 - - 779 - - - - - - - - 26.44 26.46 26.46
36060 1903.6 11.5 3276 36070 roll 1.33 - - 3684 - 2.53 0.092 694 -624.1 420.3 - - 778 - - - - - - - - 26.51 26.20 26.52
36102 1898.7 11.4 3280 36112 done 1.33 - - 3684 - 2.42 0.082 2266 649.6 420.3 - - 779 - - - - - - - - 26.32 26.23 26.34
36353 1868.5 12.2 3305 36354 done 1.33 - - 3684 - - - 2266 - 420.3 - - 778 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
36593 1839.3 12.7 3329 36602 roll 1.33 - - 3695 - 2.53 0.092 686 -624.5 420.3 - - 778 - - - - - - - - 26.60 26.29 26.62
36645 1832.7 12.2 3334 36655 done 1.33 - - 3695 - 2.42 0.082 2273 655.8 420.3 - - 778 - - - - - - - - 26.42 26.33 26.44
36896 1800.2 13.2 3359 36897 done 1.33 - - 3695 - - - 2273 - 420.3 - - 778 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.66
37136 1769.7 12.5 3383 37137 done 1.33 - - 3695 - - - 2272 - 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.68
37375 1739.1 13.3 3407 37385 roll 1.33 - - 3706 - 2.50 0.089 681 -636.4 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.70 26.39 26.71
37438 1731.0 12.8 3413 37447 done 1.33 - - 3705 - 2.42 0.082 2265 654.5 420.3 - - 778 - - - - - - - - 26.51 26.41 26.53
37688 1697.8 13.3 3438 37689 done 1.33 - - 3706 - - - 2265 - 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.73
37927 1666.1 12.6 3462 37938 roll 1.33 - - 3716 - 2.50 0.092 682 -633.2 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.73 26.41 26.75
37973 1660.3 13.6 3466 37982 done 1.33 0.15 0.196 3668 -320.0 2.42 0.079 2272 657.0 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.35 26.45 26.50
38220 1631.8 10.9 3491 38222 done 1.33 - - 3669 - - - 2272 - 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.74 26.77 26.76
38460 1604.7 11.4 3515 38470 roll 1.33 - - 3679 - 2.50 0.092 683 -635.6 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.76 26.45 26.77
38505 1599.7 11.5 3519 38512 done 1.33 - - 3679 - 2.42 0.082 2255 649.6 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.52 26.47 26.55
38753 1570.5 12.0 3544 38754 done 1.33 - - 3679 - - - 2255 - 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
38992 1542.0 11.9 3568 38994 done 1.33 - - 3679 - - - 2255 - 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.80
39232 1514.4 11.3 3592 39242 roll 1.33 - - 3689 - 2.47 0.089 686 -635.2 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.79 26.48 26.81
39295 1507.3 11.6 3598 39305 done 1.33 - - 3689 - 2.40 0.082 2261 656.2 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.60 26.50 26.62
39546 1478.4 11.5 3623 39547 done 1.33 - - 3690 - - - 2261 - 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
39786 1451.0 11.5 3647 39787 done 1.33 - - 3690 - - - 2261 - 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
40026 1424.4 10.9 3671 40027 done 1.33 - - 3690 - - - 2261 - 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
40266 1397.9 11.3 3695 40275 roll 1.33 - - 3700 - 2.47 0.089 689 -636.4 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.82 26.51 26.84
40310 1393.2 10.8 3699 40318 done 1.33 - - 3700 - 2.42 0.082 2267 652.1 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.57 26.52 26.61
40558 1363.7 12.2 3724 40559 done 1.33 - - 3700 - - - 2267 - 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
40798 1334.6 11.6 3748 40808 roll 1.33 - - 3710 - 2.47 0.089 691 -638.1 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.83 26.52 26.84
40863 1326.8 12.3 3754 40872 done 1.33 0.12 0.194 3670 -333.3 2.40 0.079 2274 659.6 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.44 26.54 26.59
41111 1300.1 10.9 3779 41112 done 1.33 - - 3670 - - - 2274 - 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.83 26.85 26.84
41351 1275.0 10.3 3803 41360 roll 1.33 - - 3680 - 2.50 0.089 686 -635.2 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.84 26.53 26.85
41402 1269.5 10.4 3808 41413 done 1.33 - - 3680 - 2.40 0.082 2267 658.8 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.64 26.54 26.66
41654 1240.7 12.0 3833 41655 done 1.33 - - 3680 - - - 2267 - 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
41893 1212.7 12.2 3857 41894 done 1.33 - - 3680 - - - 2267 - 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
42133 1184.0 11.9 3881 42134 done 1.33 - - 3680 - - - 2267 - 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
42373 1155.6 12.4 3905 42382 roll 1.33 - - 3690 - 2.50 0.089 680 -634.8 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.85 26.53 26.86
42425 1149.4 11.3 3910 42435 done 1.33 - - 3691 - 2.40 0.079 2272 663.3 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.65 26.56 26.67
42676 1118.2 13.0 3935 42677 done 1.33 - - 3690 - - - 2272 - 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
42916 1088.0 12.9 3959 42917 done 1.33 - - 3690 - - - 2272 - 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
43155 1058.3 12.4 3983 43165 roll 1.33 - - 3700 - 2.47 0.089 694 -638.9 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.86 26.55 26.87
43207 1051.8 12.2 3988 43217 done 1.33 - - 3700 - 2.38 0.079 2261 658.4 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.65 26.56 26.68
43458 1020.4 12.5 4013 43459 done 1.33 - - 3700 - - - 2261 - 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.86
43698 990.7 12.1 4037 43699 done 1.33 - - 3701 - - - 2261 - 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
43938 962.1 11.6 4061 43939 done 1.33 - - 3700 - - - 2261 - 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
44178 933.4 12.2 4085 44187 roll 1.33 - - 3711 - 2.47 0.087 690 -636.0 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.86 26.55 26.88
44230 927.2 11.4 4090 44241 done 1.33 0.12 0.191 3670 -341.7 2.40 0.079 2272 659.2 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.47 26.57 26.63
44480 900.3 10.8 4115 44481 done 1.33 - - 3670 - - - 2272 - 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
44720 874.3 11.1 4139 44722 done 1.33 - - 3670 - - - 2271 - 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
44960 847.0 11.1 4163 44970 roll 1.33 - - 3670 - 2.47 0.104 3842 636.0 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.87 26.54 26.89
45012 840.6 12.7 4168 45022 done 1.33 - - 3681 - 2.42 0.074 2263 -652.5 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.67 26.58 26.69
45263 809.8 11.9 4193 45272 roll 1.33 - - 3693 - 2.42 0.089 683 -652.9 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.87 26.55 26.89
45398 792.9 12.5 4206 45407 done 1.33 - - 3693 - 2.40 0.079 2268 660.4 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.67 26.57 26.69
45647 761.1 12.8 4231 45648 done 1.33 - - 3693 - - - 2268 - 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
45886 730.9 13.0 4255 45887 done 1.33 - - 3693 - - - 2268 - 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
46126 697.5 14.4 4279 46127 done 1.33 - - 3693 - - - 2268 - 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
46367 660.0 16.5 4303 46369 done 1.28 0.12 0.199 3653 -333.3 - - 2269 - 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.49 26.67 26.64
46609 624.6 15.2 4327 46618 roll 1.28 - - 3663 - 2.45 0.084 683 -647.3 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.88 26.56 26.89
46643 619.6 14.6 4330 46651 done 1.28 - - 3663 - 2.40 0.077 2262 657.9 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.63 26.58 26.67
46891 580.9 16.2 4355 46901 roll 1.28 - - 3663 - 2.45 0.102 3829 639.6 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.87 26.55 26.89
46923 575.7 16.1 4358 46934 done 1.22 0.12 0.196 3634 -241.7 2.40 0.072 2250 -657.9 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.48 26.60 26.63
47173 540.1 14.1 4383 47183 roll 1.22 - - 3644 - 2.40 0.084 685 -652.1 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.87 26.56 26.89
47236 531.1 14.6 4389 47246 done 1.22 - - 3645 - 2.38 0.074 2268 665.1 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.67 26.58 26.70
47486 492.6 16.1 4414 47488 done 1.22 - - 3645 - - - 2268 - 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
47727 453.8 16.3 4438 47737 roll 1.17 - - 3644 - 2.42 0.099 3840 649.6 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.87 26.55 26.89
47760 447.8 17.9 4441 47770 done 1.11 0.15 0.201 3604 -266.7 2.40 0.072 2261 -657.9 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.50 26.61 26.54
48009 410.2 15.1 4466 48019 roll 1.11 - - 3615 - 2.40 0.084 679 -659.2 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.87 26.57 26.89
48044 405.2 14.8 4469 48052 done 1.11 - - 3616 - 2.40 0.074 2271 663.3 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.63 26.58 26.65
48293 364.2 16.8 4494 48303 roll 1.11 - - 3615 - 2.42 0.097 3836 646.7 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.87 26.55 26.88
48327 358.1 18.1 4497 48335 done 1.11 - - 3627 - 2.42 0.070 2253 -654.1 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.65 26.61 26.67
48576 315.1 17.3 4522 48586 roll 1.11 - - 3638 - 2.40 0.082 671 -659.2 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.87 26.57 26.88
48618 307.9 16.5 4526 48629 done 1.11 0.12 0.194 3597 -341.7 2.38 0.077 2270 671.8 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.46 26.58 26.63
48869 270.0 14.6 4551 48878 roll 1.11 - - 3597 - 2.42 0.097 3836 647.1 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.87 26.55 26.89
48921 261.6 16.0 4556 48931 done 1.11 - - 3606 - 2.40 0.070 2247 -662.1 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.68 26.62 26.70
49172 222.5 15.5 4581 49181 roll 1.11 - - 3618 - 2.35 0.082 680 -666.8 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.87 26.57 26.88
49214 215.7 15.5 4585 49223 done 1.11 - - 3618 - 2.35 0.074 2267 675.3 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.67 26.58 26.70
49464 174.9 16.2 4610 49474 roll 1.11 - - 3618 - 2.42 0.094 3834 647.5 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.87 26.56 26.88
49509 167.4 17.5 4614 49518 done 1.05 0.15 0.199 3581 -246.7 2.38 0.067 2253 -664.3 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.46 26.62 26.63
49757 129.7 15.1 4639 49766 roll 1.05 - - 3593 - 2.38 0.079 673 -663.9 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.87 26.58 26.89
49788 124.9 14.9 4642 49799 done 1.05 - - 3592 - 2.35 0.072 2269 679.1 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.67 26.60 26.70
50039 86.5 14.5 4667 50048 roll 1.05 - - 3592 - 2.42 0.092 3842 650.0 420.3 - - 776 - - - - - - - - 26.87 26.56 26.89
50101 76.7 16.4 4673 50111 done 1.05 - - 3603 - 2.38 0.067 2244 -671.4 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.68 26.62 26.70
50231 57.1 14.2 4686 50232 done 1.05 - - 3603 - - - 2243 - 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
50351 41.4 11.7 4698 50361 roll 1.05 - - 3613 - 2.33 0.077 682 -670.0 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.87 26.59 26.89
50384 38.1 10.4 4701 50388 done 1.13 - - 3613 - 2.30 0.070 2262 687.0 420.3 - - 777 - - - - - - - - 26.68 26.60 26.70
50516 25.8 8.0 4714 50588 roll 1.28 - - 3613 - 2.55 0.092 3832 615.7 493.2 65.70 0.780 540 -3.6 0.017 - - - - - - 26.89 25.44 24.89
50642 14.8 9.5 4730 50650 done 1.40 0.12 0.107 3688 625.0 2.40 0.065 2259 -655.4 493.2 - - 530 - - - - - - - - 25.69 25.68 25.74
50713 6.1 12.8 4743 50721 roll 1.40 - - 3698 - 2.40 0.074 694 -652.1 493.2 - - 527 - - - - - - - - 26.06 25.79 26.07
50737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
50737 begin surface coast
50743 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
50743 begin surface
SM 1.73 - - - - -9.57 9.27 0.087 160 17.3 2.90 0.070 2540 697.9 500.22 2.50 0.303 518 207.2 -0.121 - - - - - -