HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.33 of 91.80 AH used of 24V (93.11% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.78 of 61.20 AH used of 10V (93.83% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 58 - - - 2290 - -117.0 -51.13 - 2473 - - - - - - - - - - -
66 - -6.5 5 95 roll -1.40 12.10 0.137 2274 183.1 2.58 0.060 892 -541.9 -117.3 -11.57 - 3022 -47.5 - - - - - - - - - -
335 - -21.0 42 339 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.034 2304 564.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
645 - -18.6 81 649 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 891 -547.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
720 - -16.7 88 724 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2290 566.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1025 - -16.4 107 1029 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 892 -548.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1115 - -16.1 111 1119 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2299 562.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1425 - -13.9 127 1444 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1745 - -13.5 143 1749 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.053 895 -540.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1855 - -11.7 146 1859 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.039 2292 558.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2185 - -12.1 155 2224 done -1.40 - - 2274 - - - 2293 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2545 - -12.6 164 2549 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 895 -537.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2660 - -12.6 166 2664 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.044 2285 549.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2985 - -10.7 175 3024 done -1.40 - - 2274 - - - 2287 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3345 - -10.5 184 3349 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.062 898 -534.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3460 - -10.9 186 3464 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.049 2300 543.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3785 - -10.9 195 3824 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4145 - -10.8 204 4183 done -1.40 - - 2274 - - - 2300 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4505 - -10.1 213 4509 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.072 899 -518.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4585 - -9.9 215 4589 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.056 2302 539.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4905 - -9.5 223 4943 done -1.40 - - 2274 - - - 2302 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5265 - -9.0 232 5269 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.074 892 -522.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5335 - -9.9 233 5339 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2298 534.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5665 - -9.8 242 5703 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6025 - -10.1 251 6063 done -1.40 - - 2274 - - - 2299 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6385 - -9.9 260 6389 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.074 900 -524.0 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6435 - -10.6 261 6439 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.060 2299 531.9 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6745 - -9.6 269 6783 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7105 - -9.8 278 7109 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.075 901 -523.6 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7175 - -10.9 279 7179 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.061 2298 531.2 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7505 - -9.7 288 7509 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.081 3715 521.0 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7550 - -10.0 289 7554 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.059 2317 -531.6 -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7865 - -8.8 297 7903 done -1.40 - - 2275 - - - 2316 - -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8225 - -8.2 306 8263 done -1.40 - - 2274 - - - 2315 - -117.3 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8585 - -7.9 315 8589 roll -1.40 - - 2274 - 2.78 0.085 889 -512.9 -117.3 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8598 - 7.9 315 8704 done -0.32 1.27 0.133 2512 187.4 - - 2300 - - 93.63 1.487 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8705 - 0.6 318 8824 done 1.40 1.88 0.094 2887 199.5 - - 2300 - 117.3 98.75 1.505 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9145 - 10.8 329 9183 done 1.40 - - 2887 - - - 2299 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9505 - 9.7 338 9514 roll 1.40 - - 2887 - 2.80 0.078 893 -502.1 123.3 4.47 1.571 2038 -4.9 - - - - - - - - - -
9560 - 10.3 339 9564 done 1.41 - - 2887 - 2.67 0.061 2293 524.3 123.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9865 - 8.9 347 9889 roll 1.41 - - 2887 - 2.80 0.074 3715 507.9 143.0 16.00 1.467 1958 -5.0 - - - - - - - - - -
9975 - 11.0 349 9979 done 1.43 - - 2887 - 2.70 0.057 2297 -525.2 143.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10305 - 10.7 358 10309 roll 1.43 - - 2888 - 2.72 0.080 892 -516.5 143.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10390 - 12.2 360 10394 done 1.43 - - 2888 - 2.65 0.059 2295 529.4 143.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10705 - 11.5 368 10743 done 1.43 - - 2887 - - - 2296 - 143.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11065 - 11.7 377 11103 done 1.43 - - 2888 - - - 2297 - 143.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11425 - 11.2 386 11463 done 1.43 - - 2888 - - - 2298 - 143.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11785 - 12.5 395 11789 roll 1.43 - - 2887 - 2.72 0.076 891 -517.3 143.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11860 - 10.9 396 11864 done 1.43 - - 2887 - 2.63 0.056 2290 531.9 143.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12185 - 10.5 405 12189 roll 1.43 - - 2887 - 2.70 0.070 3715 527.8 143.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12265 - 12.0 407 12269 done 1.43 - - 2887 - 2.65 0.054 2291 -537.4 143.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12585 - 13.1 415 12589 roll 1.43 - - 2887 - 2.67 0.076 890 -524.7 143.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12630 - 10.8 416 12634 done 1.43 - - 2888 - 2.60 0.054 2291 538.8 143.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12945 - 10.4 424 12949 roll 1.43 - - 2888 - 2.67 0.068 3711 531.8 143.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13040 - 10.3 426 13044 done 1.43 - - 2887 - 2.63 0.051 2297 -537.6 143.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13345 - 9.4 434 13384 done 1.43 - - 2887 - - - 2297 - 152.7 6.82 1.273 1918 -5.3 - - - - - - - - - -
13705 - 8.7 443 13744 done 1.44 - - 2887 - - - 2297 - 175.7 18.10 1.171 1824 -5.2 - - - - - - - - - -
14065 - 10.3 452 14069 roll 1.46 - - 2887 - 2.70 0.062 3717 525.9 175.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14095 - 10.7 452 14099 done 1.46 - - 2887 - 2.63 0.048 2299 -539.2 175.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14425 - 10.3 461 14429 roll 1.46 - - 2887 - 2.67 0.069 890 -527.7 175.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14535 - 10.9 463 14539 done 1.46 - - 2887 - 2.60 0.048 2303 543.5 175.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14865 - 10.6 472 14869 roll 1.46 - - 2887 - 2.63 0.062 3708 534.2 175.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14905 - 12.0 473 14909 done 1.46 - - 2887 - 2.58 0.044 2291 -549.2 175.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15225 - 8.1 481 15264 done 1.46 - - 2887 - - - 2291 - 207.9 25.30 1.019 1693 -5.2 - - - - - - - - - -
15565 - 10.2 494 15569 roll 1.50 0.10 0.073 2914 270.0 2.63 0.061 890 -532.7 207.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
15655 - 12.1 498 15659 done 1.50 - - 2914 - 2.55 0.043 2291 549.4 207.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
15965 - 11.3 514 15984 done 1.50 - - 2913 - - - 2292 - 207.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
16285 - 9.3 530 16304 done 1.50 - - 2914 - - - 2291 - 219.5 8.43 0.953 1646 -5.5 - - - - - - - - - -
16605 - 9.0 546 16624 roll 1.51 - - 2913 - 2.63 0.053 3709 539.2 236.5 13.25 0.891 1575 -5.4 - - - - - - - - - -
16680 - 10.7 549 16684 done 1.53 - - 2913 - 2.55 0.038 2308 -549.4 236.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16985 - 10.4 574 16989 roll 1.53 - - 2913 - 2.63 0.059 892 -538.4 236.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
17045 - 11.4 580 17049 done 1.53 - - 2914 - 2.53 0.037 2304 558.1 236.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
17355 - 8.3 611 17384 roll 1.53 - - 2913 - 2.63 0.051 892 -536.9 265.1 21.75 0.772 1460 -5.3 - - - - - - - - - -
17420 - 8.7 617 17444 done 1.56 - - 2913 - 2.53 0.035 2292 553.4 287.2 16.80 0.795 1369 -5.4 - - - - - - - - - -
17745 - 10.4 673 17749 roll 1.59 - - 2913 - 2.58 0.051 3701 546.1 287.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
17785 - 9.8 681 17795 done 1.59 - - 2913 - 2.50 0.035 2300 -560.4 290.2 3.47 0.805 1356 -4.6 - - - - - - - - - -
18100 - 9.7 727 18109 done 1.59 - - 2913 - - - 2300 - 296.1 4.18 0.742 1332 -5.7 - - - - - - - - - -