WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.70 of 150.00 AH used of 24V (84.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.37 of 100.00 AH used of 10V (77.63% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 67 VBD -0.77 - - 123 - - - 2362 - -136.3 -52.58 - 2552 - - - - - - - - - - -
69 3.5 -6.3 9 106 roll -0.77 13.98 0.294 2741 187.3 2.33 0.053 948 -606.9 -136.3 -14.93 - 3296 -49.8 - - - - - - - 24.60 25.13 25.32
145 26.5 -25.1 23 154 done -0.60 0.25 0.162 2802 244.0 2.33 0.046 2334 594.8 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - 24.76 25.10 -
453 63.3 -9.7 84 460 roll -0.56 - - 2798 - 2.25 0.039 950 -615.1 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.27 -
524 70.7 -10.4 98 531 done -0.54 0.08 0.138 2817 237.5 2.30 0.043 2348 607.8 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - 25.09 25.27 -
830 96.2 -7.8 159 831 done -0.54 - - 2818 - - - 2349 - -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
1130 118.1 -7.1 219 1138 roll -0.56 - - 2810 - 2.25 0.062 3674 588.9 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.26 -
1177 121.3 -6.9 228 1184 done -0.59 - - 2810 - 2.12 0.037 2340 -629.2 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.49 -
1483 145.2 -8.4 289 1490 roll -0.61 - - 2801 - 2.28 0.062 3670 583.3 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.26 -
1579 153.3 -8.5 308 1587 done -0.64 - - 2801 - 2.10 0.037 2359 -624.3 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.49 -
1886 178.8 -7.7 369 1892 done -0.66 - - 2801 - - - 2359 - -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
2196 201.4 -6.8 429 2200 roll -0.67 - - 2792 - 2.22 0.061 3668 589.6 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.25 -
2236 204.5 -7.7 433 2240 done -0.69 - - 2792 - 2.12 0.038 2345 -624.1 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.48 -
2546 227.3 -7.4 464 2550 roll -0.69 - - 2792 - 2.25 0.040 950 -620.0 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.33 -
2596 231.0 -7.4 469 2600 done -0.69 - - 2783 - 2.33 0.044 2355 603.0 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.30 -
2906 252.0 -6.4 500 2907 done -0.69 - - 2782 - - - 2355 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
3206 273.2 -7.5 530 3207 done -0.69 - - 2783 - - - 2355 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
3506 297.0 -8.1 560 3507 done -0.69 - - 2783 - - - 2355 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
3806 321.9 -8.0 590 3807 done -0.69 - - 2783 - - - 2355 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
4106 347.0 -8.4 620 4107 done -0.69 - - 2784 - - - 2355 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
4406 370.7 -7.9 650 4410 roll -0.69 - - 2786 - 2.30 0.041 947 -612.2 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - 25.30 -
4436 373.0 -7.9 653 4440 done -0.69 - - 2774 - 2.30 0.044 2337 604.3 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - 25.27 -
4746 397.9 -8.0 684 4746 done -0.69 - - 2774 - - - 2337 - -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
5046 422.1 -8.2 714 5047 done -0.69 - - 2774 - - - 2338 - -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
5346 446.8 -8.2 744 5347 done -0.69 - - 2774 - - - 2338 - -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
5646 471.2 -7.9 774 5647 done -0.69 - - 2775 - - - 2337 - -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - - -
5946 494.8 -7.9 804 5950 roll -0.69 - - 2765 - 2.25 0.063 3680 596.9 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - 25.11 -
5981 497.3 -7.8 807 5989 done -0.69 - - 2764 - 2.15 0.039 2353 -617.2 -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - 25.41 -
6286 522.2 -7.9 838 6291 done -0.69 - - 2764 - - - 2353 - -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - - -
6586 546.9 -7.9 868 6594 roll -0.69 - - 2764 - 2.28 0.042 949 -615.8 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.15 -
6618 549.1 -8.0 870 6629 done -0.69 - - 2756 - 2.33 0.045 2361 606.0 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.13 -
6923 575.1 -8.2 901 6931 roll -0.67 - - 2746 - 2.22 0.063 3678 593.2 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.01 -
6970 579.3 -9.1 905 6978 done -0.65 0.17 0.149 2790 258.8 2.12 0.039 2338 -632.1 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - 24.87 25.28 -
7275 600.6 -7.1 935 7280 done -0.68 - - 2790 - - - 2337 - -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7575 621.9 -7.0 950 7580 done -0.71 - - 2790 - - - 2337 - -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7875 643.0 -6.8 965 7884 done -0.75 - - 2789 - - - 2337 - -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
8175 662.8 -6.4 980 8181 done -0.78 0.15 0.082 2734 -366.7 - - 2337 - -136.3 - - 3295 - - - - - - - - 25.20 - -
8475 690.6 -9.4 995 8481 done -0.74 - - 2735 - - - 2336 - -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8775 720.4 -10.0 1010 8781 done -0.71 0.15 0.163 2770 233.3 - - 2337 - -136.3 - - 3294 - - - - - - - - 24.89 - -
8794 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8794 begin apogee
8797 722.1 -9.8 1011 8931 done -0.21 0.50 0.122 2923 306.0 - - 2090 - - 125.05 1.021 2736 -4.5 0.340 - - - - - - 24.79 - 23.02
8932 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8932 begin climb
8933 726.9 - 1017 9072 roll 0.77 0.95 0.063 3258 352.6 2.47 0.045 710 -558.7 136.3 125.45 1.003 2180 -4.4 0.346 - - - - - - 24.06 23.62 22.77
9190 711.0 12.3 1030 9202 done 0.62 0.22 0.174 3207 -231.8 2.33 0.039 2103 597.9 136.3 - - 2173 - - - - - - - - 24.25 24.54 -
9496 676.5 10.6 1046 9504 roll 0.53 0.12 0.190 3182 -208.3 2.30 0.044 700 -610.0 136.3 - - 2170 - - - - - - - - 24.75 24.98 -
9548 673.0 10.2 1048 9559 done 0.45 0.15 0.172 3150 -213.3 2.30 0.041 2106 611.3 136.3 - - 2169 - - - - - - - - 24.77 25.06 -
9853 650.0 7.2 1064 9878 roll 0.45 - - 3158 - 2.33 0.047 698 -604.3 152.1 13.38 0.884 2117 -3.9 0.307 - - - - - - - 25.06 24.10
9902 646.7 7.4 1066 9922 done 0.44 - - 3158 - 2.30 0.039 2113 615.2 163.1 11.18 0.853 2073 -3.9 0.321 - - - - - - - 25.09 23.97
10218 619.2 8.4 1082 10225 roll 0.42 - - 3158 - 2.35 0.057 3510 594.5 163.1 - - 2070 - - - - - - - - - 25.12 -
10255 615.7 8.9 1084 10265 done 0.39 0.17 0.171 3128 -176.5 2.25 0.037 2104 -624.9 163.1 - - 2070 - - - - - - - - 24.87 25.22 -
10565 592.5 7.4 1104 10589 roll 0.42 - - 3136 - 2.30 0.048 696 -612.2 176.0 12.75 0.858 2020 -3.9 0.291 - - - - - - - 25.11 24.15
10639 586.8 8.0 1111 10646 done 0.45 - - 3136 - 2.30 0.041 2103 611.7 176.0 - - 2017 - - - - - - - - - 25.13 -
10943 562.2 7.8 1141 10948 done 0.45 - - 3136 - - - 2103 - 178.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11244 539.7 7.5 1171 11268 roll 0.46 - - 3136 - 2.33 0.058 3501 600.0 187.0 11.07 0.822 1973 -3.9 0.274 - - - - - - - 25.15 24.22
11297 535.4 8.0 1176 11305 done 0.46 - - 3147 - 2.25 0.038 2094 -625.3 187.0 - - 1972 - - - - - - - - - 25.22 -
11602 510.6 7.9 1206 11610 roll 0.46 - - 3157 - 2.25 0.047 700 -619.6 187.0 - - 1970 - - - - - - - - - 25.19 -
11653 506.6 8.5 1210 11664 done 0.46 - - 3158 - 2.28 0.040 2107 617.1 187.0 - - 1970 - - - - - - - - - 25.24 -
11958 479.4 9.1 1241 11959 done 0.46 - - 3157 - - - 2103 - 187.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12259 453.5 9.1 1271 12263 roll 0.46 - - 3168 - 2.33 0.047 699 -602.6 187.0 - - 1969 - - - - - - - - - 25.32 -
12298 449.8 9.2 1275 12303 done 0.46 - - 3167 - 2.28 0.039 2094 611.8 187.0 - - 1969 - - - - - - - - - 25.37 -
12609 420.4 9.0 1306 12609 done 0.45 - - 3168 - - - 2094 - 187.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12909 393.0 9.3 1336 12913 roll 0.45 - - 3184 - 2.30 0.047 696 -607.8 187.0 - - 1969 - - - - - - - - - 25.32 -
12933 391.1 9.2 1338 12941 done 0.45 0.10 0.145 3149 -350.0 2.28 0.040 2094 613.2 187.0 - - 1968 - - - - - - - - 25.08 25.37 -
13238 366.9 7.5 1369 13251 done 0.46 - - 3149 - - - 2097 - 196.7 8.85 0.712 1937 -3.5 0.194 - - - - - - - - 24.47
13549 343.2 7.4 1400 13565 roll 0.49 - - 3158 - 2.28 0.047 696 -614.5 207.9 11.95 0.730 1888 -4.1 0.207 - - - - - - - 25.27 24.41
13599 339.7 7.7 1404 13607 done 0.51 - - 3158 - 2.30 0.039 2106 613.0 210.9 4.12 0.521 1877 -2.7 0.187 - - - - - - - 25.29 24.31
13904 313.8 8.3 1435 13904 done 0.51 - - 3158 - - - 2106 - 210.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14204 288.3 8.5 1465 14208 roll 0.51 - - 3167 - 2.30 0.046 705 -609.1 210.9 - - 1874 - - - - - - - - - 25.29 -
14264 283.2 8.7 1471 14268 done 0.53 - - 3168 - 2.28 0.039 2098 611.0 210.9 - - 1874 - - - - - - - - - 25.34 -
14574 254.4 10.1 1502 14574 done 0.53 - - 3167 - - - 2099 - 210.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14874 225.6 9.2 1532 14875 done 0.53 - - 3168 - - - 2099 - 210.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15174 197.7 9.0 1564 15181 roll 0.53 - - 3178 - 2.30 0.047 700 -608.3 210.9 - - 1873 - - - - - - - - - 25.31 -
15265 189.5 9.1 1582 15272 done 0.53 - - 3178 - 2.28 0.039 2101 614.5 210.9 - - 1874 - - - - - - - - - 25.35 -
15571 162.6 8.6 1643 15572 done 0.53 - - 3178 - - - 2101 - 210.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15871 137.6 8.9 1703 15879 roll 0.53 - - 3188 - 2.30 0.047 704 -607.4 210.9 - - 1873 - - - - - - - - - 25.29 -
15968 128.9 8.3 1722 15975 done 0.53 - - 3188 - 2.28 0.038 2106 614.9 210.9 - - 1873 - - - - - - - - - 25.34 -
16274 102.1 8.2 1783 16282 roll 0.53 - - 3188 - 2.35 0.057 3500 593.2 210.9 - - 1871 - - - - - - - - - 25.22 -
16306 99.3 8.9 1789 16314 done 0.50 0.10 0.150 3170 -180.0 2.28 0.036 2091 -618.0 210.9 - - 1874 - - - - - - - - 25.06 25.42 -
16613 77.2 6.0 1850 16658 roll 0.60 - - 3170 - 2.40 0.056 3509 590.8 257.9 40.12 0.616 1685 -4.7 0.064 - - - - - - - 25.00 24.32
16712 70.4 7.5 1868 16726 done 0.65 - - 3178 - 2.25 0.036 2096 -628.0 268.0 9.32 0.551 1646 -4.2 0.058 - - - - - - - 25.12 24.27
17025 49.8 6.1 1930 17070 roll 0.77 0.20 0.073 3266 440.0 2.28 0.044 705 -610.1 313.1 38.05 0.591 1459 -4.9 0.045 - - - - - - 25.23 24.87 24.20
17294 20.8 10.0 1982 17301 done 0.77 - - 3266 - 2.30 0.040 2102 607.4 313.1 - - 1454 - - - - - - - - - 25.13 -
17544 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17544 begin surface coast
17590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17590 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.88 8.82 0.050 140 -354.4 0.40 0.050 2362 650.0 350.04 22.62 0.352 1310 -6.4 0.004 - - - - 1 -