prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.79 of 147.00 AH used of 24V (96.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.88 of 109.00 AH used of 10V (97.36% remains) | |
| • Surface angle -54.2 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 575.47, SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 85 | VBD | -0.61 | - | - | 177 | - | - | - | 2185 | - | -267.6 | -64.97 | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.1 | -4.6 | 11 | 156 | roll | -0.61 | 7.60 | 0.238 | 2125 | 256.3 | 1.45 | 0.054 | 1204 | -676.6 | -267.6 | -53.72 | - | 3896 | -37.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.29 | 26.55 |
| 344 | 69.8 | -29.6 | 41 | 350 | done | -0.51 | 0.10 | 0.161 | 2149 | 240.0 | 1.50 | 0.041 | 2199 | 663.3 | -267.6 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.39 | - |
| 669 | 136.4 | -13.9 | 57 | 674 | roll | -0.48 | - | - | 2128 | - | 1.45 | 0.034 | 1208 | -683.4 | -267.6 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 901 | 164.4 | -12.8 | 68 | 907 | done | -0.50 | 0.12 | 0.149 | 2159 | 258.3 | 1.48 | 0.040 | 2198 | 668.9 | -267.6 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.56 | - |
| 1215 | 193.8 | -7.3 | 84 | 1221 | roll | -0.55 | - | - | 2174 | - | 1.45 | 0.036 | 1211 | -680.7 | -267.6 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1268 | 196.7 | -6.7 | 86 | 1274 | done | -0.60 | 0.15 | 0.074 | 2076 | -653.3 | 1.48 | 0.040 | 2201 | 668.9 | -267.6 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.63 | - |
| 1582 | 246.7 | -16.5 | 102 | 1588 | roll | -0.56 | 0.20 | 0.151 | 2130 | 270.0 | 1.45 | 0.051 | 3184 | 677.9 | -267.6 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.63 | - |
| 1769 | 264.2 | -7.9 | 111 | 1775 | done | -0.60 | - | - | 2119 | - | 1.42 | 0.031 | 2188 | -701.4 | -267.6 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2089 | 293.7 | -9.7 | 127 | 2094 | roll | -0.62 | - | - | 2103 | - | 1.50 | 0.054 | 3183 | 663.3 | -267.6 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2161 | 299.1 | -8.8 | 130 | 2167 | done | -0.66 | - | - | 2103 | - | 1.42 | 0.033 | 2196 | -695.1 | -267.6 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 2476 | 320.2 | -5.5 | 146 | 2477 | done | -0.68 | - | - | 2102 | - | - | - | 2193 | - | -267.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 338.0 | -6.6 | 161 | 2783 | roll | -0.71 | - | - | 2094 | - | 1.50 | 0.056 | 3188 | 663.3 | -267.6 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2826 | 341.7 | -7.4 | 163 | 2831 | done | -0.75 | - | - | 2094 | - | 1.42 | 0.034 | 2197 | -697.9 | -267.6 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 3144 | 376.7 | -11.1 | 179 | 3149 | roll | -0.77 | - | - | 2094 | - | 1.40 | 0.038 | 1232 | -689.3 | -267.6 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3177 | 379.1 | -11.0 | 180 | 3182 | done | -0.80 | - | - | 2088 | - | 1.45 | 0.044 | 2200 | 667.6 | -267.6 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3491 | 411.5 | -9.5 | 196 | 3496 | roll | -0.82 | - | - | 2082 | - | 1.50 | 0.057 | 3210 | 673.3 | -267.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3558 | 417.1 | -9.0 | 199 | 3563 | done | -0.84 | - | - | 2081 | - | 1.45 | 0.035 | 2212 | -688.3 | -267.6 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3877 | 444.1 | -8.3 | 215 | 3879 | done | -0.86 | 0.12 | 0.090 | 2017 | -533.3 | - | - | 2209 | - | -267.6 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - | - |
| 4177 | 483.7 | -13.3 | 230 | 4184 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.168 | 2055 | 316.7 | 1.42 | 0.037 | 1216 | -699.3 | -267.6 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.75 | - |
| 4251 | 491.5 | -12.1 | 233 | 4256 | done | -0.80 | - | - | 2049 | - | 1.50 | 0.047 | 2237 | 680.7 | -267.6 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4564 | 531.1 | -12.4 | 249 | 4569 | roll | -0.79 | - | - | 2042 | - | 1.45 | 0.059 | 3179 | 649.7 | -267.6 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4591 | 534.0 | -12.6 | 250 | 4597 | done | -0.78 | - | - | 2042 | - | 1.42 | 0.037 | 2201 | -688.7 | -267.6 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 4910 | 577.0 | -13.3 | 266 | 4915 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.165 | 2080 | 316.7 | 1.40 | 0.039 | 1221 | -700.0 | -267.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.76 | - |
| 4957 | 581.5 | -11.5 | 268 | 4962 | done | -0.77 | - | - | 2075 | - | 1.48 | 0.048 | 2194 | 657.4 | -267.6 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5267 | 607.6 | -8.6 | 282 | 5272 | roll | -0.78 | - | - | 2067 | - | 1.52 | 0.060 | 3181 | 649.3 | -267.6 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 5304 | 610.6 | -8.4 | 283 | 5309 | done | -0.80 | - | - | 2067 | - | 1.45 | 0.038 | 2193 | -681.4 | -267.6 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 5635 | 637.3 | -8.2 | 294 | 5636 | done | -0.82 | - | - | 2067 | - | - | - | 2191 | - | -267.6 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5932 | 660.9 | -7.4 | 304 | 5938 | roll | -0.83 | - | - | 2059 | - | 1.55 | 0.062 | 3184 | 640.6 | -267.6 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 5970 | 663.3 | -7.4 | 305 | 5975 | done | -0.85 | - | - | 2059 | - | 1.45 | 0.038 | 2197 | -680.7 | -267.6 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 6300 | 690.3 | -8.4 | 316 | 6306 | roll | -0.85 | - | - | 2059 | - | 1.45 | 0.044 | 1214 | -677.9 | -267.6 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 6358 | 693.4 | -8.5 | 317 | 6365 | done | -0.85 | - | - | 2051 | - | 1.50 | 0.050 | 2229 | 676.7 | -267.6 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 6663 | 727.0 | -11.5 | 328 | 6664 | done | -0.85 | - | - | 2051 | - | - | - | 2229 | - | -267.6 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6964 | 763.7 | -12.2 | 338 | 6969 | roll | -0.85 | - | - | 2051 | - | 1.50 | 0.044 | 1199 | -686.7 | -267.6 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 7070 | 774.9 | -12.0 | 341 | 7075 | done | -0.85 | - | - | 2044 | - | 1.50 | 0.050 | 2210 | 674.0 | -267.6 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 7388 | 811.4 | -10.1 | 352 | 7389 | done | -0.85 | - | - | 2044 | - | - | - | 2210 | - | -267.6 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7689 | 842.7 | -10.3 | 362 | 7690 | done | -0.85 | - | - | 2044 | - | - | - | 2210 | - | -267.6 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7988 | 876.4 | -12.1 | 372 | 7989 | done | -0.85 | - | - | 2044 | - | - | - | 2210 | - | -267.6 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8106 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8106 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8112 | 892.2 | -13.3 | 376 | 8348 | done | -0.19 | 0.62 | 0.132 | 2252 | 335.5 | - | - | 2097 | - | - | 219.48 | 1.104 | 2802 | -4.8 | 0.404 | - | - | - | - | 1 | - | 26.65 | - | 23.79 |
| 8349 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8349 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8352 | 906.7 | - | 384 | 8609 | roll | 0.61 | 0.77 | 0.067 | 2526 | 355.8 | 1.75 | 0.063 | 3084 | 564.0 | 267.6 | 243.55 | 1.609 | 1710 | -4.5 | 0.265 | - | - | - | - | 1 | - | 24.90 | 24.31 | 23.39 |
| 8682 | 883.7 | 11.1 | 395 | 8688 | done | 0.52 | 0.17 | 0.180 | 2490 | -211.8 | 1.52 | 0.041 | 2097 | -649.3 | 267.6 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.18 | - |
| 9016 | 845.6 | 11.0 | 406 | 9021 | roll | 0.49 | - | - | 2490 | - | 1.60 | 0.062 | 3084 | 616.9 | 267.6 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 9098 | 838.7 | 10.7 | 408 | 9104 | done | 0.46 | - | - | 2496 | - | 1.50 | 0.041 | 2076 | -672.0 | 267.6 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 9413 | 800.8 | 11.8 | 419 | 9419 | roll | 0.42 | 0.12 | 0.177 | 2456 | -333.3 | 1.60 | 0.060 | 3094 | 636.2 | 267.6 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.16 | - |
| 9496 | 794.3 | 10.7 | 421 | 9501 | done | 0.39 | - | - | 2463 | - | 1.50 | 0.041 | 2074 | -680.0 | 267.6 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 9811 | 765.2 | 8.5 | 432 | 9882 | roll | 0.41 | - | - | 2462 | - | 1.73 | 0.061 | 3081 | 582.1 | 327.2 | 57.10 | 1.478 | 1469 | -4.2 | 0.227 | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.94 | 23.99 |
| 9940 | 754.9 | 8.4 | 436 | 10015 | done | 0.42 | - | - | 2470 | - | 1.50 | 0.041 | 2091 | -660.0 | 390.5 | 64.30 | 1.468 | 1210 | -4.0 | 0.217 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.48 | 23.68 |
| 10323 | 724.7 | 7.9 | 449 | 10414 | done | 0.47 | - | - | 2469 | - | - | - | 2089 | - | 475.2 | 82.55 | 1.486 | 863 | -4.2 | 0.215 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 23.63 |
| 10713 | 693.0 | 8.0 | 462 | 10827 | roll | 0.54 | - | - | 2470 | - | 1.73 | 0.058 | 3083 | 574.6 | 555.4 | 92.60 | 1.437 | 537 | -3.5 | 0.178 | - | - | - | - | 3 | - | - | 24.52 | 23.61 |
| 10841 | 682.4 | 8.6 | 466 | 10877 | done | 0.60 | 0.12 | 0.097 | 2519 | 408.3 | 1.55 | 0.037 | 2085 | -643.9 | 612.2 | 23.20 | 1.104 | 453 | -3.6 | 0.235 | - | - | - | - | 1 | - | 24.84 | 24.88 | 23.80 |
| 11201 | 632.8 | 13.6 | 478 | 11208 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.114 | 2570 | 425.0 | 1.48 | 0.045 | 1117 | -654.1 | 612.2 | 0.55 | 0.252 | 453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.84 | 25.67 |
| 11436 | 604.9 | 12.5 | 485 | 11443 | done | 0.90 | 0.12 | 0.151 | 2603 | 275.0 | 1.50 | 0.047 | 2104 | 658.0 | 612.2 | 0.62 | 0.292 | 452 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.06 | 25.86 |
| 11761 | 566.0 | 10.9 | 501 | 11768 | roll | 0.97 | - | - | 2603 | - | 1.50 | 0.060 | 3088 | 656.0 | 612.2 | 0.08 | 1.231 | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.86 |
| 11820 | 559.3 | 13.0 | 503 | 11827 | done | 1.00 | - | - | 2611 | - | 1.50 | 0.040 | 2069 | -679.3 | 612.2 | - | - | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12126 | 481.4 | 24.9 | 519 | 12131 | roll | 0.90 | - | - | 2611 | - | 1.58 | 0.060 | 3095 | 649.4 | 612.2 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12240 | 454.8 | 25.8 | 524 | 12247 | done | 0.80 | 0.15 | 0.182 | 2581 | -200.0 | 1.50 | 0.040 | 2070 | -683.3 | 612.2 | 0.08 | 1.172 | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.39 | 26.03 |
| 12555 | 388.1 | 19.4 | 540 | 12560 | roll | 0.75 | - | - | 2580 | - | 1.58 | 0.057 | 3093 | 647.5 | 612.2 | 0.05 | 1.766 | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.63 |
| 12598 | 379.8 | 19.2 | 542 | 12604 | done | 0.70 | 0.15 | 0.174 | 2547 | -220.0 | 1.50 | 0.040 | 2066 | -684.7 | 612.2 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.45 | - |
| 12922 | 338.8 | 12.9 | 558 | 12927 | roll | 0.70 | - | - | 2553 | - | 1.42 | 0.049 | 1122 | -664.8 | 612.2 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 12948 | 336.1 | 12.7 | 559 | 12953 | done | 0.70 | - | - | 2552 | - | 1.50 | 0.046 | 2129 | 671.3 | 612.2 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 13266 | 295.7 | 12.5 | 575 | 13272 | roll | 0.70 | - | - | 2553 | - | 1.48 | 0.060 | 3082 | 643.9 | 612.2 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 13298 | 292.9 | 12.5 | 576 | 13305 | done | 0.70 | - | - | 2558 | - | 1.48 | 0.039 | 2091 | -669.6 | 612.2 | 0.35 | 0.284 | 452 | -8.6 | 0.927 | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.38 |
| 13612 | 250.6 | 13.4 | 592 | 13617 | roll | 0.70 | - | - | 2558 | - | 1.52 | 0.058 | 3090 | 657.2 | 612.2 | - | - | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 13649 | 247.4 | 13.5 | 593 | 13655 | done | 0.70 | - | - | 2565 | - | 1.48 | 0.038 | 2100 | -668.9 | 612.2 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 13955 | 208.4 | 12.2 | 609 | 13960 | roll | 0.70 | - | - | 2565 | - | 1.50 | 0.056 | 3097 | 664.7 | 612.2 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 14006 | 202.5 | 13.1 | 611 | 14012 | done | 0.70 | - | - | 2572 | - | 1.48 | 0.037 | 2098 | -675.0 | 612.2 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 14320 | 162.8 | 11.8 | 627 | 14326 | roll | 0.70 | - | - | 2571 | - | 1.50 | 0.054 | 3098 | 666.7 | 612.2 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 14372 | 156.8 | 13.0 | 629 | 14378 | done | 0.70 | 0.12 | 0.158 | 2546 | -208.3 | 1.48 | 0.037 | 2096 | -677.0 | 612.2 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.63 | - |
| 14686 | 134.1 | 7.5 | 645 | 14693 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.095 | 2630 | 700.0 | 1.40 | 0.043 | 1127 | -692.1 | 711.3 | 0.05 | 1.158 | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.61 | 25.99 |
| 14767 | 126.5 | 11.4 | 648 | 14774 | done | 0.96 | - | - | 2631 | - | 1.48 | 0.041 | 2115 | 667.6 | 711.3 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 15072 | 92.9 | 9.7 | 664 | 15079 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.104 | 2683 | 433.3 | 1.42 | 0.052 | 3084 | 682.4 | 722.0 | 0.75 | 0.227 | 453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.61 | 26.46 |
| 15159 | 84.4 | 10.1 | 668 | 15165 | done | 1.22 | - | - | 2682 | - | 1.42 | 0.034 | 2098 | -694.4 | 722.0 | 0.35 | 0.256 | 453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.53 |
| 15483 | 58.2 | 7.9 | 684 | 15490 | roll | 1.38 | 0.20 | 0.096 | 2755 | 365.0 | 1.48 | 0.049 | 3091 | 670.9 | 806.8 | 0.80 | 0.196 | 452 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.53 |
| 15533 | 53.7 | 8.9 | 686 | 15539 | done | 1.51 | 0.08 | 0.056 | 2828 | 912.5 | 1.45 | 0.034 | 2092 | -689.0 | 852.1 | 0.43 | 0.304 | 453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.68 | 26.55 |
| 15744 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15744 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15757 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15757 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -6.71 | 6.88 | 0.044 | 140 | -390.7 | 0.17 | 0.080 | 2211 | 700.0 | 575.47 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||