SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.15 of 350.00 AH used of 24V (97.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.8 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 41 VBD -0.83 - - 148 - - - 1914 - -126.5 -17.27 - 1619 - - - - - - - - - - -
43 3.1 - 1 126 roll -0.83 13.62 0.379 3042 212.5 2.38 0.087 2961 439.9 -126.5 -60.78 - 2995 -22.6 - - - - - - - 14.59 14.73 14.95
181 9.0 -10.2 10 187 done -0.75 0.12 0.262 3069 225.0 2.33 0.036 1898 -456.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
495 54.2 -13.8 31 501 roll -0.68 - - 3070 - 2.17 0.055 854 -481.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.85 -
537 58.8 -13.8 33 546 done -0.61 0.17 0.250 3112 247.1 2.22 0.042 1910 475.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.77 14.87 -
844 95.1 -11.5 54 849 roll -0.58 - - 3107 - 2.30 0.061 2956 454.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.90 -
926 104.3 -11.8 59 932 done -0.55 0.12 0.255 3135 233.3 2.22 0.034 1916 -468.5 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - 14.83 14.94 -
1239 135.9 -10.4 80 1244 roll -0.55 - - 3135 - 2.33 0.058 2961 448.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.94 -
1334 145.4 -9.9 86 1340 done -0.55 - - 3131 - 2.22 0.034 1913 -472.1 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.95 -
1647 173.2 -8.4 107 1653 roll -0.55 - - 3136 - 2.17 0.054 864 -483.4 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.96 -
1680 176.0 -8.4 109 1685 done -0.55 - - 3135 - 2.25 0.040 1944 480.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
1998 200.5 -8.2 130 2003 roll -0.55 - - 3136 - 2.22 0.062 2959 457.2 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.97 -
2034 203.1 -8.1 132 2040 done -0.55 - - 3136 - 2.20 0.034 1931 -467.3 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.97 -
2347 228.8 -8.6 153 2348 done -0.55 - - 3135 - - - 1932 - -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2647 256.4 -9.2 171 2653 roll -0.55 - - 3135 - 2.20 0.054 865 -485.0 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.00 -
2744 265.6 -9.6 174 2749 done -0.55 - - 3135 - 2.17 0.041 1919 485.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.02 -
3071 294.8 -8.8 185 3077 roll -0.55 - - 3135 - 2.28 0.062 2962 457.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.02 -
3168 302.8 -8.6 188 3173 done -0.57 - - 3135 - 2.17 0.036 1932 -474.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.05 -
3497 331.1 -8.5 199 3502 roll -0.58 - - 3135 - 2.20 0.054 863 -485.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.04 -
3545 334.1 -8.5 200 3550 done -0.58 - - 3135 - 2.20 0.042 1930 485.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.06 -
3863 362.9 -8.3 211 3869 roll -0.60 - - 3136 - 2.25 0.063 2962 458.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.05 -
3900 365.7 -8.2 212 3906 done -0.62 - - 3135 - 2.17 0.035 1932 -474.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.08 -
4229 390.6 -7.1 223 4235 roll -0.63 - - 3135 - 2.22 0.056 860 -482.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.06 -
4307 395.7 -7.5 225 4312 done -0.65 - - 3136 - 2.20 0.043 1927 485.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.07 -
4625 421.4 -7.7 236 4632 roll -0.67 0.12 0.136 3074 -516.7 2.25 0.061 2959 458.7 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 15.10 15.07 -
4703 428.0 -8.9 238 4708 done -0.67 - - 3077 - 2.17 0.037 1931 -473.7 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.09 -
5021 463.2 -10.3 249 5028 roll -0.64 0.12 0.260 3110 275.0 2.20 0.054 864 -485.0 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - 14.98 15.07 -
5086 469.3 -9.5 251 5092 done -0.63 - - 3110 - 2.20 0.044 1924 481.8 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.08 -
5419 497.3 -8.3 262 5425 roll -0.63 - - 3110 - 2.28 0.065 2966 457.0 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.07 -
5516 505.0 -8.3 265 5521 done -0.63 - - 3110 - 2.20 0.037 1927 -472.3 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.09 -
5844 531.6 -7.9 276 5849 roll -0.63 - - 3110 - 2.20 0.057 864 -483.2 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.07 -
5915 536.9 -8.1 278 5921 done -0.63 - - 3105 - 2.20 0.044 1927 483.2 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.08 -
6238 564.1 -8.3 289 6244 roll -0.63 - - 3110 - 2.25 0.066 2958 458.2 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.07 -
6350 571.8 -8.4 292 6356 done -0.63 - - 3110 - 2.17 0.037 1927 -475.1 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.09 -
6663 599.1 -8.4 303 6669 roll -0.63 - - 3110 - 2.20 0.059 865 -482.7 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.06 -
6700 602.0 -8.4 304 6705 done -0.63 - - 3110 - 2.17 0.044 1914 483.4 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.08 -
7028 629.9 -8.6 315 7033 roll -0.63 - - 3110 - 2.30 0.067 2965 457.0 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.06 -
7114 635.2 -8.7 317 7121 done -0.63 - - 3110 - 2.22 0.037 1917 -472.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.09 -
7420 663.7 -8.8 328 7425 roll -0.63 - - 3110 - 2.17 0.056 862 -486.2 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.07 -
7477 666.7 -8.7 329 7483 done -0.63 - - 3110 - 2.22 0.045 1932 482.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.08 -
7783 692.1 -7.2 340 7789 roll -0.63 - - 3110 - 2.25 0.067 2962 457.8 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.07 -
7856 696.7 -7.3 342 7862 done -0.64 - - 3110 - 2.22 0.041 1932 -464.0 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.09 -
8180 720.9 -7.6 353 8186 roll -0.66 - - 3110 - 2.22 0.059 863 -481.5 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.06 -
8222 723.7 -7.7 354 8228 done -0.66 - - 3110 - 2.25 0.047 1942 479.6 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.07 -
8546 752.3 -9.0 365 8551 roll -0.67 - - 3110 - 2.25 0.070 2963 453.8 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.06 -
8669 763.1 -8.7 369 8674 done -0.69 - - 3110 - 2.17 0.040 1946 -468.7 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.07 -
9002 791.1 -8.1 380 9008 roll -0.71 - - 3111 - 2.25 0.060 866 -480.0 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.04 -
9158 804.0 -8.5 385 9163 done -0.71 - - 3110 - 2.25 0.047 1941 477.8 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.06 -
9487 828.1 -7.2 396 9493 roll -0.73 - - 3111 - 2.25 0.070 2960 452.9 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.04 -
9550 832.6 -7.0 398 9557 done -0.76 0.12 0.135 3061 -416.7 2.20 0.041 1933 -466.8 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - 15.06 15.07 -
9885 866.4 -10.7 409 9891 roll -0.73 - - 3061 - 2.22 0.058 863 -482.0 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.04 -
9927 870.4 -10.9 410 9934 done -0.71 - - 3061 - 2.25 0.047 1938 477.8 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.05 -
10251 907.6 -11.0 421 10257 roll -0.69 0.12 0.278 3092 258.3 2.28 0.071 2964 450.0 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - 14.95 15.04 -
10345 916.5 -9.9 424 10352 done -0.69 - - 3092 - 2.20 0.041 1944 -463.6 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.07 -
10681 946.8 -9.0 435 10687 roll -0.69 - - 3092 - 2.28 0.061 859 -475.9 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.04 -
10723 950.0 -9.0 436 10729 done -0.69 - - 3091 - 2.28 0.049 1943 475.4 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.05 -
11046 978.0 -8.3 447 11051 roll -0.69 - - 3092 - 2.28 0.074 2970 450.4 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.03 -
11124 983.3 -8.3 449 11130 done -0.69 - - 3093 - 2.20 0.042 1939 -468.6 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.06 -
11200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11200 begin apogee
11204 990.8 -8.1 452 11331 roll -0.25 0.47 0.197 3231 293.6 - - 1777 - - 118.28 2.042 2476 -4.2 0.371 - - - - - - 14.94 - 13.48
11333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11333 begin climb
11334 994.8 - 456 11473 roll 0.83 1.17 0.135 3578 296.6 2.55 0.067 2831 413.3 126.5 125.25 2.076 1958 -4.1 0.363 - - - - - - 14.20 14.22 13.37
11700 966.8 11.6 468 11706 done 0.71 0.15 0.302 3549 -193.3 2.33 0.044 1787 -448.1 126.5 - - 1949 - - - - - - - - 14.50 14.63 -
12020 935.0 9.2 479 12025 roll 0.64 - - 3549 - 2.30 0.070 726 -461.3 126.5 - - 1947 - - - - - - - - - 14.78 -
12252 914.5 9.5 486 12258 done 0.57 0.20 0.239 3500 -245.0 2.20 0.044 1774 476.4 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.76 14.86 -
12567 888.6 7.4 497 12581 roll 0.54 - - 3500 - 2.28 0.065 729 -458.3 137.8 9.02 1.781 1915 -3.4 0.314 - - - - - - - 14.82 14.20
12673 881.7 7.5 500 12689 done 0.52 - - 3500 - 2.22 0.044 1784 475.2 145.9 8.73 1.769 1885 -3.4 0.314 - - - - - - - 14.86 14.15
12990 856.9 7.6 511 13000 done 0.49 - - 3500 - - - 1785 - 152.3 7.43 1.751 1859 -3.5 0.313 - - - - - - - - 14.18
13289 833.1 7.9 521 13295 roll 0.47 0.12 0.246 3465 -291.7 2.35 0.065 2834 446.4 152.3 - - 1855 - - - - - - - - 14.80 14.88 -
13306 833.1 7.9 521 13312 done 0.44 - - 3465 - 2.33 0.045 1776 -454.1 152.3 - - 1854 - - - - - - - - - 14.90 -
13624 810.1 6.8 532 13660 roll 0.45 - - 3465 - 2.33 0.072 736 -446.4 178.0 28.33 1.738 1750 -3.7 0.313 - - - - - - - 14.67 14.10
13698 805.6 7.0 534 13727 done 0.44 - - 3465 - 2.22 0.045 1779 469.8 199.0 22.65 1.718 1664 -3.8 0.326 - - - - - - - 14.72 13.95
14050 776.0 8.4 546 14055 roll 0.44 - - 3465 - 2.30 0.067 730 -456.1 199.0 - - 1658 - - - - - - - - - 14.76 -
14086 773.2 8.4 547 14092 done 0.44 - - 3465 - 2.20 0.044 1771 473.2 199.0 - - 1661 - - - - - - - - - 14.81 -
14414 744.5 8.6 558 14419 roll 0.44 - - 3465 - 2.40 0.067 2839 445.0 199.0 - - 1657 - - - - - - - - - 14.87 -
14480 738.8 8.9 560 14486 done 0.44 - - 3465 - 2.33 0.045 1782 -453.6 199.0 - - 1656 - - - - - - - - - 14.89 -
14808 710.7 8.3 571 14814 roll 0.44 - - 3465 - 2.28 0.069 724 -464.0 199.0 - - 1656 - - - - - - - - - 14.91 -
14829 710.7 8.3 571 14835 done 0.44 - - 3465 - 2.22 0.044 1789 479.7 199.0 - - 1655 - - - - - - - - - 14.92 -
15143 685.8 7.1 582 15166 roll 0.45 - - 3465 - 2.35 0.067 2828 442.1 216.2 16.85 1.616 1594 -3.6 0.281 - - - - - - - 14.81 14.25
15203 681.1 7.3 584 15223 done 0.46 - - 3465 - 2.30 0.045 1792 -450.4 229.5 14.62 1.593 1546 -3.3 0.257 - - - - - - - 14.83 14.14
15535 656.1 7.7 595 15541 roll 0.48 - - 3465 - 2.30 0.070 724 -464.3 233.1 - - 1534 - - - - - - - - - 14.82 -
15629 648.7 7.9 598 15634 done 0.50 - - 3466 - 2.22 0.043 1777 474.3 233.1 - - 1534 - - - - - - - - - 14.86 -
15964 623.0 7.8 609 15974 roll 0.52 - - 3466 - 2.38 0.065 2837 445.4 234.8 3.92 1.239 1521 -3.3 0.305 - - - - - - - 14.88 14.14
16016 620.3 7.8 610 16028 done 0.54 - - 3465 - 2.33 0.044 1778 -454.5 237.3 3.88 1.223 1512 -2.3 0.215 - - - - - - - 14.90 14.14
16327 593.2 8.1 621 16332 roll 0.56 - - 3465 - 2.25 0.068 724 -468.4 237.3 - - 1512 - - - - - - - - - 14.90 -
16374 590.5 8.1 622 16380 done 0.58 0.12 0.135 3509 366.7 2.22 0.042 1791 480.6 237.3 - - 1512 - - - - - - - - 14.90 14.92 -
16693 556.9 10.5 633 16698 roll 0.58 - - 3509 - 2.33 0.065 2836 448.5 237.3 - - 1512 - - - - - - - - - 14.93 -
16719 556.9 10.5 633 16726 done 0.58 - - 3510 - 2.30 0.044 1783 -457.8 237.3 - - 1512 - - - - - - - - - 14.95 -
17026 519.9 11.1 644 17031 roll 0.58 - - 3509 - 2.25 0.067 724 -470.7 237.3 - - 1512 - - - - - - - - - 14.95 -
17089 512.7 11.3 646 17094 done 0.58 - - 3509 - 2.20 0.041 1780 480.0 237.3 - - 1512 - - - - - - - - - 14.97 -
17422 478.0 9.9 657 17427 roll 0.58 - - 3509 - 2.33 0.065 2829 450.2 237.3 - - 1512 - - - - - - - - - 14.97 -
17464 474.4 9.9 658 17469 done 0.58 - - 3509 - 2.30 0.044 1772 -459.6 237.3 - - 1512 - - - - - - - - - 14.99 -
17786 446.2 8.1 669 17792 roll 0.58 - - 3510 - 2.20 0.066 728 -474.5 237.3 - - 1512 - - - - - - - - - 14.97 -
17864 441.2 7.8 671 17869 done 0.58 - - 3509 - 2.15 0.041 1766 482.8 238.4 - - 1512 - - - - - - - - - 15.01 -
18182 414.4 8.4 682 18187 roll 0.58 - - 3509 - 2.35 0.064 2832 453.6 238.4 - - 1512 - - - - - - - - - 14.99 -
18244 408.3 9.1 684 18249 done 0.58 - - 3509 - 2.30 0.043 1772 -460.9 238.4 - - 1511 - - - - - - - - - 15.00 -
18577 377.0 9.7 695 18582 roll 0.58 - - 3509 - 2.20 0.065 729 -474.1 238.4 - - 1512 - - - - - - - - - 14.99 -
18638 370.4 10.1 697 18644 done 0.58 - - 3509 - 2.17 0.041 1775 482.0 238.4 - - 1512 - - - - - - - - - 15.02 -
18971 334.6 10.9 708 18976 roll 0.58 - - 3509 - 2.33 0.063 2832 453.6 238.4 - - 1512 - - - - - - - - - 15.01 -
19049 327.3 11.1 710 19054 done 0.58 - - 3509 - 2.28 0.042 1781 -461.0 238.4 - - 1515 - - - - - - - - - 15.00 -
19366 290.6 10.9 721 19371 roll 0.58 - - 3510 - 2.22 0.064 724 -476.1 238.4 - - 1512 - - - - - - - - - 15.00 -
19459 280.6 10.8 724 19464 done 0.58 - - 3509 - 2.17 0.039 1779 486.2 238.4 - - 1512 - - - - - - - - - 15.02 -
19796 247.4 9.3 735 19797 done 0.58 - - 3509 - - - 1779 - 238.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
20091 219.8 9.6 755 20096 roll 0.58 - - 3509 - 2.33 0.063 2829 450.6 238.4 - - 1513 - - - - - - - - - 14.97 -
20123 216.6 9.5 757 20129 done 0.58 - - 3509 - 2.33 0.041 1764 -457.1 238.4 - - 1513 - - - - - - - - - 14.99 -
20441 186.2 9.0 778 20446 roll 0.58 - - 3509 - 2.17 0.062 729 -477.0 238.4 - - 1513 - - - - - - - - - 14.95 -
20473 183.4 9.0 780 20479 done 0.58 - - 3509 - 2.15 0.040 1771 484.7 238.4 - - 1513 - - - - - - - - - 14.98 -
20791 157.9 7.5 801 20807 roll 0.58 - - 3509 - 2.42 0.061 2831 438.0 246.6 10.62 0.991 1470 -4.0 0.118 - - - - - - - 14.89 14.51
20844 153.8 8.3 804 20850 done 0.58 - - 3509 - 2.30 0.041 1774 -459.6 246.6 - - 1469 - - - - - - - - - 14.90 -
21157 124.4 8.8 825 21162 roll 0.58 - - 3509 - 2.20 0.063 730 -474.5 246.6 - - 1469 - - - - - - - - - 14.90 -
21234 117.7 8.8 830 21239 done 0.58 - - 3510 - 2.15 0.038 1764 480.9 246.6 - - 1468 - - - - - - - - - 14.92 -
21552 91.5 8.4 851 21557 roll 0.58 - - 3509 - 2.35 0.060 2830 453.6 246.6 - - 1469 - - - - - - - - - 14.92 -
21628 84.3 9.5 856 21635 done 0.58 - - 3507 - 2.30 0.041 1769 -461.3 246.6 - - 1472 - - - - - - - - - 14.92 -
21947 57.6 8.5 877 21952 roll 0.58 - - 3509 - 2.20 0.060 723 -475.5 246.6 - - 1469 - - - - - - - - - 14.91 -
22028 51.2 8.4 882 22033 done 0.60 - - 3509 - 2.15 0.037 1767 485.6 246.6 - - 1469 - - - - - - - - - 14.95 -
22341 24.9 8.4 903 22347 roll 0.62 - - 3509 - 2.35 0.058 2833 453.6 246.6 - - 1469 - - - - - - - - - 14.92 -
22374 21.9 8.8 905 22379 done 0.62 - - 3509 - 2.30 0.039 1769 -462.6 246.6 - - 1470 - - - - - - - - - 14.94 -
22600 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22600 begin surface coast
22631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22631 begin surface
SM 3.51 - - - - -9.86 9.70 0.054 140 14.4 0.32 0.063 1935 2828.1 300.00 26.27 0.120 1256 47.8 -0.143 - - - - - -