Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.60 of 100.00 AH used of 24V (90.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.86 of 61.20 AH used of 10V (93.69% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 85.8 m at 750.4 m, depth 836 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.29 - - 67 - - - 2401 - -146.6 -62.53 - 3263 - - - - - - - - - - -
83 4.7 -7.1 3 106 roll -1.29 11.60 0.173 2123 177.2 2.53 0.077 3765 539.1 -146.6 -3.15 - 3418 -49.2 - - - - - - - - - -
323 49.9 -15.3 13 331 done -1.29 - - 2123 - 2.50 0.044 2393 -548.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
639 97.4 -14.8 29 640 done -1.29 - - 2123 - - - 2393 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
948 143.4 -14.7 44 952 roll -1.29 - - 2123 - 2.58 0.067 3770 533.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
991 150.0 -14.0 46 997 done -1.29 - - 2123 - 2.47 0.045 2404 -553.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1317 196.0 -13.8 62 1321 roll -1.29 - - 2123 - 2.55 0.068 3766 534.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1366 203.1 -14.1 64 1371 done -1.29 - - 2123 - 2.47 0.046 2404 -551.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1687 246.8 -13.7 80 1688 done -1.29 - - 2123 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1996 290.4 -14.3 95 2001 roll -1.29 - - 2123 - 2.55 0.068 3768 534.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2062 299.7 -13.6 98 2071 done -1.29 - - 2123 - 2.47 0.046 2404 -552.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2391 344.8 -13.9 114 2395 roll -1.29 - - 2123 - 2.55 0.069 3767 534.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2434 350.8 -14.4 116 2438 done -1.29 - - 2123 - 2.45 0.047 2400 -558.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2753 395.0 -14.3 132 2757 roll -1.29 - - 2122 - 2.55 0.069 3765 535.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2814 404.1 -15.3 135 2818 done -1.29 - - 2123 - 2.45 0.048 2401 -556.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3146 447.6 -12.9 151 3147 done -1.29 - - 2123 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3455 486.8 -11.5 166 3459 roll -1.29 - - 2123 - 2.55 0.070 3766 535.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3553 500.0 -15.1 170 3565 done -1.29 - - 2123 - 2.47 0.048 2404 -551.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3870 545.2 -9.9 186 3874 roll -1.29 - - 2123 - 2.55 0.071 3768 534.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3963 551.1 -4.6 190 3967 done -1.29 - - 2123 - 2.47 0.048 2407 -551.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4284 596.5 -16.8 206 4288 roll -1.29 - - 2123 - 2.60 0.061 985 -546.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4382 615.8 -15.7 210 4390 done -1.29 - - 2123 - 2.55 0.051 2387 549.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4698 660.0 -6.3 226 4702 roll -1.29 - - 2123 - 2.60 0.075 3771 532.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4954 675.9 -14.0 237 4962 done -1.29 - - 2122 - 2.50 0.054 2408 -545.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5270 740.1 -17.2 253 5274 roll -1.29 - - 2123 - 2.60 0.084 3766 522.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5405 763.3 -17.2 259 5410 done -1.29 - - 2123 - 2.53 0.058 2407 -537.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5732 789.0 -5.5 275 5736 roll -1.29 - - 2123 - 2.62 0.088 3765 518.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5888 810.1 -6.3 282 5892 done -1.29 - - 2123 - 2.53 0.060 2393 -542.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6214 824.6 -7.1 298 6219 roll -1.29 - - 2123 - 2.65 0.075 983 -532.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6234 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6234 begin apogee
6240 826.5 9.3 299 6366 done -0.31 1.10 0.127 2337 194.5 - - 2200 - - 122.68 1.298 2817 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
6367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6367 begin climb
6368 826.6 - 305 6498 roll 1.29 1.62 0.054 2693 219.8 2.80 0.087 3612 504.3 146.6 120.25 1.265 2219 -5.0 0.341 - - - - - - - - -
6749 777.6 14.8 323 6754 done 1.29 - - 2693 - 2.70 0.065 2200 -523.0 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
7076 740.4 11.2 339 7080 roll 1.29 - - 2693 - 2.75 0.085 3614 514.2 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
7333 697.8 15.8 350 7340 done 1.29 - - 2693 - 2.70 0.066 2199 -524.1 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7649 651.9 13.9 366 7650 done 1.29 - - 2693 - - - 2199 - 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
7958 639.7 0.2 381 8133 done 1.52 0.22 0.055 2747 245.5 - - 2199 - 361.6 171.57 1.193 1342 -5.1 0.285 - - - - - - - - -
8427 568.1 16.2 404 8432 roll 1.52 - - 2747 - 2.67 0.077 786 -529.2 361.6 - - 1340 - - - - - - - - - - -
8481 557.5 18.9 406 8489 done 1.52 - - 2747 - 2.65 0.052 2204 535.1 361.6 - - 1340 - - - - - - - - - - -
8797 500.5 17.8 422 8798 done 1.52 - - 2747 - - - 2204 - 361.6 - - 1339 - - - - - - - - - - -
9106 442.3 19.4 437 9111 roll 1.52 - - 2747 - 2.67 0.067 783 -532.2 361.6 - - 1340 - - - - - - - - - - -
9133 436.9 19.2 438 9138 done 1.52 - - 2747 - 2.60 0.047 2196 543.5 361.6 - - 1339 - - - - - - - - - - -
9454 376.7 19.2 454 9458 roll 1.52 - - 2747 - 2.65 0.064 776 -535.8 361.6 - - 1341 - - - - - - - - - - -
9519 363.7 19.6 457 9524 done 1.52 - - 2747 - 2.60 0.044 2199 547.3 361.6 - - 1341 - - - - - - - - - - -
9846 300.0 19.8 473 9850 roll 1.52 - - 2747 - 2.65 0.064 781 -535.1 361.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
9908 288.0 20.2 476 9912 done 1.52 - - 2747 - 2.58 0.044 2205 551.9 361.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
10232 224.5 19.4 492 10237 roll 1.52 - - 2747 - 2.65 0.064 781 -537.4 361.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
10281 214.8 19.5 494 10286 done 1.52 - - 2747 - 2.58 0.042 2200 550.0 361.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
10602 153.6 19.1 510 10607 roll 1.52 - - 2747 - 2.62 0.064 782 -541.2 361.6 - - 1345 - - - - - - - - - - -
10668 140.7 18.1 513 10673 done 1.52 - - 2747 - 2.58 0.042 2202 550.4 361.6 - - 1345 - - - - - - - - - - -
10995 79.0 18.7 529 10999 roll 1.52 - - 2747 - 2.62 0.062 782 -542.0 361.6 - - 1346 - - - - - - - - - - -
11066 65.4 18.0 532 11071 done 1.52 - - 2747 - 2.55 0.041 2193 553.3 361.6 - - 1346 - - - - - - - - - - -
11388 3.2 20.0 548 11392 roll 1.52 - - 2747 - 2.60 0.061 785 -541.5 361.6 - - 1347 - - - - - - - - - - -
11395 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11395 begin surface coast
11404 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11404 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.69 11.70 0.041 71 -228.7 - - 2398 - 361.08 - - 1344 - - - - - - - -