prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.08 of 91.80 AH used of 24V (97.74% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 1.96 of 100.00 AH used of 10V (98.05% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.463 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 115 | done | -0.99 | - | - | 420 | - | - | - | 1729 | - | -146.0 | -96.22 | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 4.0 | -3.9 | 12 | 136 | roll | -0.99 | 12.00 | 0.174 | 2584 | 180.3 | 2.35 | 0.052 | 351 | -586.4 | -146.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 19.4 | -6.6 | 35 | 268 | done | -0.84 | 0.17 | 0.107 | 2624 | 235.3 | 2.35 | 0.038 | 1756 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 23.3 | -4.2 | 48 | 349 | done | -0.81 | - | - | 2624 | - | - | - | 1758 | - | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 26.9 | -4.6 | 61 | 428 | done | -0.78 | - | - | 2624 | - | - | - | 1758 | - | -146.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 30.6 | -4.6 | 74 | 507 | done | -0.78 | - | - | 2624 | - | - | - | 1758 | - | -146.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 34.4 | -4.6 | 87 | 589 | roll | -0.78 | - | - | 2624 | - | 2.45 | 0.058 | 356 | -572.2 | -146.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 36.0 | -5.3 | 91 | 618 | done | -0.78 | - | - | 2624 | - | 2.33 | 0.037 | 1751 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 40.4 | -5.3 | 104 | 696 | roll | -0.78 | - | - | 2624 | - | 2.38 | 0.047 | 3151 | 588.2 | -146.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 43.4 | -5.4 | 113 | 752 | done | -0.78 | - | - | 2624 | - | 2.33 | 0.040 | 1758 | -597.9 | -146.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 50.6 | -4.7 | 138 | 897 | roll | -0.78 | - | - | 2624 | - | 2.45 | 0.060 | 348 | -575.5 | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 52.1 | -4.9 | 142 | 923 | done | -0.78 | - | - | 2624 | - | 2.33 | 0.037 | 1745 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 59.0 | -4.9 | 167 | 1067 | done | -0.78 | - | - | 2624 | - | - | - | 1748 | - | -146.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 66.0 | -4.9 | 192 | 1211 | done | -0.78 | - | - | 2624 | - | - | - | 1748 | - | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 72.8 | -4.8 | 217 | 1357 | roll | -0.78 | - | - | 2624 | - | 2.35 | 0.047 | 3152 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 74.0 | -4.5 | 221 | 1385 | done | -0.78 | - | - | 2624 | - | 2.35 | 0.047 | 1745 | -598.7 | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 80.5 | -4.4 | 246 | 1527 | done | -0.78 | - | - | 2624 | - | - | - | 1745 | - | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 87.0 | -4.3 | 271 | 1673 | roll | -0.78 | - | - | 2624 | - | 2.40 | 0.064 | 344 | -583.8 | -146.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 88.3 | -4.7 | 275 | 1699 | done | -0.78 | - | - | 2624 | - | 2.30 | 0.043 | 1751 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 94.7 | -4.4 | 300 | 1842 | roll | -0.78 | - | - | 2624 | - | 2.38 | 0.047 | 3156 | 590.3 | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 95.7 | -4.5 | 303 | 1863 | done | -0.78 | - | - | 2624 | - | 2.35 | 0.045 | 1745 | -600.4 | -146.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 102.0 | -4.1 | 328 | 2009 | roll | -0.78 | - | - | 2623 | - | 2.42 | 0.066 | 347 | -577.7 | -146.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | 104.1 | -5.2 | 335 | 2054 | done | -0.78 | - | - | 2624 | - | 2.30 | 0.044 | 1753 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2060 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2068 | 105.0 | 5.2 | 337 | 2164 | done | -0.31 | 0.52 | 0.090 | 2740 | 223.1 | - | - | 1866 | - | - | 89.12 | 0.709 | 3501 | -5.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2165 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2168 | 106.5 | - | 351 | 2298 | roll | 0.99 | 1.25 | 0.064 | 3025 | 228.0 | 2.55 | 0.061 | 449 | -555.7 | 146.0 | 116.00 | 0.685 | 2903 | -5.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | 96.6 | 9.9 | 373 | 2325 | done | 0.84 | 0.15 | 0.110 | 2997 | -186.7 | 2.33 | 0.044 | 1840 | 597.0 | 146.0 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 82.9 | 9.0 | 398 | 2469 | roll | 0.79 | - | - | 2997 | - | 2.42 | 0.051 | 3247 | 581.4 | 146.0 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | 79.5 | 9.4 | 404 | 2506 | done | 0.73 | 0.10 | 0.100 | 2974 | -230.0 | 2.38 | 0.042 | 1857 | -584.0 | 146.0 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 67.8 | 7.9 | 429 | 2650 | done | 0.73 | - | - | 2974 | - | - | - | 1857 | - | 146.0 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2788 | 56.9 | 7.6 | 454 | 2796 | done | 0.73 | - | - | 2974 | - | - | - | 1857 | - | 146.0 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2936 | 46.2 | 7.2 | 479 | 2950 | roll | 0.74 | - | - | 2973 | - | 2.45 | 0.059 | 442 | -577.6 | 153.6 | 7.53 | 0.573 | 2874 | -3.7 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 43.9 | 7.2 | 483 | 2979 | done | 0.75 | - | - | 2974 | - | 2.35 | 0.038 | 1853 | 600.4 | 161.0 | 7.82 | 0.572 | 2842 | -4.1 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3121 | 32.6 | 7.3 | 509 | 3137 | roll | 0.76 | - | - | 2973 | - | 2.42 | 0.051 | 3247 | 576.0 | 167.0 | 6.28 | 0.545 | 2819 | -3.7 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 27.5 | 7.6 | 519 | 3196 | done | 0.76 | - | - | 2973 | - | 2.38 | 0.042 | 1857 | -584.0 | 167.0 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 21.5 | 7.5 | 532 | 3275 | roll | 0.76 | - | - | 2973 | - | 2.45 | 0.060 | 449 | -574.7 | 167.0 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3297 | 19.4 | 7.7 | 536 | 3305 | done | 0.76 | - | - | 2974 | - | 2.35 | 0.038 | 1847 | 594.9 | 167.0 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3377 | 13.5 | 7.0 | 549 | 3394 | roll | 0.77 | - | - | 2974 | - | 2.42 | 0.051 | 3262 | 584.7 | 179.1 | 11.23 | 0.603 | 2770 | -4.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | 9.6 | 7.2 | 557 | 3450 | done | 0.82 | - | - | 2974 | - | 2.42 | 0.041 | 1842 | -586.8 | 185.9 | 7.40 | 0.554 | 2741 | -3.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | 4.2 | 6.6 | 571 | 3548 | done | 0.97 | 0.17 | 0.050 | 3030 | 329.4 | - | - | 1842 | - | 209.8 | 20.30 | 0.619 | 2643 | -4.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3556 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3557 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3626 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3626 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -11.00 | - | - | 420 | - | - | - | 1741 | - | 400.08 | 97.10 | 0.617 | 1868 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||