DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.67 of 150.00 AH used of 24V (97.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.56 of 100.00 AH used of 10V (96.44% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 117.6 m at 400.4 m, depth 518 m (496 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 116 VBD -0.77 - - 125 - - - 2514 - -146.0 -97.43 - 2150 - - - - - - - - - - -
118 3.0 -2.3 17 167 roll -0.77 9.00 0.276 2160 226.1 1.20 0.093 1807 - -146.0 -31.40 - 3081 - - - - - - - - - - -
420 48.8 -13.8 70 426 done -0.77 - - 2157 - 1.25 0.076 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
629 77.7 -14.5 107 636 roll -0.77 - - 2151 - 1.20 0.086 3221 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
676 84.4 -14.6 115 683 done -0.77 - - 2151 - 1.17 0.057 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
882 112.1 -13.4 144 886 roll -0.77 - - 2147 - 1.23 0.085 3219 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
917 117.0 -13.6 147 920 done -0.77 - - 2147 - 1.17 0.057 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1141 147.4 -13.6 168 1145 roll -0.77 - - 2142 - 1.23 0.084 3218 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1202 155.3 -13.9 173 1210 done -0.77 - - 2142 - 1.17 0.056 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1421 185.1 -13.6 194 1425 roll -0.77 - - 2137 - 1.23 0.085 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1493 194.5 -13.9 200 1500 done -0.77 - - 2138 - 1.17 0.057 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1714 224.3 -12.7 221 1718 roll -0.77 0.12 0.184 2162 200.0 1.23 0.086 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1827 237.6 -11.3 231 1830 done -0.77 - - 2163 - 1.15 0.056 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2051 262.5 -10.8 252 2055 roll -0.77 - - 2158 - 1.23 0.084 3221 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2088 266.0 -10.6 255 2095 done -0.77 - - 2158 - 1.17 0.056 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2307 289.8 -10.7 276 2311 roll -0.77 - - 2153 - 1.23 0.086 3215 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2343 293.6 -10.8 279 2347 done -0.77 - - 2153 - 1.15 0.056 2512 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2568 318.2 -10.8 300 2571 roll -0.77 - - 2149 - 1.23 0.085 3222 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2595 320.8 -10.8 302 2602 done -0.77 - - 2149 - 1.17 0.055 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2814 345.9 -10.9 323 2818 roll -0.77 - - 2144 - 1.23 0.085 3217 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2882 353.6 -11.3 329 2885 done -0.77 - - 2144 - 1.15 0.056 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3106 379.4 -11.5 350 3110 roll -0.77 - - 2144 - 1.15 0.066 1802 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3130 382.1 -11.4 352 3133 done -0.77 - - 2139 - 1.25 0.074 2513 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3357 407.7 -11.6 373 3360 roll -0.77 - - 2134 - 1.15 0.086 3214 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3542 428.7 -11.5 389 3549 done -0.77 0.10 0.162 2163 290.0 1.15 0.054 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3760 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3760 begin apogee
3766 450.2 -9.0 410 3891 done -0.16 0.60 0.143 2356 321.7 - - 2186 - - 116.97 1.171 2485 - - - - - - - - - - -
3891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3892 begin climb
3894 455.3 - 421 4026 roll 0.77 0.90 0.067 2668 346.7 1.25 0.070 1502 - 146.0 124.10 1.114 1888 - - - - - - - - - - -
4278 424.7 12.2 455 4285 done 0.77 - - 2668 - 1.25 0.064 2206 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
4497 397.7 12.0 476 4501 roll 0.77 - - 2672 - 1.25 0.069 1495 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
4536 393.6 11.8 479 4543 done 0.77 - - 2672 - 1.25 0.064 2208 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
4755 367.2 11.9 500 4759 roll 0.77 - - 2672 - 1.20 0.073 2913 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
4771 365.8 12.1 501 4778 done 0.77 - - 2677 - 1.23 0.058 2211 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
4990 338.9 11.8 522 4994 roll 0.77 - - 2682 - 1.17 0.070 1496 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5104 325.5 11.7 532 5107 done 0.77 - - 2682 - 1.23 0.065 2208 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5328 298.8 11.6 553 5332 roll 0.77 - - 2687 - 1.23 0.068 1496 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5352 296.2 11.8 555 5355 done 0.77 - - 2687 - 1.20 0.065 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5576 269.1 12.2 576 5580 roll 0.77 - - 2692 - 1.20 0.068 1497 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5756 247.6 12.1 592 5760 done 0.77 0.08 0.181 2671 -262.5 1.20 0.066 2204 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5982 223.8 9.9 613 5985 roll 0.77 - - 2671 - 1.17 0.075 2911 - 148.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6084 213.6 9.6 622 6097 done 0.78 - - 2674 - 1.23 0.060 2196 - 156.9 7.85 0.930 1845 - - - - - - - - - - -
6310 192.5 8.9 643 6335 roll 0.81 - - 2680 - 1.17 0.070 1491 - 180.0 20.95 0.993 1750 - - - - - - - - - - -
6448 178.7 10.4 655 6455 done 0.81 - - 2679 - 1.23 0.065 2200 - 180.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
6667 155.7 10.1 676 6670 roll 0.81 - - 2684 - 1.20 0.068 1498 - 180.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
6750 147.6 10.2 683 6757 done 0.81 - - 2684 - 1.23 0.065 2206 - 180.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
6970 125.6 10.0 704 6973 roll 0.81 - - 2684 - 1.15 0.071 2902 - 180.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
7053 117.2 10.6 711 7060 done 0.81 - - 2689 - 1.20 0.057 2198 - 180.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
7277 94.1 10.1 737 7283 roll 0.81 - - 2694 - 1.12 0.070 1497 - 180.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
7537 69.1 9.7 783 7550 done 0.82 - - 2695 - 1.20 0.067 2203 - 186.5 5.97 0.844 1725 - - - - - - - - - - -
7753 47.0 10.2 821 7760 roll 0.82 - - 2694 - 1.17 0.075 2910 - 186.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
7778 44.6 9.7 825 7791 done 0.83 - - 2699 - 1.23 0.063 2198 - 193.2 7.35 0.874 1696 - - - - - - - - - - -
7995 24.7 8.5 863 8020 roll 0.87 - - 2704 - 1.20 0.072 1492 - 226.6 19.58 0.890 1560 - - - - - - - - - - -
8243 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8244 begin surface coast
8261 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8261 begin surface
SM 1.86 - - - - -7.11 7.25 0.064 127 -355.4 1.77 0.063 2517 579.1 420.20 89.97 0.086 772 -8.8 0.019 - - - - - -